【技术实现步骤摘要】
本技术涉及气动钻车，更具体而言，涉及一种煤矿井下用锚杆的全气动钻车。
技术介绍
现有锚杆、锚索孔的钻孔设备主要分为两大类气动设备和液压设备。其中气动设备以压缩空气为动力源，以轻便、故障率低等优势应用广泛；气动设备又根据功能不同分为顶锚杆机和帮锚杆机，两类锚杆机均属于手持式钻机，需由工人直接克服钻孔的反扭矩来工作，钻孔过程中在人体安全方面存在安全隐患，同时在钻机在回转功率、钻孔效率方面有很大的局限性，如目前顶锚杆机最大扭矩只做到了 140N.m，帮锚杆机只做到了 90N.m。另外由于工人靠近钻机的动力部分，致使钻孔的粉尘和冲洗水可直接飞溅到人体上，该类设备的操作环境特别恶劣。为了弥补以上的缺点并保留气动设备固有优点的前提下，先后有多种设备被研发，其中较为成熟的一款为澳洲研发的气动全向钻机，它的突出特点是可同时实现顶、帮锚杆锚索孔的钻孔施工，但由于比较笨重，应用并不广泛。因此，需要提供一种新的气动钻机，来解决钻孔设备搬运移动不方便、钻孔作业环境恶劣、钻车自身固定不牢固、顶锚杆锚索孔和帮锚杆锚索孔同时施工的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题在于，提供一...
【技术保护点】
１．一种气动钻车，包括行走机构（１）、进给回转机构（２）、支撑立柱（４）和操作控制台（５），所述操作控制台（５）和所述支撑立柱（４）安装在所述行走机构（１）上，其特征在于，所述进给回转机构（２）通过角度调整机构（７）和移动机构（３）安装在所述支撑立柱（４）上，所述回转机构（２）、所述角度调整机构（７）、所述移动机构（３）和所述支撑立柱（４）通过弹簧（６）安装在所述行走机构（１）上，所述支撑立柱（４）可通过倾斜角调整机构（８）调整所述支撑立柱（４）的倾斜角度，所述进给回转机构（２）通过所述移动机构（３）可沿所述支撑立柱（４）上下移动，通过所述角度调整机构（７）使所述进给回转机...
【技术特征摘要】
1.一种气动钻车，包括行走机构(1)、进给回转机构O)、支撑立柱(4)和操作控制台 (5)，所述操作控制台(5)和所述支撑立柱(4)安装在所述行走机构(1)上，其特征在于，所述进给回转机构(2)通过角度调整机构(7)和移动机构(3)安装在所述支撑立柱(4)上， 所述回转机构O)、所述角度调整机构(7)、所述移动机构C3)和所述支撑立柱(4)通过弹簧(6)安装在所述行走机构(1)上，所述支撑立柱(4)可通过倾斜角调整机构(8)调整所述支撑立柱的倾斜角度，所述进给回转机构( 通过所述移动机构C3)可沿所述支撑立柱(4)上下移动，通过所述角度调整机构(7)使所述进给回转机构( 在其工作面内转动， 以调整所述进给回转机构O)的工作角度，所述行走机构(1)由单个气动马达驱动行走。2.根据权利要求1所述的气动钻车，其特征在于，所述行走机构(1)两侧设有履带 (11)，在所述履带(11)的内侧对称地设置有所述弹簧(6)，所述移动机构(3)的支撑架(31)与所述支撑立柱固定连接，所述支撑架(31)固定在所述弹簧(6)的上端，所述弹簧(6)的下端支撑在所述行走机构(1)上，所述支撑架(31)的底部设置有顶尖(311)，所述支撑立柱(4)工作时，所述支撑立柱(4)的顶柱0 向上顶紧巷道顶部，并通过所述支撑架(31)压缩所述弹簧(6)，所述顶尖(311)被推至于地面，并与地面刚性接触，此时所述弹簧(6)还留有压缩余量。3.根据权利要求2所述的气动钻车，其特征在于，所述倾斜角调整机构(8)包括手摇轮(81)和与所述手摇轮(81)啮合的齿轮(82)，所述手摇轮(81)固定在所述弹簧(6)的弹簧座(6 上，所述齿轮(8 固定在所述支撑架(31)上，摇动所述手摇轮(81)带动所述齿轮(82)，从而带动所述立柱(4)绕所述弹簧(6)顶端的轴(63)转动，调整所述支撑立柱 (4)的倾斜角度。4.根据权利要求1至3任一所述的气动钻车，其特征在于，所述移动机构C3)包括所述支撑架(31)、移动架(32)、移动板(33)、升降马达(34)，所述支撑架(31)固定在所述支撑立柱(4)上，所述移动架(3 设置在所述固定架(31)上，所述移动板(3 设置在所述移动架(3 上，所述移动架(3 和移动板(3 均可以在所述升降马达(34)的驱动下，分别沿所述固定架(31)和所述移动架(3 上下移动，所述进给回转机构( 通过所述角度调整机构(7)安装在所述移动板(3 上，从而可以带动所述进给回转机构( 沿所述支撑立柱⑷上下移动。5.根据权利要求4所述的气动钻车，其特征在于，所述升降马达(34)固定在所述移动架(3 上，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：高辉，宋建锋，侯忠良，杨志国，邓德磊，
申请(专利权)人：石家庄中煤装备制造股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。