一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路制造技术

本实用新型专利技术属于汽车助力转向器技术，涉及一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路。其特征在于，它由RC网络[1]、减法放大电路[2]和参考电压产生电路[3]组成。本实用新型专利技术提出了一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路，满足了研制国产汽车电动助力转向器的需要。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车助力转向器技术，涉及一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路。
技术介绍
目前，国外研制出汽车电动助力转向器，其中的马达电流采样电路固化的电路模块，难以获知其电路结构。但是，研制国产汽车电动助力转向器时，又必须解决马达电流的采样检测问题。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路，以满足研制国产汽车电动助力转向器的需要。本技术的技术方案是一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路，其特征在于，它由RC网络1、减法放大电路2和参考电压产生电路3组成；(I)RC网络1由电阻Rl和R2以及电容Cl和C2组成，电阻Rl和电容Cl组成第一阻容串联支路，电阻Rl的一端为RC网络的第一输入端IP，该第一输入端IP通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的一端连接，电阻Rl的另一端与电容Cl的一端连接，电容Cl的另一端接地；电阻R2和电容C2组成第二阻容串联支路，电阻R2的一端为 RC网络的第二输入端IN，该第二输入端IN通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的另一端连接，电阻R2的另一端与电容C2的一端连接，电容C2的另一端接地；(2)减法放大电路2由电阻R3、R4和运算放大器Ul组成，运算放大器Ul的正相输入端与电阻Rl和电容Cl的串联点连接，同时，运算放大器Ul的正相输入端还与电阻R3 的一端连接，运算放大器Ul的反相输入端与电阻R2和电容C2的串联点连接，同时，运算放大器Ul的反相输入端还与电阻R4的一端连接，运算放大器Ul的输出端为马达电流检测电路的输出端OUT，电阻R4的另一端与Ul的输出端连接；(3)参考电压产生电路3由电阻R5、R6和运算放大器U2组成，电阻R5和R6组成串联支路，电阻R5的一端接电源Vcc，电阻R6的一端接地，电阻R5和R6的串联点与运算放大器U2的正相输入端连接，运算放大器U2的输出端与电阻R3的另一端连接，运算放大器 U2的反相输入端与输出端连接。本技术的优点是提出了一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路，满足了研制国产汽车电动助力转向器的需要。附图说明图1是本技术的电路原理图。具体实施方式下面对本技术做进一步详细说明。参见图1，一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路，其特征在于，它由RC网络1、减法放大电路2和参考电压产生电路3组成；(I)RC网络1由电阻Rl和R2以及电容Cl和C2组成，电阻Rl和电容Cl组成第一阻容串联支路，电阻Rl的一端为RC网络的第一输入端IP，该第一输入端IP通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的一端连接，电阻Rl的另一端与电容Cl的一端连接，电容Cl的另一端接地；电阻R2和电容C2组成第二阻容串联支路，电阻R2的一端为 RC网络的第二输入端IN，该第二输入端IN通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的另一端连接，电阻R2的另一端与电容C2的一端连接，电容C2的另一端接地；(2)减法放大电路2由电阻R3、R4和运算放大器Ul组成，运算放大器Ul的正相输入端与电阻Rl和电容Cl的串联点连接，同时，运算放大器Ul的正相输入端还与电阻R3 的一端连接，运算放大器Ul的反相输入端与电阻R2和电容C2的串联点连接，同时，运算放大器Ul的反相输入端还与电阻R4的一端连接，运算放大器Ul的输出端为马达电流检测电路的输出端OUT，电阻R4的另一端与Ul的输出端连接；(3)参考电压产生电路3由电阻R5、R6和运算放大器U2组成，电阻R5和R6组成串联支路，电阻R5的一端接电源Vcc，电阻R6的一端接地，电阻R5和R6的串联点与运算放大器U2的正相输入端连接，运算放大器U2的输出端与电阻R3的另一端连接，运算放大器 U2的反相输入端与输出端连接。本技术的工作原理是如图1所示，当马达电流流经采样电阻R时，在采样电阻R两端产生压降Δυ，该压降AU经过RC网络1进入减法放大电路2实现对马达电流采样信号的放大。RC网络1的作用是对AU进行滤波。减法放大电路2的作用是对采样信号进行叠加放大。参考电压产生电路3的作用是为减法放大电路提供参考电压。实施例，本技术的一个实施例中，运算放大器可采用LM324、LM358、IiC904等型号。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路，其特征在于，它由ＲＣ网络［１］、减法放大电路［２］和参考电压产生电路［３］组成；（１）ＲＣ网络［１］由电阻Ｒ１和Ｒ２以及电容Ｃ１和Ｃ２组成，电阻Ｒ１和电容Ｃ１组成第一阻容串联支路，电阻Ｒ１的一端为ＲＣ网络的第一输入端ＩＰ，该第一输入端ＩＰ通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻Ｒ的一端连接，电阻Ｒ１的另一端与电容Ｃ１的一端连接，电容Ｃ１的另一端接地；电阻Ｒ２和电容Ｃ２组成第二阻容串联支路，电阻Ｒ２的一端为ＲＣ网络的第二输入端ＩＮ，该第二输入端ＩＮ通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻Ｒ的另一端连接，电阻Ｒ２的另一端与电容Ｃ２的一端连接，电容Ｃ２的另一端接地；（２）减法放大电路［２］由电阻Ｒ３、Ｒ４和运算放大器Ｕ１组成，运算放大器Ｕ１的正相输入端与电阻Ｒ１和电容Ｃ１的串联点连接，同时，运算放大器Ｕ１的正相输入端还与电阻Ｒ３的一端连接，运算放大器Ｕ１的反相输入端与电阻Ｒ２和电容Ｃ２的串联点连接，同时，运算放大器Ｕ１的反相输入端还与电阻Ｒ４的一端连接，运算放大器Ｕ１的输出端为马达电流检测电路的输出端ＯＵＴ，电阻Ｒ４的另一端与Ｕ１的输出端连接；（３）参考电压产生电路［３］由电阻Ｒ５、Ｒ６和运算放大器Ｕ２组成，电阻Ｒ５和Ｒ６组成串联支路，电阻Ｒ５的一端接电源Ｖｃｃ，电阻Ｒ６的一端接地，电阻Ｒ５和Ｒ６的串联点与运算放大器Ｕ２的正相输入端连接，运算放大器Ｕ２的输出端与电阻Ｒ３的另一端连接，运算放大器Ｕ２的反相输入端与输出端连接。...

【技术特征摘要】
1. 一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路，其特征在于，它由RC网络[1]、减法放大电路[2]和参考电压产生电路[3]组成；(1)RC网络[1]由电阻Rl和R2以及电容Cl和C2组成，电阻Rl和电容Cl组成第一阻容串联支路，电阻Rl的一端为RC网络的第一输入端IP，该第一输入端IP通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的一端连接，电阻Rl的另一端与电容Cl的一端连接， 电容Cl的另一端接地；电阻R2和电容C2组成第二阻容串联支路，电阻R2的一端为RC网络的第二输入端IN，该第二输入端IN通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R 的另一端连接，电阻R2的另一端与电容C2的一端连接，电容C2的另一端接地；(2)减法放大电路[2]...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，田勇，
申请(专利权)人：豫北新乡汽车动力转向器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41