本发明专利技术涉及一种定位变向轨道起重机，采用BPS测速、BPS定位、Proibus总线控制、变频器调速驱动、增加车轮的踏面、使用锥形车轮、采用可以转动的变向车轮组、可以沿曲线轨道行走的定位变向轨道起重机。使起重机可以在曲线轨道行走时完成自动检测、自动定位、自动控制、自动调整起重机大车两边驱动电机的速度，使起重机的大车车轮沿两导轨中线行走的定位变向轨道起重机，本发明专利技术可以降低设备故障率，提高起重机的安全性，特别适用于曲线轨道行走。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种新型起重机，特别涉及一种起重机大车采用BPS测速、BPS定位、 Proibus总线控制、变频器调速驱动、增加车轮的踏面、使用锥形车轮、采用可以转动的变向车轮组、可以沿曲线轨道行走的定位变向轨道起重机。
技术介绍
目前，传统的起重机大车行走路线，大多数是沿直线行走，但在特殊的安装场合或受自然条件限制，有时根据实际装卸作业的需要，经常需要起重机能够在曲线轨道上运行，例如水电站使用的门式起重机、铁路货场使用的门式起重机。起重机的曲线通过能力与起重机轨距、基距、大车轮直径、车轮踏面宽度、钢轨面宽、转弯曲率半径等有关。起重机在需要沿曲线行走时见(附图2)，由于大车行走的两条轨道的距离不同，普通起重机沿曲线轨道行走时会出现啃轨、甚至车轮与道轨卡死现象，所以在需要沿曲线行走吊运时，大多数采用汽车吊起重机或轮胎式起重机，汽车吊起重机或轮胎式起重机存在造价高、运行成本高、工作效率低、维修费用高、占用空间大等缺点。三、本
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种起重机的大车在行走过程中，采用BPS测速、BPS定位、Proibus总线控制、变频驱动控制技术、增加车轮的踏面、使用锥形车轮、采用可以转动的变向车轮组，使起重机可以在曲线轨道行走时完成自动检测、自动定位、自动控制、自动调整起重机大车两边驱动电机的速度，使起重机的大车车轮沿两导轨中线行走的定位变向轨道起重机，从而可以降低设备故障率，提高起重机的安全性，特别适用于曲线轨道行走的一种定位变向轨道起重机。技术方案为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种定位变向轨道起重机，包含有起重机大车，大车车架上设置横梁，大车横梁上安装有可以平移的小车，横梁一侧设置司机室和电控系统，小车上设置提升系统，其中，在起重机大车上安装有左车轮组和右车轮组，该左车轮组和右车轮组中均设置有车轮踏面系统、变向车轮组系统和BPS 条形码读取系统；所述车轮踏面系统是加宽定位起重机大车车轮的踏面，保证了起重机大车在沿曲线轨道行走时车轮与轨道的活动间隙，避免了卡轨、啃轨现象发生，并且将车轮踏面制作成了锥形结构用于校正车轮偏离轨道中线的情况在起重机大车沿曲线轨道行走时， 起重机车轮在起重机自重的作用力下，锥形车轮可以在一定程度上校正车轮偏离轨道中线的效果。所述BPS条形码读取系统是在左车轮组在1号道轨内侧安装有1号条码带，并在左车轮车架上安装有用于读取1号条码带的读码器；在右车轮组的2号道轨内侧安装有2 号条码带，并在右车轮车架上安装有用于读取2号条码带的读码器；所述1号读码器和2号读码器在曲线轨道段的条码内容不同，其条码序列和/条码间隙根据轨道曲度变化而分别对应标示相应条码内容。变向车轮组系统是在起重机大车的下横梁与车轮组连接部位安装有可以一定范围内转动的转轴，用于自动校正车轮组方向，当起重机大车在曲线轨道上行走时，起重机大车车轮在车轮踏面系统下，受到一定方向的作用力，将自动校正车轮组方向。起重机大车在曲线轨道行走时，电控系统根据读码器对起重机所行走的1号轨道和2号轨道的读取信号进行分析，计算出1好轨道和2好轨道的曲线距离，然后通过控制变频器来分别驱动起重机大车的1号电机和2号电机进行不同级别的调速控制。电控系统的总线控制系统包括内部控制电路；其电路连接关系为主起升变频器和主起升编码器通过Proibus总线与PLC控制器相连接，副起升变频器和副起升编码器通过Proibus总线与PLC控制器相连接，小车变频器和小车编码器通过Proibus总线与PLC 控制器相连接，大车1号变频器和大车2变频器通过Proibus总线与PLC控制器相连接，大车1号条码阅读器和大车2号条码阅读器通过Proibus总线与PLC控制器相连接，在1号条码阅读器和2号条码阅读器在行走轨道的两侧分别安装有1号BPS条码带和2号BPS条码带，1号条码阅读器读取1号条码带信息，经ftx)ibUS总线将1号条码带的信息传送PLC 控制器分析处理，2号条码阅读器读取2号条码带信息，经Proibus总线将2号条码带的信息传送PLC控制器分析处理，1号联动台包括主起升主令控制器、副起升主令控制器，2号联动台包括大车主令控制器和小车主令控制器，1号联动台和2号联动台与远程I/O模块相连接，远程I/O模块通过Proibus总线与PLC控制器相连接。所述电控系统的总线控制系统包括配电部分、主起升部分、副起升部分、小车部分、大车部分控制电路，其内部电路的连接关系为配电部分连接关系为起重机大车受电器=01-E60滑块部分与滑触线靠摩擦连接三相 380V电源，起重机大车受电器=01-E60供电盒内的端子与总断路器QOlO的进线端相连接、 与照明回路的断路器=02-F30的进线端相连接，照明回路的断路器=02-F30的出线端与照明变压器TOO的初级相连接，照明变压器TOO的次级220V端与断路器=02-F31的进线端相连接，断路器=02-F31的出线端连接有插座X21、插座X22、照明灯E21-E23，照明变压器 TOO的次级36V端与断路器=02-F32的进线端相连接，断路器=02_F32的出线端连接有插座 XII、通过开关S12连接有喇叭H20，总断路器QOlO的出线端与总接触器=Ol-KO的进线端相连接、与控制回路的断路器=01_F31的进线端相连接，控制回路的断路器=01-F31的出线端与变压器TOl的初级相连接，变压器TOl的220V次级与断路器=01-F30的进线端相连接， 断路器=01-F30的出线端连接控制回路的供电线路、连接PLC的电源。总接触器的出线端通过总过流继电器FOO与断路器=05-Q10的进线端相连接、与断路器=05-Q70的进线端相连接、与断路器=05-Q60的进线端相连接、断路器=06-Q10的进线端相连接、与断路器=06_Q70 的进线端相连接、与断路器=06-Q60的进线端相连接、与断路器=IO-QlO的进线端相连接、 与断路器=10-Q70的进线端相连接、与断路器=10-Q60的进线端相连接、与断路器=12_Q10 的进线端相连接、与断路器=12_Q70的进线端相连接、与断路器=12-Q60的进线端相连接、 断路器=12-Q11的进线端相连接、与断路器=12-Q71的进线端相连接、与断路器=12_Q61的进线端相连接。主起升部分控制电路连接关系为断路器=05_Q10的出线端与接触器=05-K10的进线端连接，接触器=05-Κ10的出线端与通过电抗器=05-L10与变频器=05-U10的进线端相连接，变频器=05-U10的出线端与电机=05-M10相连接，断路器=05-Q70的出线端与接触器=05-K70的进线端连接，接触器=05-Κ70的出线端与制动电机=05_Υ10相连接，断路器 =05-Q60的出线端与接触器=05-K60的进线端连接，接触器=05_Κ60的出线端与风机电机 =05-Ε10相连接。副起升部分控制电路连接关系为断路器=Oe-QIO的出线端与接触器=Oe-KiO的进线端连接，接触器=Oe-Kio的出线端与通过电抗器=Oe-LiO与变频器=oe-uio的进线端相连接，变频器=06-U10的出线端与电机=06-M10相连接，断路器=06-Q70的出线端与接触器=本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种定位变向轨道起重机，包含有起重机大车，大车车架上设置横梁，大车横梁上安装有可以平移的小车，横梁一侧设置司机室和电控系统，小车上设置提升系统，其特征是：在起重机大车上安装有左车轮组和右车轮组，该左车轮组和右车轮组中均设置有车轮踏面系统、变向车轮组系统和ＢＰＳ条形码读取系统；所述车轮踏面系统是加宽定位起重机大车车轮的踏面，保证了起重机大车在沿曲线轨道行走时车轮与轨道的活动间隙，并且将车轮踏面制作成了锥形结构用于校正车轮偏离轨道中线的情况；所述ＢＰＳ条形码读取系统是在左车轮组在１号道轨内侧安装有１号条码带，并在左车轮车架上安装有用于读取１号条码带的读码器；在右车轮组的２ 号道轨内侧安装有２ 号条码带，并在右车轮车架上安装有用于读取２号条码带的读码器；所述１号读码器和２号读码器在曲线轨道段的条码内容不同，其条码序列和／条码间隙根据轨道曲度变化而分别对应标示相应条码内容。
【技术特征摘要】
1.一种定位变向轨道起重机，包含有起重机大车，大车车架上设置横梁，大车横梁上安装有可以平移的小车，横梁一侧设置司机室和电控系统，小车上设置提升系统，其特征是 在起重机大车上安装有左车轮组和右车轮组，该左车轮组和右车轮组中均设置有车轮踏面系统、变向车轮组系统和BPS条形码读取系统；所述车轮踏面系统是加宽定位起重机大车车轮的踏面，保证了起重机大车在沿曲线轨道行走时车轮与轨道的活动间隙，并且将车轮踏面制作成了锥形结构用于校正车轮偏离轨道中线的情况；所述BPS条形码读取系统是在左车轮组在1号道轨内侧安装有1号条码带，并在左车轮车架上安装有用于读取1号条码带的读码器；在右车轮组的2号道轨内侧安装有2号条码带，并在右车轮车架上安装有用于读取2号条码带的读码器；所述1号读码器和2号读码器在曲线轨道段的条码内容不同， 其条码序列和/条码间隙根据轨道曲度变化而分别对应标示相应条码内容。2.根据权利要求1所述的定位变向轨道起重机，其特征是变向车轮组系统是在起重机大车的下横梁与车轮组连接部位安装有可以一定范围内转动的转轴，用于自动校正车轮组方向。3.根据权利要求1所述的定位变向轨道起重机，其特征是起重机大车在曲线轨道行走时，电控系统根据读码器对起重机所行走的1号轨道和2号轨道的读取信号进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋彦东，齐国庆，陈学亮，党修洵，秦军，
申请(专利权)人：河南省郑起起重设备有限公司，
类型：发明
国别省市：41
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