车辆多功能侧翻判定系统及自动防侧翻装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆多功能侧翻判定系统及自动防侧翻装置，属于车辆领域。所述系统包括至少两个位移传感器，与所述位移传感器分别相连的ECU，以及与所述ECU相连的输出装置，所述位移传感器按照两个为一组的规律分布，至少有一组所述位移传感器对称的设置在所述车辆车架与车辆车桥之间。所述装置包括所述车辆多功能侧翻判定系统和与其相连的执行机构，所述执行机构至少包括设于所述车辆车架上且对称的左侧执行机构和右侧执行机构，所述左侧执行机构和所述右侧执行机构均包括一个伸缩轴，以及设于所述伸缩轴外侧的支撑轮。本实用新型专利技术可防止在任何情况下的侧翻，具有使用范围广泛，准确度高的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车辆领域，特别涉及一种车辆多功能侧翻判定系统及自动防侧翻直O
技术介绍
车辆在行驶或运输过程中，由于转弯时速度过快，装载货物偏载等原因，可导致车辆侧翻，而日常中这种事故时有发生，一旦事故发生，则会造成生命及财产的损失。目前防止车辆侧翻是国内外车辆行业的一大课题。现在的车辆自动防侧翻装置， 如公开号为CN01121520.8，专利技术名称为汽车自动防倾覆装置的专利技术专利，公开了一种自动防倾覆装置，该装置只是用加速度传感器检测车辆在转弯时产生的离心加速度，通过离心加速度这一个指标来判断车辆是否有侧翻倾向。然而，造成车辆发生侧翻的因素很多，并非只有车辆转弯所产生的离心力导致车辆侧翻这一个因素，比如车辆所载货物偏向一侧、 侧向撞击力、侧向风过大、路面倾斜度过大等原因都可造成车辆侧翻。况且车辆在转弯时， 在同一离心加速度下，对装载货物重心低的车辆是安全的，但对装载货物重心高的车辆却会侧翻。因此，利用加速度传感器检测车辆在转弯时产生的离心加速度这一个指标来判断车辆是否有侧翻倾向，应用场景有局限，而且也不准确。
技术实现思路
为了克服上述现有技术通过离心加速度来判断车辆是否侧翻，所存在的应用场景受局限，准确度欠缺的问题，本技术实施例提供了一种车辆多功能侧翻判定系统及自动防侧翻装置。所述技术方案如下一种车辆多功能侧翻判定系统，所述系统包括至少两个位移传感器，与所述位移传感器分别相连的ECU (Electronic Control Unit,电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”)，以及与所述ECU相连的输出装置，所述位移传感器按照两个为一组的规律分布，至少有一组所述位移传感器对称的设置在所述车辆车架与所述车辆车桥之间。具体地，所述车辆为三轮运输车，所述车桥为单车桥，则所述位移传感器数量为两个，所述的两个位移传感器分别对称安装在所述车辆的车架两侧与所述车辆的车桥之间， 并垂直于所述车桥和所述车架。具体地，所述车辆设有两个以上车桥，则所述位移传感器的数量至少为四个，包括至少两组，其中的一组所述位移传感器分别对称安装在所述车辆的车架两侧与所述车辆的前车桥之间并垂直于所述车辆的前车桥和所述车架，另外的一组所述位移传感器分别对称安装在所述车辆的车架两侧与所述车辆的最末车桥之间并垂直于所述车辆的最末车桥和所述车架。进一步地，所述车辆包括多个前车桥或/和后车桥，每个所述前车桥与所述车架之间、或每个所述后车桥与所述车架之间，对称设置所述成组的位移传感器。具体地，所述输出装置包括显示模块和预报警模块。进一步地，所述系统还包括一个输入模块，所述输入模块与所述E⑶相连。进一步地，所述系统还连接着一个执行机构，所述执行机构用于防止所述车辆侧翻。本技术实施例还提供了一种含有所述的车辆多功能侧翻判定系统的自动防侧翻装置，所述装置包括所述车辆多功能侧翻判定系统和执行机构，所述执行机构与所述 E⑶相连并由其控制动作，所述执行机构至少包括设于所述车辆车架上且对称的左侧执行机构和右侧执行机构，所述左侧执行机构和所述右侧执行机构均包括一个伸缩轴，以及设于所述伸缩轴外侧的支撑轮，所述伸缩轴均通过动力元件提供动力，并通过传动元件控制所述伸缩轴执行伸缩动作，初始状态，所述支撑轮相对于所述车辆的车轮以及地面是悬空的，其轮距与所述车辆的轮距相同。进一步地，所述车辆车架的前部和后部分别设有所述执行机构。具体地，所述动力元件包括高压储气罐、电磁阀及管路，所述高压储气罐通过所述管路经所述电磁阀和所述传动元件相连，所述电磁阀与所述ECU相连，所述传动元件包括气缸，所述气缸通过所述管路经所述电磁阀与所述高压储气罐相连，所述气缸通过固定板与所述伸缩轴相连。具体地，所述动力元件包括液压泵站、电磁阀及管路，所述液压泵站通过所述管路经所述电磁阀和所述传动元件相连，所述电磁阀与所述ECU相连，所述传动元件包括液压缸，所述液压缸通过所述管路经所述电磁阀与所述液压泵站相连，所述液压缸通过固定板与所述伸缩轴相连。具体地，所述动力元件包括驱动电机，所述驱动电机与所述ECU相连，所述传动元件包括相啮合的齿轮和齿条，所述齿条设置在所述伸缩轴上，所述齿轮与所述驱动电机相连并通过其驱动。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是本技术实施例所述车辆多功能侧翻判定系统，通过设于车辆的车桥与车架之间的位移传感器检测车辆载荷的偏移量，传输给ECU并通过它测得车辆的载重量，从而人为对装载货物进行平衡调整，或者通过ECU启动偏载报警模块。本技术实施例还提供了一种自动防侧翻装置，包括上述车辆多功能侧翻判定系统及与其相连的执行机构，通过位移传感器检测车辆的车桥左侧车轮和右侧车轮载荷的偏移量，并传输给ECU进行车辆侧翻判断，通过ECU根据判断结果启动执行机构，阻止了侧翻的发生。由于任何一种原因致使车辆侧翻，最终都体现在车轮承载向侧翻一侧车轮的偏移，本技术正是基于这一原理而研制，故本技术相比现有技术，具有使用范围广泛，准确度高的优点。附图说明图1是本技术实施例所述系统的逻辑控制图；图2是本技术实施例所述系统的在车辆的安装位置说明图；图3a是本技术一实施例所述装置中的所述执行机构的主视图；图北是图3a的仰视图；图4是本技术另一实施例所述装置中的所述执行机构的仰视图；图5是本技术再一实施例所述装置中的所述执行机构的仰视图；图6a是安装有本技术实施例所述装置防止车辆向右侧翻时的状态图；图6b是图6a复位时的状态图；图6c是安装有本技术实施例所述装置防止车辆向左侧翻时的状态图；图6d是图6c复位时的状态图；图6e是安装有本技术实施例所述装置的车辆所有车轮腾空时防侧翻与翻滚的状态图；图6f是图6e复位时的状态图；图7是本技术实施例所述装置防止车辆向右侧翻时的状态图。图中1前左位移传感器，2前右位移传感器，3后左位移传感器，4后右位移传感器，5显示模块，6E⑶，7左侧执行机构，8右侧执行机构，9预报警模块；10车架，11前左轮，12前右轮，13弹性元件，14前车桥，15后左轮，16后右轮，17 后车桥；21支撑轮，22伸缩轴，23固定板，M气缸，25电磁阀，沈高压储气罐，27液压缸，28 齿条，四齿轮，30液压泵站。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1如图1所示，本技术实施例所述的一种车辆多功能侧翻判定系统，包括至少两个位移传感器，与所述位移传感器分别相连的ECU 6 (Electronic Control Unit，电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”)，以及与所述ECU 6相连的输出装置，所述位移传感器按照两个为一组的规律分布，至少有一组所述位移传感器分别设置在所述车辆车架10 与所述车辆车桥之间。参见图2，本例以单桥的三轮车为例加以说明，所述车桥为单车桥，则所述位移传感器数量为两个，所述的两个位移传感器1、2分别对称安装在所述车辆车架10两侧与所述车辆车桥14之间，并垂直于所述车辆车桥14和所述车架10。具体地，参见图2，本例中，以普通四轮车为例，其包括一个前车桥14和一个后车桥17，所述系统参见图1，所述位移传感器的数量为四个，并分为两组本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车辆多功能侧翻判定系统，其特征在于，所述系统包括至少两个位移传感器，与所述位移传感器分别相连的ＥＣＵ，以及与所述ＥＣＵ相连的输出装置，所述位移传感器按照两个为一组的规律分布，至少有一组所述位移传感器对称的设置在所述车辆车架与所述车辆车桥之间。

【技术特征摘要】
1.一种车辆多功能侧翻判定系统，其特征在于，所述系统包括至少两个位移传感器，与所述位移传感器分别相连的ECU，以及与所述ECU相连的输出装置，所述位移传感器按照两个为一组的规律分布，至少有一组所述位移传感器对称的设置在所述车辆车架与所述车辆车桥之间。2.如权利要求1所述的车辆多功能侧翻判定系统，其特征在于，所述车辆为三轮运输车，所述车桥为单车桥，则所述位移传感器数量为两个，所述的两个位移传感器分别对称安装在所述车辆的车架两侧与所述车辆的车桥之间，并垂直于所述车桥和所述车架。3.如权利要求1所述的车辆多功能侧翻判定系统，其特征在于，所述车辆设有两个以上车桥，则所述位移传感器的数量至少为四个，包括至少两组，其中的一组所述位移传感器分别对称安装在所述车辆车架两侧与所述车辆前车桥之间并垂直于所述车辆的前车桥和所述车架，另外的一组所述位移传感器分别对称安装在所述车辆的车架两侧与所述车辆的最末车桥之间并垂直于所述车辆的最末车桥和所述车架。4.如权利要求1所述的车辆多功能侧翻判定系统，其特征在于，所述输出装置包括显示模块和预报警模块，所述系统还包括一个输入模块，所述输入模块与所述ECU相连。5.如权利要求1-4任一项权利要求所述的车辆多功能侧翻判定系统，其特征在于，所述系统还连接着一个执行机构，所述执行机构用于防止所述车辆侧翻。6.含有权利要求1所述的车辆多功能侧翻判定系统的自动防侧翻装置，其特征在于， 所述装置包括所述车辆多功能侧翻判定系统和执行机构，所述执...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉亮，
申请(专利权)人：孙玉亮，
类型：实用新型
国别省市：13