通用质量质心测量平台制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器通用测量领域，具体公开了一种通用质量质心测量平台。采用双平台结构，双面分担待测件的测量，较以往的测量设备通用性、实用性更强；在上下平台之间设计由滑轨、连接杆等组成了倾翻结构，使得在上的测量平台能够翻转所需的角度，从而推算出相应的参数，完成轴向质心测量，最终实现一次装卡，就能测得测量截面为一定范围内的不同形状的待测件的质量以及各方向质心的测量；进一步的，在底座边上安装两套传感器，针对不同的待测件，选择合适的传感器设备测量，避免了重复更换设备，重复安装的问题；同时通过千斤顶、丝杆、同步机构的配套设计，保证了在测量平台不工作时设备的安全放置，保证传感器等设备不受损伤。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于飞行器通用测量领域，具体涉及一种质量质心测量平台。
技术介绍
现代化飞行器都是由多部件组装而成，组装后的飞行器的质量、质心测量是总装中的关键过程。测量结果对分析飞行器的动态特性、产品起吊、运输等具有重要意义，且测量精度对飞行器整体飞行姿态的控制及控制的准确度有很大的影响，因此，研究飞行器的质量质心测量是非常必要的。现有测量飞行器的质量质心的方法测量飞行器质心包括测量横向两质心和轴向质心。现有两种测量装置及方法1. 一台测量平台配备一套工装，分两个步骤、一次装卡飞行器来完成质量质心测量。如图Ia所示，工装由固定架32、旋转架33、转轴34和销35构成，安装在测量台36上。 固定架32有一个销孔，旋转架33中有两个销孔。第一步是将被测件竖直安装在工装中的旋转架33上，可测得被测件质量和横向两个质心，第二步是将销35从销孔A和销孔C中拔出，旋转工装中的旋转架33，使被测件随着旋转架33 —起旋转90°可测量其轴向质心。但由于此平台接触被测件的旋转架33尺寸一定，只能测量形状规范的单一尺寸产品，且测量轴向质心需要强制旋转90°，不适合质心偏上的细长产品的测量。因此，此种方法，无法满足测量的通用性。2. 一台测量平台配备两套或多套工装。分两个步骤、二次装卡来完成被测件的质量质心测量。如图Ib所示，工装由转接架37、定位块38和辅助架39构成。第一步将转接架37安装在测量平台上，再将被测件装卡在转接架37上，测量被测件的质量和横向质心。第二步将被测件从转接架37拆下，再从测量台上拆下转接架37，用新的转接架替代原有转接架37安装在测量台36上，再将被测件在空中翻转90°安装在新的转接架上，测量被测件的轴向质心。跨越式发展的飞行器在质量质心测量上面临的瓶颈一、当前，需要测量质量质心的飞行器型号及部段有15种左右，其截面直径在 ΦΙ.^ι Φ3. 35m范围，且部分型号部段的截面有突兀组件。不同型号飞行器或同一型号飞行器不同部段的体型差异较大，接口不同、质量不同、精度要求不同，需要为其单独配备合适的测量平台。二、近年来，飞行器发展迅猛，各类型号高密度生产、发射。为满足这样的发展速度，需要高频率地使用相关测量设备。高频率地使用会造成测量设备部件受损，且设备维修周期较长，还需要投入不菲的人力、物力和财力。将每个型号的测量台都做好备份也是一种方案，却不现实，因为型号众多，如果都选购备份测量台，需要消耗更多的资本，且占地较多，维护较难。所以，一台能够满足多型号飞行器质量质心测量的通用平台亟待研发投产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通用性强、一次性装卡即能测量多型号飞行器的质量以及各方向质心的通用质量质心测量平台。本技术的技术方案如下一种通用飞行器质量质心测量平台，它包括底座，所述底座的中轴上设有导轨和滑动丝杠，该滑动丝杠上设有滑块，该滑块与连接杆的一端连接，在底座边缘均勻的间隔设有传感器和千斤顶；相邻两个千斤顶为一组，每组的两个千斤顶之间设有丝杠和同步机构I，所述两个同步机构I之间设有丝杠和同步机构II，在底座边上还设有手柄，所述的同步机构II和手柄之间通过丝杠连接；所述的底座上方设有双层环状结构平台，每层平台的侧面均为圆锥面，两层平台之间的一侧设有连接板，连接板上设有卷簧转轴，另一侧设有定位板，定位板上设有连接孔，该连接孔内放置销子将上下平台位置锁定；所述的定位板与连接杆的另一端连接；所述的双层环状平台的下表面对应传感器的位置设有传感器接口。在上述通用质量质心测量平台中所述双层平台包括第一平台和第二平台，所述的第一平台的最大测量半径小于第二平台的最小测量半径，并且第一平台位于第二平台之上。在上述通用质量质心测量平台中所述双层平台包括第一平台和第二平台，所述的第一平台的最大测量半径小于第二平台的最小测量半径，并且第二平台位于第一平台之上。在上述通用质量质心测量平台中所述的定位板设有三个连接孔，连接孔的间隔距离根据双层平台之间的夹角确定，在上下两侧的定位板分别选取一个连接孔，使得通过选中的两个连接孔能够竖直方向固定连接一个定位支杆。在上述通用质量质心测量平台中所述的滑块上固定设有滑动平板，其上设有连接板，该连接板与所述的连接杆连接，所述的滑动平板还固定设有支撑挡板，该支撑挡板上固定设有支撑销钉。在上述通用质量质心测量平台中在所述的双层平台与待测量件安装的上表面上设有槽，在槽内底部加工通孔，在槽内设有连接块，所述的连接块的中心设有销孔和销钉孔，并且所述的销孔和销钉孔的位置与槽内底部的通孔位置对应。在上述通用质量质心测量平台中所述的底座安装传感器的四个边上设有小滑道，在该小滑道第一传感器和第二传感器，使得第一传感器和第二传感器在小滑道上滑动。本技术的有益效果在于采用双平台结构，双面分担待测件的测量，较以往的测量设备通用性、实用性更强；在上下平台之间设计由滑轨、连接杆、转轴等组成了倾翻结构，使得上下平台间可产生一定角度，利用此角度和其质心的水平投影参数，可推算出相应的参数，完成轴向质心测量，最终实现一次装卡，就能测得测量截面为一定范围内的不同形状的待测件的质量以及各方向质心的测量；进一步的，在底座边上安装两套传感器，针对不同的待测件，选择合适的传感器设备测量，避免了重复更换设备，重复安装的问题；同时通过千斤顶、丝杆、同步机构的配套设计，保证了在测量平台不工作时设备的安全放置，保证传感器等设备不受损伤。附图说明图Ia为现有技术中一台测量平台配备一套工装结构示意图；图Ib为现有技术中一台测量平台配备两套或多套工装结构示意图；图2为本技术的底座结构示意图；图3为本技术的通用质量质心测量平台整体结构示意图；图4为上下平台俯视结构示意图；图5为连接杆与滑块连接局部放大图；图6a为连接块结构俯视图；图乩为图3的A-A剖视图；图6c为第一平台安装连接块处结构示意图；图6d为第一平台与连接块安装示意图；图7为当待测件的直径较小时，本专利技术工作时的示意图；图8为当待测件的直径较大时，本专利技术工作时的示意图。图中1.底座；2.导轨；3.滑动丝杠；4.滑块；5.千斤顶；6.第一传感器；7.第二传感器；8.小滑道；9.丝杠；10.同步机构I ；11.同步机构II ；12.手柄；13.第二平台； 14.第一平台；15.支撑筋板；16.支撑块；17.传感器接口 ； 18.定位板；19.连接孔；20.滑动平板；21.卷簧转轴；22.连接板；23.连接杆；24.支撑挡板；25.支钉；26.地撑； 27.连接块；28.销孔；29.销钉孔；30.定位支杆；31.槽；32.固定架；33.旋转架；34.转轴；35.销；36.测量台；37.转接架；38.定位块；39.辅助架。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图2所示，所述的底座1为一个正八角形的环状结构，在底座1的中轴上固定安装导轨2，在该导轨2上安装有滑动丝杠3，滑动丝杠3上安装有滑块4，外侧加工有螺纹，该滑块4内侧加工有螺纹，使得滑块4能够在滑动丝杠3上移动。在底座1间隔的4个边的中间位置分别放置传感器，本实施例当中，为了针对不同的测量对象，设计了两种交替使用的传感器，第一传感器6和第二传感器7，在相应的边上安装小滑道8，利用小滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种通用质量质心测量平台，它包括底座（１），它为正八角形的环状结构，其特征在于：所述底座（１）的中轴上设有导轨（２）和滑动丝杠（３），该滑动丝杠（３）上设有滑块（４），该滑块（４）与连接杆（２３）的一端连接，在底座（１）的边上均匀的间隔设有传感器和千斤顶（５）；相邻两个千斤顶（５）为一组，每组的两个千斤顶（５）之间设有丝杠（９）和同步机构Ｉ（１０），所述两个同步机构Ｉ（１０）之间设有丝杠（９）和同步机构ＩＩ（１１），在底座（１）边上还设有手柄（１２），所述的同步机构ＩＩ（１１）和手柄（１２）之间通过丝杠（９）连接；所述的底座（１）上方设有双层环状结构平台，每层平台的侧面均为圆锥面，两层平台之间的一侧设有连接板（２２），连接板（２２）上设有卷簧转轴（２１），另一侧设有定位板（１８），定位板（１８）上设有连接孔（１９），该连接孔（１９）内放置销子将上下平台位置锁定；所述的定位板（１８）与连接杆（２３）的另一端连接；所述的双层环状平台的下表面对应传感器的位置设有传感器接口（１７）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，梁巨峰，邱龙，李德成，汪敏华，
申请(专利权)人：首都航天机械公司，
类型：实用新型
国别省市：11