The invention discloses a rotary shaft axial mass measurement device based on a spiral elevator, which mainly solves the problems of complicated structure, low precision, high cost and poor applicability of the existing rotary axial mass measurement device. The measuring device comprises a bottom plate (1) of the measuring device, a measuring device bracket (2), a spiral lifter (3), a weighing bracket (7) and a weight support (8). The measuring device bottom plate (1) is provided with a plurality of measuring device supports along the length direction, and a spiral elevator (3) is arranged on the central axis of the inner bottom surface of each measuring device bracket (2). Each of the three screw lifts is supported by a single screw rod (7), and the weighing bracket is provided with a plurality of sliding weighing pillars (8), and the two weight support can hold up the rotary body to complete the measurement of the axial center of mass. The invention has the advantages of high precision, compact structure, good adaptability and convenient integration in the production line.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测控
,具体涉及回转体轴向质心柔性测量装置,可用于装配生产线中。
技术介绍
在一些现代化的装配生产线中,通常需要测量一些回转体的质心沿轴线方向的位置,且该测量结果对回转体的动态特性及运输方式具有十分重要的意义。而在一些需要大批量生产且对运输安全有要求的领域如导弹、火箭等设备的装配过程中,需要尽量减轻装配过程的繁琐程度,尽量减少对零部件的吊装,并提高装配生产线的柔性,使其可以适用于多种型号零部件的装配。综合考虑工人需求、装配效率、成本等因素的影响,设计回转体质心的测量装置应满足以下几点要求:一、为了减少设备在测量过程中精度的损失,该设备应具有较高的刚度和稳定性;二、为了提高该测量设备的自动化程度,其质心测量过程应自动化完成;三、为了满足设备的通用性,该设备可以针对不同规格的回转体做相应的调整;四、应尽量控制装备的成本,降低装置的复杂程度。目前,国内有多家机构均提出了涉及质心测量的设备,其在一定程度上满足了质心测量功能的要求。如传统的回转体质心测量设备多采用多点支撑旋转法,利用夹具将待测部件固定于测量平台上,该测量平台由若干压力传感器托起。工作时,测量平台在升降机构的作用下将待测部件托起,测得各传感器的读数并通过力矩平衡原理解得质心所在垂线于工件坐标系中的位置。将待测件旋转一定的角度之后,依照上述方式测得另一条质心所在垂线于工件坐标系的位置,上述测得两垂线的交点即为待测回转体质心的位置。其所测得的质心位置是待测回转体质心的空间位置,但是对于大多数回转体如导弹的装配中,往往仅需要测得其质心沿轴线方向的位置,因此,传统的测量过程相对繁琐,且机 ...
【技术保护点】
一种基于螺旋升降机的回转体轴向质心柔性测量装置,包括测量装置底板(1)、测量装置支架(2)、升降机(3)、升降电机(4)、T型换向器(5)、传动轴(6),其特征在于:所述测量装置支架(2),设为三个,即(2a,2b,2c),且分别以相同的间隔依次固定在测量装置底板(1)上表面中轴线上;所述升降机(3),采用三个螺旋升降机,即(3a,3b,3c),且对应设置在所述三个测量装置支架内部底面的中间位置,并保持三个螺旋升降机的蜗杆轴处在同一条直线上;所述T型换向器(5),位于第一螺旋升降机(3a)与第二螺旋升降机(3b)之间,其输入端与升降电机(4)连接,两个输出端分别通过传动轴(6)分别与第一螺旋升降机(3a)和第二螺旋升降机(3b)的蜗杆轴连接;第三螺旋升降机(3c)通过传动轴(6)与第二螺旋升降机(3b)相连;所述的三个螺旋升降机(3)上架设有称重托架(7),该称重托架(7)的上表面设置有两组称重立柱(8)。
【技术特征摘要】
1.一种基于螺旋升降机的回转体轴向质心柔性测量装置,包括测量装置底板(1)、测量装置支架(2)、升降机(3)、升降电机(4)、T型换向器(5)、传动轴(6),其特征在于:所述测量装置支架(2),设为三个,即(2a,2b,2c),且分别以相同的间隔依次固定在测量装置底板(1)上表面中轴线上;所述升降机(3),采用三个螺旋升降机,即(3a,3b,3c),且对应设置在所述三个测量装置支架内部底面的中间位置,并保持三个螺旋升降机的蜗杆轴处在同一条直线上;所述T型换向器(5),位于第一螺旋升降机(3a)与第二螺旋升降机(3b)之间,其输入端与升降电机(4)连接,两个输出端分别通过传动轴(6)分别与第一螺旋升降机(3a)和第二螺旋升降机(3b)的蜗杆轴连接;第三螺旋升降机(3c)通过传动轴(6)与第二螺旋升降机(3b)相连;所述的三个螺旋升降机(3)上架设有称重托架(7),该称重托架(7)的上表面设置有两组称重立柱(8)。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:螺旋升降机(3)竖直方向的中轴线上设有丝杠(9),即第一螺旋升降机(3a)上设有第一丝杠(9a),第二螺旋升降机(3b)上设有第二丝杠(9b),第三螺旋升降机(3c)上设有第三丝杠(9c)。3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于:称重托...
【专利技术属性】
技术研发人员:张解语,仇原鹰,孔宪光,盛英,杜彬,徐世祥,栾文炬,赵泽,米建伟,叶俊杰,
申请(专利权)人:西安电子科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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