一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置。该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；所述的固定式围框包括框形的架体和垂直定位板；垂直定位板固定在架体中心处且垂直于架体的底部；所述的传动结构包括电机、水平传动轴、竖直传动轴、传动组件、手轮；所述的可变换摆动型架设置在架体内，包括滑动连接板和摆动组件。本发明专利技术柔性定位装置可根据锥体壳段壁板产品结构外形尺寸的变化来调整装配状态，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位和柔性装配。 1

A flexible positioning device for riveting of cone shell panel products

The invention provides a riveting flexible positioning device for a conical shell segment panel product. The device includes a fixed enclosure, a convertible wiggle frame, a transmission structure, and a supporting clamping part; the fixed enclosure includes a frame shaped frame and a vertical positioning plate, which is fixed at the center of the frame and perpendicular to the bottom of the body; the transmission structure includes a motor, a horizontal drive shaft, a vertical drive. The changeable swing type rack is arranged in the frame, comprising a sliding connecting plate and a swinging component. The flexible positioning device of the invention can adjust the assembly state according to the change of the shape and dimension of the product structure of the cone shell panel, so as to adapt to the panel products of different diameter, height and taper, and realize the rapid positioning and flexible assembly of the panel shell panel product. One

【技术实现步骤摘要】
一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置
本专利技术属于一种辅助产品铆接装配的工艺装备，具体涉及一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置。
技术介绍
近年，运载火箭筒体壳段产品自动钻铆技术的工程化应用，完成了筒体壳段产品铆接装配由手工操作向自动化、数字化的转变，解决了传统手工工艺产品质量不稳定、效率低、工人劳动强度高等一系列问题。锥体壳段壁板产品的铆接装配方式分为壁板式装配与骨架式装配，与筒体壳段产品类相似，不同之处在于锥体壳段壁板产品为变截面结构形式且产品的开敞性较差。筒体壳段产品已经实现自动钻铆，而现有铆接装配技术及铆接装备无法实现锥体壳段壁板产品自动钻铆工程化应用。在此背景之下，锥体壳段壁板产品手工铆接装配的短板效应更为突出。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位和柔性装配。实现本专利技术目的的技术方案：一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；所述的固定式围框包括框形的架体和垂直定位板；垂直定位板固定在架体中心处且垂直于架体的底部；所述的传动结构包括电机、水平传动轴、竖直传动轴、传动组件、手轮；其中，电机固定在架体下部，水平传动轴连接电机，竖直传动轴通过传动组件连接水平传动轴；所述的可变换摆动型架设置在架体内，包括滑动连接板和摆动组件；滑动连接板两端连接在竖直传动轴上，2个摆动组件一端连接在架体上，另一端夹紧连接在滑动连接板上；通过调整滑动连接板和摆动组件来满足不同产品定位；所述的支撑夹紧部分包括若干个1#夹紧装置和若干个2#夹紧装置；若干个1#夹紧装置分别对称固定在2个摆动组件上，若干个2#夹紧装置设置在架体上、位于产品内侧；当产品放入架体内后，通过拧紧1#夹紧装置和2#夹紧装置实现产品夹紧。如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，该柔性定位装置的驱动形式分为电动驱动和手动驱动。所述的电动驱动为，电机驱动传动组件，通过水平传动轴和竖直传动轴使滑动连接板上下滑动。如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其所述的手动驱动为，人工摇动手轮，驱动传动组件，通过水平传动轴和竖直传动轴使滑动连接板上下滑动。如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其所述的1#夹紧装置的位置和数量可以根据不同壁板产品展开的角度和高度进行调整。如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其所述的2#夹紧装置的位置和数量可以根据不同壁板产品展开的角度和高度进行调整。如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其所述的滑动连接板两端螺纹连接在竖直传动轴上。如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其通过调整滑动连接板高度和摆动组件在滑动连接板上的夹紧角度来满足不同产品柔性定位装配。如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，当产品放入架体内后，通过拧紧1#夹紧装置实现水平夹紧和拉紧功能。如上所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，当产品放入架体内后，通过拧紧2#夹紧装置实现竖直方向夹紧功能。本专利技术的效果在于：本专利技术所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，能够实现对锥体壳段壁板产品的快速、稳定铆接，保证铆接后产品质量一致性，实现锥体壳段壁板产品自动钻铆工程化应用，整体提升壳段壁板产品生产自动化水平。本专利技术柔性定位装置可根据锥体壳段壁板产品结构外形尺寸的变化来调整装配状态，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位和柔性装配。附图说明图1本专利技术所述的用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置主视图；图2本专利技术所述的用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置俯视图；图中：1-电机；2-水平传动轴；3-架体；4-竖直传动轴；5-摆动组件；6-滑动连接板；7-垂直定位板；8-1#夹紧装置；9-产品；10-2#夹紧装置；11-升降组件；12-手轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置作进一步描述。如图1和图2所示，本专利技术所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；其中，所述的固定式围框包括框形的架体3和垂直定位板7；垂直定位板7固定在架体3中心处且垂直于架体3的底部；所述的传动结构包括电机1、水平传动轴2、竖直传动轴4、传动组件11、手轮12；其中，电机1固定在架体3下部，水平传动轴2连接电机1，竖直传动轴4通过传动组件11连接水平传动轴2；所述的可变换摆动型架设置在架体3内，包括滑动连接板6和摆动组件5；滑动连接板6两端螺纹连接在竖直传动轴4上，2个摆动组件5一端连接在架体3上，另一端夹紧连接在滑动连接板6上；通过调整滑动连接板6高度和摆动组件5在滑动连接板6上的夹紧角度来满足不同产品9柔性定位装配；所述的支撑夹紧部分包括若干个1#夹紧装置8和若干个2#夹紧装置10；若干个1#夹紧装置8分别对称固定在2个摆动组件5上，若干个2#夹紧装置10设置在架体3上、位于产品9内侧；当产品9放入架体3内后，通过拧紧1#夹紧装置8实现水平夹紧和拉紧功能，通过拧紧2#夹紧装置10实现竖直方向夹紧功能。所述的1#夹紧装置8和2#夹紧装置10的位置和数量可以根据不同壁板产品9展开的角度和高度进行调整。该柔性定位装置的驱动形式分为电动驱动和手动驱动；电动驱动时，电机1驱动传动组件11，通过水平传动轴2和竖直传动轴4使滑动连接板6上下滑动；手动驱动时，人工摇动手轮12，驱动传动组件11，通过水平传动轴2和竖直传动轴4使滑动连接板6上下滑动。本专利技术可变换摆动型架可根据产品对象调整不同状态，以适应不同直径、高度、锥度的壁板产品，实现锥体壳段壁板产品的快速定位及预装配。本专利技术所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置工作过程如下：(1)在钻铆装备基础平台上安装固定式围框架体3；(2)根据壁板产品9结构尺寸，电动或手动驱动传动组件11来调整滑动连接板6和摆动组件5至合适位置；(3)将铆接壁板产品预装配在固定式围框上，由2#夹紧装置10来提供竖直支撑，摆动组件5上的1#夹紧装置8来提供水平支撑；(4)通过垂直定位杆7找正铆接壁板产品在柔性定位装置上的竖直位置；(5)精确调整滑动连接板6和摆动组件5使其与壁板产品结构外形协调；(6)根据架体3上的2#夹紧装置10和摆动组件5上的1#夹紧装置8来夹紧壁板产品；(7)进行铆接工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其特征在于：该装置包括固定式围

【技术特征摘要】
1.一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其特征在于：该装置包括固定式围框、可变换摆动型架、传动结构以及支撑夹紧部分；其中，所述的固定式围框包括框形的架体(3)和垂直定位板(7)；垂直定位板(7)固定在架体(3)中心处且垂直于架体(3)的底部；所述的传动结构包括电机(1)、水平传动轴(2)、竖直传动轴(4)、传动组件(11)、手轮(12)；其中，电机(1)固定在架体(3)下部，水平传动轴(2)连接电机(1)，竖直传动轴(4)通过传动组件(11)连接水平传动轴(2)；所述的可变换摆动型架设置在架体(3)内，包括滑动连接板(6)和摆动组件(5)；滑动连接板(6)两端连接在竖直传动轴(4)上，2个摆动组件(5)一端连接在架体(3)上，另一端夹紧连接在滑动连接板(6)上；通过调整滑动连接板(6)和摆动组件(5)来满足不同产品(9)定位；所述的支撑夹紧部分包括若干个1#夹紧装置(8)和若干个2#夹紧装置(10)；若干个1#夹紧装置(8)分别对称固定在2个摆动组件(5)上，若干个2#夹紧装置(10)设置在架体(3)上、位于产品(9)内侧；当产品(9)放入架体(3)内后，通过拧紧1#夹紧装置(8)和2#夹紧装置(10)实现产品(9)夹紧。2.根据权利要1所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其特征在于：该柔性定位装置的驱动形式分为电动驱动和手动驱动。3.根据权利要2所述的一种用于锥体壳段壁板产品铆接柔性定位装置，其特征在于：所述的电动驱动为，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：于渊，侯东旭，孙立强，章茂云，李聪颖，吕九九，孙婧，王贺，臧建新，庄树鹏，安立辉，
申请(专利权)人：首都航天机械公司，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11