一种具有全方位摄像功能的车载云台摄像机制造技术

一种具有全方位摄像功能的车载云台摄像机，主要由摄像机、云台以及底座组成，所述摄像机通过云台与底座连接；其特征在于：所述摄像机有至少四个，这四个摄像机中，第一摄像机的镜头和第二摄像机的镜头在平行于第一轴向的方向上相背设置，第三摄像机的镜头和第四摄像机的镜头在平行于第二轴向的方向上相背设置，且所述第一轴向与第二轴向相互垂直。本实用新型专利技术通过在云台的四周上分列设置至少四个摄像机，该四个摄像机镜头的摄像区域覆盖云台的360度周向，以使本实用新型专利技术对照现有技术而言，不仅可满足无人操作时的摄像需求，更可追踪拍摄快速移动的观测对象，极大提高了观测工作的效率和效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车载云台摄像机，具体涉及一种具有全方位摄像功能的车载云台摄像机。
技术介绍
目前，传统的车载云台摄像机通常只设有一台高清变倍摄像机，因此在单位时间内的摄像区域有限，如需完成多方位的摄像取影则必须配合云台翻转机构以及旋转机构的运作。然而，云台翻转机构和旋转机构的运作需要人工遥控操作，而当观测对象的移动速度较快时，人工遥控操作往往出现反应不及的问题，更有可能会因为云台翻转机构和旋转机构中传动机构的结构限制，而导致云台动作缓慢而造成摄像机无法跟踪和捕捉观测对象， 给观测工作带来极大的不便。为此，如何解决现有技术所存在的上述问题，便成为本技术需要研究的课题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有全方位摄像功能的车载云台摄像机，以解决现有车载云台单位时间内摄像区域有限的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种具有全方位摄像功能的车载云台摄像机，主要由摄像机、云台以及底座组成，所述摄像机通过云台与底座连接；其中， 所述摄像机有至少四个，这四个摄像机中，第一摄像机的镜头和第二摄像机的镜头在平行于第一轴向的方向上相背设置，第三摄像机的镜头和第四摄像机的镜头在平行于第二轴向的方向上相背设置，且所述第一轴向与第二轴向相互垂直。上述技术方案中的有关内容解释如下1.上述方案中，所述“第一摄像机和第二摄像机平行于第一轴向相背设置，第三摄像机和第四摄像机平行于第二轴向反向设置”中的摄像机均指其镜头朝向。2.上述方案中，所述云台由旋转机构和翻转机构两部分组成；所述旋转机构包括第一传动轴以及第一驱动装置，所述第一传动轴沿竖直方向转动支承于所述底座上；所述翻转机构包括翻转座、第二传动轴以及第二驱动装置，所述翻转座与第一传动轴固定连接， 第二传动轴沿所述第二轴向转动支承于翻转座上；还包括一辅助摄像设备，该辅助摄像设备与第一摄像机同向设置；所述第一摄像机及第三摄像机构成第一整体结构；所述辅助摄像设备、第二摄像机以及第四摄像机构成第二整体结构，该第一整体结构与第二整体结构分设固定于所述第一传动轴的两端。2.上述方案中，所述辅助摄像设备为红外灯，该红外灯起到夜间补光作用，以辅助摄像机进行夜间摄像。本技术工作原理及优点如下本技术通过在云台的四周上分列设置至少四个摄像机，该四个摄像机镜头的摄像区域覆盖云台的360度周向，以使本技术对照现有技术而言，不仅可满足无人操作时的摄像需求，更可追踪拍摄快速移动的观测对象，极大提高了观测工作的效率和效果。附图说明附图1为本技术结构示意图之一(正面)；附图2为本技术结构示意图之二 (背面)。以上附图中1.云台；2.底座；3.第一摄像机；4.第二摄像机；5.第三摄像机； 6.第四摄像机；7.红外灯；8.第一整体结构；9.第二整体结构；a.第一轴向；b.第二轴向。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述实施例参见附图1 2所示，一种具有全方位摄像功能的车载云台摄像机，主要由摄像机、云台1以及底座2组成，所述摄像机通过云台1与底座2连接；其中，所述摄像机有至少四个，这四个摄像机中，第一摄像机3的镜头和第二摄像机4的镜头在平行于第一轴向a的方向上相背设置，第三摄像机5的镜头和第四摄像机6的镜头在平行于第二轴向b 的方向上相背设置，且所述第一轴向a与第二轴向b相互垂直。所述云台1由旋转机构和翻转机构两部分组成(图中未标识)；所述旋转机构包括第一传动轴以及第一驱动装置，所述第一传动轴沿竖直方向转动支承于所述底座2上；所述翻转机构包括翻转座、第二传动轴以及第二驱动装置，所述翻转座与第一传动轴固定连接，第二传动轴沿所述第二轴向转动支承于翻转座上。还包括一红外灯7，该红外灯7与第一摄像机3同向设置，主要起到夜间补光作用， 以辅助摄像机进行夜间摄像。所述第一摄像机3及第三摄像机5构成第一整体结构8 ；所述红外灯7、第二摄像机4以及第四摄像机6构成第二整体结构9，该第一整体结构8与第二整体结构9分设固定于所述第一传动轴的两端。本技术通过在云台1的四周上分列设置至少四个摄像机，该四个摄像机镜头的摄像区域覆盖云台的360度周向，以使本技术对照现有技术而言，不仅可满足无人操作时的摄像需求，更可追踪拍摄快速移动的观测对象，极大提高了观测工作的效率和效果。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。 凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种具有全方位摄像功能的车载云台摄像机，主要由摄像机、云台以及底座组成，所述摄像机通过云台与底座连接；其特征在于所述摄像机有至少四个，这四个摄像机中，第一摄像机的镜头和第二摄像机的镜头在平行于第一轴向的方向上相背设置，第三摄像机的镜头和第四摄像机的镜头在平行于第二轴向的方向上相背设置，且所述第一轴向与第二轴向相互垂直。2.根据权利要求1所述的具有全方位摄像功能的车载云台摄像机，其特征在于所述云台由旋转机构和翻转机构两部分组成；所述旋转机构包括第一传动轴以及第一驱动装置，所述第一传动轴沿竖直方向转动支承于所述底座上；所述翻转机构包括翻转座、第二传动轴以及第二驱动装置，所述翻转座与第一传动轴固定连接，第二传动轴沿所述第二轴向转动支承于翻转座上；还包括一辅助摄像设备，该辅助摄像设备与第一摄像机同向设置；所述第一摄像机及第三摄像机构成第一整体结构；所述辅助摄像设备、第二摄像机以及第四摄像机构成第二整体结构，该第一整体结构与第二整体结构分设固定于所述第一传动轴的两端。3.根据权利要求2所述的具有全方位摄像功能的车载云台摄像机，其特征在于所述辅助摄像设备为红外灯。专利摘要一种具有全方位摄像功能的车载云台摄像机，主要由摄像机、云台以及底座组成，所述摄像机通过云台与底座连接；其特征在于所述摄像机有至少四个，这四个摄像机中，第一摄像机的镜头和第二摄像机的镜头在平行于第一轴向的方向上相背设置，第三摄像机的镜头和第四摄像机的镜头在平行于第二轴向的方向上相背设置，且所述第一轴向与第二轴向相互垂直。本技术通过在云台的四周上分列设置至少四个摄像机，该四个摄像机镜头的摄像区域覆盖云台的360度周向，以使本技术对照现有技术而言，不仅可满足无人操作时的摄像需求，更可追踪拍摄快速移动的观测对象，极大提高了观测工作的效率和效果。文档编号F16M11/18GK202095001SQ20112018634公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月3日 优先权日2011年6月3日专利技术者吴志伟, 王家林 申请人:江苏敏佳电子科技股份公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种具有全方位摄像功能的车载云台摄像机，主要由摄像机、云台以及底座组成，所述摄像机通过云台与底座连接；其特征在于：所述摄像机有至少四个，这四个摄像机中，第一摄像机的镜头和第二摄像机的镜头在平行于第一轴向的方向上相背设置，第三摄像机的镜头和第四摄像机的镜头在平行于第二轴向的方向上相背设置，且所述第一轴向与第二轴向相互垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王家林，吴志伟，
申请(专利权)人：江苏敏佳电子科技股份公司，
类型：实用新型
国别省市：32