四角调平系统主动缸智能切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四角调平系统主动缸智能切换装置，包括主缸、四个调平缸、压力传感器和PLC控制单元，在所述主缸及四个调平缸上均设有压力传感器，压力传感器分别连接到PLC控制单元，由PLC控制单元进行数据处理后再控制主缸及四个调平缸的行程。本实用新型专利技术由压力传感器将主缸与调平缸的压力信号输入至PLC控制单元进行数据处理，智能选取一基准主动缸，以主从控制方式对其余从动缸进行调平控制，从而使得压机压制过程实现精确压制及位置精度控制。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种四角调平系统主动缸智能切换装置，特别涉及一种用于大型模锻压机的四角调平系统主动缸智能切换装置。
技术介绍
大型模锻压机在压制过程中，需要实现压制产品的精度，现有方式大致靠设备本身运行精度和操作人员经验，很难取得满意的控制效果。当前流行的四角调平系统能解决上述问题。但是现有的四角调平系统对于主动缸选取方面存在一定的问题，一般都是直接将主缸或某一调平缸作为主动缸，在压机下降过程中，主缸缸径大，且受力大，如果作为主动缸，会导致调平缸抖动，从而影响了压制过程的平行精度，而四个调平缸可能在压制过程中，各个缸受力不同，对于选取主动缸仅凭经验来操作，也会存在很大误差，从而影响生产。 目前还没有一种对主缸及调平缸之间智能选取主动缸的装置，来对其余从动缸进行调平控制。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足之处，本技术旨在提供一种能够对大型模锻压机压制过程中实现精确压制行程及位置精度控制的四角调平系统主动缸智能切换装置，有效地解决了上述现有技术存在的问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种四角调平系统主动缸智能切换装置，包括主缸、四个调平缸、压力传感器和PLC控制单元，在所述主缸及四个调平缸上均设有压力传感器，压力传感器分别连接到PLC控制单元，由PLC控制单元进行数据处理后再分别控制主缸及四个调平缸的行程。进一步的，还包括有辅助按键和指示灯，该辅助按键和指示灯与PLC控制单元连接。更进一步的，所述PLC控制单元包括有数据分析处理模块，控制主缸升降模块，控制调平缸升降模块，测试模块，手动控制模块，指示灯控制模块。更更进一步的，所述测试模块、手动控制模块的外部控制通过辅助按键来控制。进一步的，所述PLC控制单元包括有数据分析处理模块，控制主缸升降模块，控制调平缸升降模块，测试模块，手动控制模块，指示灯控制模块。更进一步的，所述数据分析处理模块将传感器输入信号进行处理比较后，分别通过控制主缸升降模块和控制调平缸升降模块来控制主缸与四个调平缸之间的调平。更进一步的，所述数据分析处理模块将传感器输入信号进行处理比较后，通过控制调平缸升降模块来控制四个调平缸以主缸为基准进行调平。与现有技术相比，该技术的有益效果本技术由压力传感器将主缸与调平缸的压力信号输入至PLC控制单元进行数据处理，智能选取一基准主动缸，以主从控制方式对其余从动缸进行调平控制，从而使得压机压制过程实现精确压制及位置精度控制。附图说明图1为本技术实施例的结构原理框图；图2为本技术PLC控制单元的原理框图。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。实施例参见图1，该四角调平系统主动缸智能切换装置，包括主缸、四个调平缸、压力传感器、辅助按键、指示灯和PLC控制单元，在所述主缸及四个调平缸上均设有压力传感器，压力传感器、辅助按键、指示灯分别与PLC控制单元相连接，由PLC控制单元进行数据处理后再控制主缸及四个调平缸的行程。所述PLC控制单元包括有数据分析处理模块，控制主缸升降模块，控制调平缸升降模块，测试模块，手动控制模块，指示灯控制模块。参见图2，本技术的具体工作原理为四角调平开始时，由压力传感器将主缸及四个调平缸的压力信号传输到PLC控制单元，由PLC控制单元中的数据分析处理模块进行分析处理，检测主缸及四个调平缸的压力没有超标，初始就设一虚拟轴作为运动基准，在每个采样周期中，将主缸及四个调平缸的位置与虚拟轴进行比较，看主缸及调平缸的运动距离是否超过虚拟轴的距离，如果超过了，则通过控制主缸升降模块及控制调平缸升降模块缩短主缸及四个调平缸的运动步长，若没有超过，则通过控制主缸升降模块及控制调平缸升降模块增加主缸及四个调平缸的运动步长。若检测主缸及四个调平缸的压力是否超标，如果超标，就以主轴作为运动基准， 在每个采样周期中，将四个调平缸的位置与其进行比较，看四个调平缸的运动距离是否超过主轴的距离，如果超过了，则通过控制调平缸升降模块缩短调平缸的运动步长，若没有超过，则通过控制调平缸升降模块增加调平缸的运动步长。在PLC控制单元中还设有测试模块，用于在调试中测试本技术的运作；设立手动控制模块，可以通过自动，手动选定主轴或虚拟轴作为运动基准来实现压机的四角调平；所述测试模块，手动控制模块的外部控制都可以通过各种辅助按键来控制实现，指示灯控制模块可以指示操作人员当前的运动基准是主轴或是虚拟轴，方便操作人员监控。权利要求1.一种四角调平系统主动缸智能切换装置，包括主缸、四个调平缸、压力传感器，其特征在于还包括有PLC控制单元，在所述主缸及四个调平缸上均设有压力传感器，压力传感器分别连接到PLC控制单元，由PLC控制单元进行数据处理后再分别控制主缸及四个调平缸的行程。2.根据权利要求1所述的四角调平系统主动缸智能切换装置，其特征在于还包括有辅助按键和指示灯，该辅助按键和指示灯与PLC控制单元连接。3.根据权利要求2所述的四角调平系统主动缸智能切换装置，其特征在于所述PLC 控制单元包括有数据分析处理模块，控制主缸升降模块，控制调平缸升降模块，测试模块， 手动控制模块，指示灯控制模块。4.根据权利要求3所述的四角调平系统主动缸智能切换装置，其特征在于所述测试模块、手动控制模块的外部控制通过辅助按键来控制。5.根据权利要求1所述的四角调平系统主动缸智能切换装置，其特征在于所述PLC 控制单元包括有数据分析处理模块，控制主缸升降模块，控制调平缸升降模块，测试模块， 手动控制模块，指示灯控制模块。6.根据权利要求3或5所述的四角调平系统主动缸智能切换装置，其特征在于所述数据分析处理模块将传感器输入信号进行处理比较后，分别通过控制主缸升降模块和控制调平缸升降模块来控制主缸与四个调平缸之间的调平。7.根据权利要求3或5所述的四角调平系统主动缸智能切换装置，其特征在于所述数据分析处理模块将传感器输入信号进行处理后，通过控制调平缸升降模块来控制四个调平缸以主缸为基准进行调平。专利摘要本技术公开了一种四角调平系统主动缸智能切换装置，包括主缸、四个调平缸、压力传感器和PLC控制单元，在所述主缸及四个调平缸上均设有压力传感器，压力传感器分别连接到PLC控制单元，由PLC控制单元进行数据处理后再控制主缸及四个调平缸的行程。本技术由压力传感器将主缸与调平缸的压力信号输入至PLC控制单元进行数据处理，智能选取一基准主动缸，以主从控制方式对其余从动缸进行调平控制，从而使得压机压制过程实现精确压制及位置精度控制。文档编号B21J13/00GK202087749SQ20112012451公开日2011年12月28日 申请日期2011年4月26日 优先权日2011年4月26日专利技术者付豪, 吴建曲, 宋朝阳, 杨继东, 邓永泉, 陈炘 申请人:重庆大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种四角调平系统主动缸智能切换装置，包括主缸、四个调平缸、压力传感器，其特征在于：还包括有ＰＬＣ控制单元，在所述主缸及四个调平缸上均设有压力传感器，压力传感器分别连接到ＰＬＣ控制单元，由ＰＬＣ控制单元进行数据处理后再分别控制主缸及四个调平缸的行程。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继东，吴建曲，邓永泉，陈炘，付豪，宋朝阳，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：实用新型
国别省市：85