一种机械式伺服压力机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械式伺服压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接；第二曲柄与小功率伺服电机连接；第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接，第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接，冲锤连杆的一端分别与第一连杆和第二连杆通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用大功率定速普通电机和小功率伺服电机，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置。该压力机可按照不同的压力加工工艺，提供复杂的运动输出规律，满足各种冲压作业的要求。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种伺服压力机。
技术介绍
在金属成型加工领域，特别是在板料冲压、成型、薄板拉伸工艺中，液压式压力机和机械式压力机是两种主要的加工设备。液压式压力机生产效率低、液压系统维护困难且成本高。传统的机械式压力机缺少“柔性”，不能得到用户根据不同加工工艺需要的压力工作曲线，因而很难满足现代市场产品多样化、批量小的要求。近年来，出现了伺服电机直接驱动的机械式压力机，如日本网野公司连杆压力机、日本小松HF系列压力机、齐齐哈尔第二机床集团压力机，这种压力机结构形式与普通机械压力机基本相同，仅将普通电机换成伺服电机，通过调节伺服电机的输入可以改善滑块的速度特性和动力学性能，这种压力机由于不使用飞轮，冲压时能量全部由伺服电机提供，若需要大吨位压力机时，则需要使用大功率的伺服电机，但大功率伺服电机价格非常昂贵，因此这种压力机的制造成本非常高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的生产效率低、维护困难、成本高、且“柔性”差等上述不足，本技术提供一种机械式伺服压力机，该压力机由大功率定转速电机和小功率伺服电机共同带动，大功率定速电机提供冲压动能，小功率伺服电机实现冲锤位置和速度的调整，该压力机可按照不同的压力加工工艺，提供复杂的运动输出规律，满足各种冲压作业的要求。本技术的技术方案为一种机械式伺服压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接，并由该大功率定转速电机带动第一曲柄旋转；第二曲柄与小功率伺服电机连接，并由该小功率伺服电机带动第二曲柄旋转； 第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接，第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接，冲锤连杆的一端分别与第一连杆和第二连杆通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本技术的有益效果为本技术利用大功率定速普通电机和小功率伺服电机，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置，解决大功率机械式伺服压力机制造成本过高的难题；同时，压力机的结构简单紧凑，造价低，只要在压力机上安装适当的冲模，就能完成冲裁、落料、弯曲、成型、拉延和精压等工艺。附图说明图1为本技术具体实施例的结构示意图。具体实施方式如图1所示的 本技术的具体实施例，一种机械式伺服压力机，所述的压力机包括机架1、第一曲柄2、第一连杆3、第二曲柄4、第二连杆5、冲锤连杆6和冲锤7，第一曲柄2和第二曲柄4分别与机架1通过转动副相连接；第一曲柄2与大功率定转速电机连接， 并由该大功率定转速电机带动第一曲柄2旋转；第二曲柄4与小功率伺服电机连接，并由该小功率伺服电机带动第二曲柄4旋转；第一连杆3与第一曲柄2通过转动副相连接，第二连杆5与第二曲柄4通过转动副相连接，冲锤连杆6的一端分别与第一连杆3和第二连杆5 通过转动副相连接，冲锤连杆6的末端通过转动副与冲锤7相连接，冲锤7处于固定导轨之内。工作时，第一曲柄2在大功率定转速电机的带动下做旋转运动，为压力机提供主要冲压做功和主要运动，第二曲柄4在小功率伺服电机的带动下做旋转运动，实现冲锤7位置和速度的控制，在第一曲柄2和第二曲柄4共同的旋转运动作用下，第一连杆3和第二连杆5按照较为复杂的轨迹开始做平面运动，在此过程中，冲锤7在冲锤连杆6的作用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆6与冲锤7又是相互铰接，因此冲锤 7只能在导轨内上下冲压。权利要求1. 一种机械式伺服压力机，其特征在于所述的压力机包括机架(1)、第一曲柄(2)、第一连杆(3)、第二曲柄(4)、第二连杆(5)、冲锤连杆(6)和冲锤(7)，第一曲柄(2)和第二曲柄(4)分别与机架(1)通过转动副相连接；第一曲柄(2)与大功率定转速电机连接，并由该大功率定转速电机带动第一曲柄(2)旋转；第二曲柄(4)与小功率伺服电机连接，并由该小功率伺服电机带动第二曲柄(4)旋转；第一连杆(3)与第一曲柄(2)通过转动副相连接，第二连杆(5)与第二曲柄(4)通过转动副相连接，冲锤连杆(6)的一端分别与第一连杆(3) 和第二连杆(5)通过转动副相连接，冲锤连杆(6)的末端通过转动副与冲锤(7)相连接，冲锤(7)处于固定导轨之内。专利摘要本技术涉及一种机械式伺服压力机，所述的压力机包括机架、第一曲柄、第一连杆、第二曲柄、第二连杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄与大功率定转速电机连接；第二曲柄与小功率伺服电机连接；第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接，第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接，冲锤连杆的一端分别与第一连杆和第二连杆通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。利用大功率定速普通电机和小功率伺服电机，可以精确的控制冲锤的冲压速度以及冲压位置。该压力机可按照不同的压力加工工艺，提供复杂的运动输出规律，满足各种冲压作业的要求。文档编号B30B1/14GK202021831SQ20102067508公开日2011年11月2日 申请日期2010年12月14日 优先权日2010年12月14日专利技术者邓昱, 陈修龙 申请人:山东科技大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种机械式伺服压力机，其特征在于：所述的压力机包括机架（１）、第一曲柄（２）、第一连杆（３）、第二曲柄（４）、第二连杆（５）、冲锤连杆（６）和冲锤（７），第一曲柄（２）和第二曲柄（４）分别与机架（１）通过转动副相连接；第一曲柄（２）与大功率定转速电机连接，并由该大功率定转速电机带动第一曲柄（２）旋转；第二曲柄（４）与小功率伺服电机连接，并由该小功率伺服电机带动第二曲柄（４）旋转；第一连杆（３）与第一曲柄（２）通过转动副相连接，第二连杆（５）与第二曲柄（４）通过转动副相连接，冲锤连杆（６）的一端分别与第一连杆（３）和第二连杆（５）通过转动副相连接，冲锤连杆（６）的末端通过转动副与冲锤（７）相连接，冲锤（７）处于固定导轨之内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈修龙，邓昱，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：95