一种自动上袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一种自动上袋装置，包括架体，所述架体包括支撑梁和设置于支撑梁顶端的横梁；所述架体上还设置有用于放置袋子的放袋装置、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置上的取袋装置、用于整理袋子的整袋装置、用于从整袋装置上抓取袋子并将其套入夹袋装置的机械手、用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置、用于打开并整理夹袋装置输出的袋子袋口的撑袋装置以及用于输送袋子的推包装置；本实用新型专利技术为一套完善的自动化机电装置，代替了人工套袋的功能，减轻了包装劳动强度，节省了人力，提高包装质量，降低了包装成本，包装平均速度也较人工有了提高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动上袋装置。
技术介绍
目前化工行业成品包装基本采用纺织袋包装，而多数包装线应用的是人工包装方案，其流程为物料由大料仓进入下料控制装置，由下料装置控制物料进入电子秤，电子秤称量完成后关闭下料装置，等待人工将袋子套入夹袋装置中，当检测到袋子套上后，电子秤打开料门，将物料放入袋子中，松开夹袋装置，再由人工将袋子送入折边输送装置。由于化工包装存在包装工作量大、环境差，很多物料粉尘大、有腐蚀性，人员多，劳动强度高，包装质量差、成本高，工作效率低，而且还容易造成机械伤人事故。所以人工包装逐渐不能满足现代包装行业。
技术实现思路
为了解决现有技术中上袋装置由手工操作，其工作速度慢，工作效率低的技术问题，本技术提供了一种自动上袋装置。本技术的技术方案是一种自动上袋装置，包括架体，所述架体包括支撑梁和设置于支撑梁顶端的横梁；其特殊之处在于所述架体上还设置有用于放置袋子的放袋装置、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置上的取袋装置、用于整理袋子的整袋装置、用于从整袋装置上抓取袋子并将其套入夹袋装置的机械手、用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置、用于打开并整理夹袋装置输出的袋子袋口的撑袋装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种自动上袋装置，包括架体，所述架体包括支撑梁和设置于支撑梁顶端的横梁；其特征在于：所述架体上还设置有用于放置袋子的放袋装置、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置上的取袋装置、用于整理袋子的整袋装置、用于从整袋装置上抓取袋子并将其套入夹袋装置的机械手、用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置、用于打开并整理夹袋装置输出的袋子袋口的撑袋装置以及用于输送袋子的推包装置；所述放袋装置设置于架体中部外侧；所述取袋装置设置于架体的横梁下方一端；所述整袋装置设置于所述取袋装置的内侧；所述机械手设置于整袋装置的输出口上方；所述夹袋装置设置于取袋装置的上方；所述推包装置设置于所述夹袋装置下方；所述夹袋装置包...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉林，赵军平，裴超，李玉珊，邓光辉，丁杰，薛龙，
申请(专利权)人：西安磁林电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87