【技术实现步骤摘要】
本技术涉及爬壁机器人，它能在危险场合和恶劣环境下工作，完成特定的任 务，尤其是它能附着在垂直的壁面和天花板上。
技术介绍
在许多场合，人类自身是很难到达并完成相应任务的。比如高层建筑的外墙、核工 业的辐射场、高的天花板、火灾、地震或其它灾难发生的地方，这些地方如采用人工作业则 危险性很高，这就使得爬壁机器人应运而生。爬壁机器人因为其足部能够产生吸附力，从而 极大的提高了机器人的活动范围和应用场合，它能够在垂直的壁面爬行甚至还能承受一定 的负载。爬壁机器人的核心技术是如何提供吸附力使得爬壁机器人能够稳固的停在工作 表面。根据吸附原理的不同，目前的爬壁机器人主要有磁吸式、气吸式、真空吸附式。以上 几种吸附方式存在适应壁面材质范围窄，噪声大，功耗高等缺点。并且，基于以上吸附方式 的爬壁机器人往往过于笨重，移动缓慢，所能承担的负载小，持续工作时间短。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，而提供一种基 于胶粘吸附方式的爬壁多足机器人。它具有适应材质范围广，噪声小，自重小，移动轻便等 优点。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种胶粘式爬壁...
【技术保护点】
一种胶粘式爬壁多足机器人，包括：躯干（１）、运动控制模块（２）、至少四个运动腿（３）以及足（４），所述的运动腿（３）一端与躯干（１）连接，在运动控制模块（２）的作用下运动，所述的运动腿（３）的另一端设置所述的足（４），其特征在于：在所述的躯干（１）上还设置有储胶罐（５），在所述的运动腿（３）上设置有输胶通道，所述的足（４）的底座（１７）的底面为柔性接触面，在所述的足（４）的底面上设置有出胶孔，所述的储胶罐（５）的出胶口经输胶通道与所述的足（４）的出胶孔连通，所述的储胶罐（５）还包括压力装置，所述的储胶罐（５）的胶水在压力装置的作用下输送到足（４）的出胶孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈仁文，安兴，刘祥建，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：84
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