【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动汽车的电机控制方法及其控制系统。
技术介绍
目前大多数纯电动汽车上的动力驱动系统的结构为动力电机直接与变速箱相 连，变速箱与车轮相连，动力电机与变速箱之间没有离合器。其档位只有四档P档(驻车 档)、R档(倒档)、N档(空档)及D档(前进档)，前进档只有一个档位，在行驶过程中通 过油门踏板直接控制动力电机输出功率及扭矩。但是在车辆车身较重，行驶过程中需要输出较大扭矩(如坡度较大路况)时，前进 档只有一个档位，就不足以给车辆提供足够大的扭矩输出。在这种情况下，如果在前进档中 再增加几个档位，如Dl档、D2档、D3档等，这样不仅在低速时能给车辆提供更大的扭矩输 出，并且在高速时也可以提供更大的功率输出，因此可以明显改善车辆的动力性能。对于这种具有多个前进档位的电动汽车，在行驶过程中换档时，首先需要将离合 器分离，如果此时油门深度有一定值，电机由于处于空载状态其转速会迅速升高，有可能发 生飞车现象，即当电机转速接近最高转速时在强大的离心力作用下，就会造成飞车事故。
技术实现思路
本专利技术为解决电动汽车换档时易发生飞车现象的技术问题，提供一种可安全换...
【技术保护点】
一种电动汽车的电机控制方法，其中所述电动汽车包括：电机、离合器、变速箱和车轮，电机和变速箱通过离合器相连，变速箱还与车轮相连，其特征在于，所述电机控制方法包括：在电动汽车正常行驶时对电机进行扭矩控制；在电动汽车换档时对电机进行转速控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汤小华，杜智勇，周永庄，夏聪，马辉，程立品，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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