一种步进电机拖动的电梯示教装置，它的外、内侧滑杆，左、右侧支柱，后支柱的上端与下端分别与顶板和底板固接，步进电机固定在底板上，步进电机前端轴与齿形皮带轮固接，顶板上设有齿形皮带滑轮，二者通过齿形皮带连接传动；轿厢滑架一端与电梯轿厢固接，另一端与齿形皮带固接；轿厢滑架上装有轿厢滑架定位卡，该定位卡分别与两滑杆活动连接；顶板上设有对重物连接绳左、右滑轮，对重物连接绳一端与轿厢滑架连接，另一端与对重物连接；基站到达传感器和防撞顶传感器分别设置在后立柱的下端和上端。本发明专利技术采用步进电机对电梯示教装置的升降进行拖动，简化了硬件电路，能满足层次化教学要求，结构简，低成本、定位准确、组合方便、使用灵活。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种步进电机拖动的电梯示教装置，属机电一体化
技术介绍
现有的电梯示教装置，采用交流或直流电机进行拖动，要求每层都有判别电梯到达的传感器或行程开关，且传感器或行程开关的位置一经确定，楼层的高度和层数也随之确定，它不仅结构复杂，也不能满足层次化教学的要求。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术中的电梯示教装置的不足，提供一种步进电机拖动的电梯示教装置。实现上述专利技术目的技术方案是一种步进电机拖动的电梯示教装置，包括构成电梯框架结构的顶板、外侧滑杆、内侧滑杆、左侧支柱、右侧支柱、后支柱、底板，其中外侧滑杆、内侧滑杆、左侧支柱、右侧支柱、后支柱的上端与下端分别与顶板和底板固接，还包括设置在电梯框架结构内部的电梯轿厢，电梯轿厢传动装置，电梯轿厢定位装置和电梯轿厢保护装置，其中a、所述电梯轿厢传动装置中的步进电机固定在底板上，步进电机前端轴与齿形皮带轮固接，与该齿形皮带轮垂直对应的顶板上设置有齿形皮带滑轮，二者通过齿形皮带连接传动；b、所述电梯轿厢定位装置中，轿厢滑架一端与电梯轿厢固接，另一端与齿形皮带固接；所述轿厢滑架上装有轿厢滑架定位卡，该定位卡分别与两滑杆活动连接；所述顶板上面设置有对重物连接绳左、右滑轮，对重物连接绳设置在重物连接绳左、右滑轮上，其一端与轿厢滑架连接，另一端与对重物连接；C、所述电梯轿厢保护装置包括基站到达传感器和防撞顶传感器，所述基站到达传感器和防撞顶传感器分别设置在后立柱的下端和上端。与现有技术相比，本专利技术采用步进电机对电梯示教装置的升降进行拖动，可以省去每层之间的电梯到达传感器或行程开关，简化了硬件电路，且楼层的高度和层数可根据学生的知识掌握程度进行设定，以满足层次化教学要求。本专利技术结构简单，设计科学合理， 具有低成本、定位精确、组合方便、使用灵活等特点。由于步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度的控制，所以，通过采用步进电机轴固接齿形皮带轮，齿形皮带轮旋转后带动齿形皮带，齿形皮带带动电梯轿厢滑架， 即带动电梯轿厢，尽而实现电梯轿厢准确到达楼层位置的目的。正面贴有刻度尺的前支柱与带有强力磁铁的楼层横板以及带有强力磁铁的楼层号标示板三者配合使用，可以方便地定位楼层的高度和层数。步进电机被广泛应用于机器人、机械手、打印机、智能仪器仪表及数控机床。步进电机的驱动原理是通过它每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，每输入一个有规律的脉冲信号，步进电机就转动一个固定的角度，总转动角度由输入脉冲个数决定， 步进电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度的控制，尽而实现电梯轿厢准确到达楼层位置的目的。附图说明图1是本专利技术的正视立体图。图2是本专利技术的磁力吸合楼层横板后视立体图。图3是本专利技术的磁力吸合楼层横板局部分解图。图4是本专利技术的各楼层磁力吸合楼层号标示板正视立体图。图5是本专利技术的磁力吸合楼层号标示板后视立体图。图6是本专利技术的磁力吸合楼层号标示板局部分解图。图7是本专利技术在未吸合磁力吸合楼层横板和楼层号标示板时的正视立体图。图8是本专利技术作为3层电梯示教装置的正视立体图。图9是本专利技术作为5层电梯示教装置的正视立体图。图10是本专利技术采用单片机实现的步进电机驱动控制电路原理图。图中，顶板1、外侧滑杆2、齿形皮带滑轮支架3、齿形皮带滑轮轴4、齿形皮带滑轮轴过孔5、齿形皮带滑轮6、齿形皮带7、磁力吸合楼层号标示板8、四楼层标号9、对重物连接绳10、内侧滑杆11、轿厢滑架过孔12、轿厢滑架13、轿厢滑架定位卡14、轿厢滑架定位卡上过孔15、轿厢滑架上固定螺丝16、轿厢滑架定位卡下过孔17、轿厢滑架下固定螺丝18、三楼层标号19、二楼层标号20、右侧高度标尺21、右侧支柱22、一楼层标号23、齿形皮带轮24、 步进电机前端轴25、步进电机沈、步进电机后端轴27、步进电机控制导线COM端观、步进电机控制导线A相四、步进电机控制导线B相30、步进电机控制导线C相31、步进电机控制导线D相32、步进电机固定卡33、步进电机固定卡过孔34、自攻螺丝35、齿形皮带轮孔36、底板37、左侧支柱38、基站横板39、左侧高度标尺40、基站到达传感器41、后支柱42、磁力吸合楼层横板43、对重物44、电梯轿厢45、电梯轿厢门口 46、防撞顶传感器47、对重物连接绳左滑轮支架48、对重物连接绳左滑轮支架过孔49、对重物连接绳左滑轮轴50、对重物连接绳左滑轮51、对重物连接绳右滑轮支架过孔52、对重物连接绳右滑轮轴53、对重物连接绳右滑轮M、对重物连接绳右滑轮支架55、对重物连接绳过孔56、强力磁铁嵌入孔57、强力磁铁58、强力胶59、五楼层标号60。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述。见图1-10，该步进电机拖动的电梯示教装置，包括构成电梯框架结构的顶板1、外侧滑杆2、内侧滑杆11、左侧支柱38、右侧支柱22、后支柱42、底板37，其中外侧滑杆2、内侧滑杆11、左侧支柱38、右侧支柱22、后支柱42的上端与下端分别与顶板1和底板37固接， 还包括设置在电梯框架结构内部的电梯轿厢45，电梯轿厢传动装置，电梯轿厢定位装置和电梯轿厢保护装置，其中电梯轿厢传动装置中的步进电机沈固定在底板37上，步进电机前端轴25与齿形皮带轮M固接，与该齿形皮带轮M垂直对应的顶板1上设置有齿形皮带滑轮6，二者通过齿形皮带7连接传动；电梯轿厢定位装置中，轿厢滑架13 —端与电梯轿厢45固接，另一端与齿形皮带7 固接；轿厢滑架13上装有轿厢滑架定位卡14，该定位卡14分别与两滑杆2、11活动连接； 顶板1上面设置有对重物连接绳左、右滑轮51、54，对重物连接绳10设置在对重物连接绳左、右滑轮5154上，其一端与轿厢滑架13连接，另一端与对重物44连接；电梯轿厢保护装置包括基站到达传感器41和防撞顶传感器47，基站到达传感器 41和防撞顶传感器47分别设置在后立柱42的下端和上端。步进电机拖动的电梯示教装置还包括高度标尺、磁力吸合楼层横板43、磁力吸合楼层号标示板8 ；左侧支柱38和右侧支柱22上分别固接有高度标尺；多个磁力吸合楼层横板43和多个磁力吸合楼层号标示板8设置在左侧支柱38和右侧支柱22上。磁力吸合楼层横板43后面的两端，以及磁力吸合楼层号标示板8的后面分别设置有强力磁铁嵌入孔，该嵌入孔内固接有强力磁铁。见附图1，顶板1的下面与外侧滑杆2、内侧滑杆11、滑轮支架3、右侧支柱22、左侧支柱38、后支柱42的上端面固接。顶板1的上面与对重物连接绳左滑轮支架48、对重物连接绳右滑轮支架55的下面固接。顶板1上有对重物连接绳过孔56。对重物连接绳左滑轮支架48上有对重物连接绳左滑轮支架过孔49、对重物连接绳左滑轮轴50与对重物连接绳左滑轮支架过孔49固接、对重物连接绳左滑轮轴50与对重物连接绳左滑轮51滑动配合连接，对重物连接绳左滑轮51的滑轮槽与对重物连接绳10滚动连接。对重物连接绳右滑轮支架55上有对重物连接绳右滑轮支架过孔52、对重物连接绳右滑轮轴53与对重物连接绳右滑轮支架过孔52固接、对重物连接绳右滑轮轴53与对重物连接绳右滑轮M滑动配合连接，对重物连接绳右滑轮M的滑轮槽与对重物连接绳10滚动连接。底板37的上面与外侧滑杆2、内侧滑杆11、右侧支柱22、左侧支柱38本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种步进电机拖动的电梯示教装置，包括构成电梯框架结构的顶板、外侧滑杆、内侧滑杆、左侧支柱、右侧支柱、后支柱、底板，其中外侧滑杆、内侧滑杆、左侧支柱、右侧支柱、后支柱的上端与下端分别与顶板和底板固接，其特征在于，还包括设置在电梯框架结构内部的电梯轿厢，电梯轿厢传动装置，电梯轿厢定位装置和电梯轿厢保护装置，其中：ａ、所述电梯轿厢传动装置中的步进电机固定在底板上，步进电机前端轴与齿形皮带轮固接，与该齿形皮带轮垂直对应的顶板上设置有齿形皮带滑轮，二者通过齿形皮带连接传动；ｂ、所述电梯轿厢定位装置中，轿厢滑架一端与电梯轿厢固接，另一端与齿形皮带固接；所述轿厢滑架上装有轿厢滑架定位卡，该定位卡分别与两滑杆活动连接；所述顶板上面设置有对重物连接绳左、右滑轮，对重物连接绳设置在重物连接绳左、右滑轮上，其一端与轿厢滑架连接，另一端与对重物连接；ｃ、所述电梯轿厢保护装置包括基站到达传感器和防撞顶传感器，所述基站到达传感器和防撞顶传感器分别设置在后立柱的下端和上端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：常秀辉，邓红，李运红，白淳，李伟，张艳玲，
申请(专利权)人：河北联合大学，
类型：发明
国别省市：13
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