本发明专利技术为一种可编程学习型机器人，包括机械装置、读卡模块、主板模块、遥控器、电源，还包括红外传感模块、触碰模块、声音传感模块和电机，机械装置由一个以上的塑料组件组合构成，主板组件包括含有主板芯片的主板模块和主板外壳，塑料组件和主板外壳表面有圆形凹槽或者与圆形凹槽相匹配的凸部，电机置于塑料组件上，并且与主板模块连接，读卡模块连接到主板模块上，遥控器可以通过红外线向主板传送控制信号。本发明专利技术的有益效果是能够组合成不同的外形结构，并且可以由使用者通过卡片输入的方式进行编程，机器人能够根据对外部信号的感应并作出相应的动作反应，同时可以实现远程遥控机器人的运动方式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，特别涉及一种可编程学习型机器人。
技术介绍
自1964年人类专利技术了第一台计算机以来，人类的发展便和他结下了不解之缘。人们的衣食住行，无不有计算机的功劳。计算机包含如下部分，键盘、鼠标等输入设备，显示屏等输出部分，存储部分，运算控制部分等。随着技术的发展，人们把以上部分如输入、输出、 存储和运算功能全部集成到一个芯片里面，他具有我们电脑的功能，但他又不是我们真正意义上的电脑了，我们把他形象的统称为微电脑。这种微电脑在我们日常生活中越来越广泛，比如说电磁炉，电饭煲，电热水器等。由于应用广泛，形成了以后一门专门的技术，即嵌入式技术。玩具的发展过程从简单的外型模仿到玩具的智能化发展。玩具的作用是休闲， 尤其体现在游戏和益智，关键是能够实现寓教于乐。玩具的分类方面，可以基于外形、内容、 复合类或适合人群分类。玩具的发展趋势紧跟动画片以及流行的特点，要实现光电技术相结合，体现环保与健康的品质要求。中国专利技术专利申请CN2007100(^962. 0公开了一种基于USB接口的可编程机器人玩具及其控制方法。该专利技术申请采用了机械控制技术、语音识别技术和USB接口技术，使机器人玩具实现了根据预设的指令集，边做运动体操边播放节拍口令的功能。中国技术 CN201020140255. 5公开了一种模块化电子机械装置，特别是用于家庭教育或娱乐的机器人。该技术通过外围电路、机械结构及遥控手柄，实现前进、后退、转弯、原地旋转、闪灯等功能。中国技术CN200920110844.6公开了一种智能玩具。该技术所公开的是一种具有自动识别路径功能的智能车，可以脱离计算机现场编程。上述专利或者专利申请所涉及的技术方案的共同特点是，在机械结构上均只能采用单一的机器人结构加以使用，特别局限在车型机器人，不能让使用者自由的通过简单的拼接组合成多种结构和形状的机器人，无法针对不同形状和构造的机器人根据使用者的需要方便的编写和向机器人输入有针对性的计算机程序，并同时通过遥控来实现对机器人的控制，以及实现机器人对周围环境的识别和反应功能。因此，现有技术当中的机器人技术对于使用者在结构形状选择性、计算机程序编写使用的灵活性以及对环境识别反馈性上均有较大局限，不能给予使用者较大的自由发挥的空间，没有实现寓教于乐，限制了对其智力的有效开发。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以组合为多种结构并且能够通过读卡输入计算机程序，能够为使用者提供自由开发及编程功能的机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为一种可编程学习型机器人，包括机械装置、读卡模块、主板组件、遥控器、电源，其特征在于还包括红外传感模块、触碰模块、 声音传感模块和电机；所述机械装置由一个以上的塑料组件组合构成；所述主板组件包括含有主板芯片的主板模块和主板外壳；所述塑料组件和主板外壳表面有圆形凹槽或者与所述圆形凹槽相匹配的凸部；所述电机置于塑料组件上，并且通过电路与所述主板模块连接， 所述主板模块能够控制电机进行正反旋转，从而能够控制所述机械装置移动；所述读卡模块连接到主板模块上，可以读取二维黑白卡片信息并传输给主板；所述红外传感模块与所述主板连接，并能够测定障碍物距离并传输给主板，所述触碰模块安装在可以测定机械装置碰撞障碍物并与主板模块连接，可以主板模块传送信号；所述声音传感模块与主板连接， 可以能够将声音转化为主板能够接收的信号并传送给主板；所述遥控器可以通过红外线向主板传送控制信号。上述可编程学习型机器人还可以包括显示模块、声音输出模块，所述主板能够控制声音输出模块发出声音，所述显示模块可以显示主板发送的数据信号。上述机械装置还可以包括车轮，所述机械装置和主板组件组合成为玩具车型、可双足行走的机器人型。上述电机可以为两个或者两个以上。上述声音传感模块和显示模块可以集成在主板模块上。上述显示模块可以包括一个以上的LED灯。该LED灯具有根据主板模块输出信号显示的功能。上述主板模块和电源之间还可以连接有节电模块。所述节电模块在系统连续未接到指令达到1分钟以上时可使主板处于休眠模式，所述休眠模式可以通过按下连接于主板芯片的按键恢复到通电状态。上述遥控器包括遥控器还可以芯片、电源装置、红外发射装置和电可擦可编程只读存储器装置，所述红外发射装置可以发射所述遥控器芯片发出的信号，所述电可擦可编程只读存储器装置可以存储红外发射的代码并加以读取。上述读卡模块还可以包括光电接收管和单片机，所述光电接收管与单片机相连接，所述单片机与所述主板模块相连接。所述单片机能够将光电接收管所收到的信号转换成主板芯片能够读取的数据。上述机械装置还可以由一个以上金属组件或其他适合制作机器人的材料组件组成。本专利技术所提供的技术方案能够产生的有益效果包括，可以提供一种可编程学习型机器人，能够满足不同的使用者需求，组合成不同的外形结构，并且可以根据不同的结构由使用者通过卡片输入的方式进行编程，机器人能够灵活的根据声音、红外线和碰撞等信号的感应并作出相应的动作反应和声音、显示信号的输出，同时可以实现远程遥控机器人的运动方式。通过操作机器人使得使用者的智力得到开发和增长。四附图说明图1为本专利技术产品结构2为本专利技术读卡器芯片3为本专利技术读卡器声音控制电路4为本专利技术读卡器两位显示数码管电路5为本专利技术读卡器滤波电路图图6为本专利技术读卡器光电接收管电路7为本专利技术主板芯片电路8为本专利技术主板按键部分电路9为本专利技术主板LED灯控制原理10为本专利技术主板LED灯原理控制11为本专利技术主板声音控制器电路12为本专利技术主板红外传感器电路13为本专利技术电路控制器滤波电路14为本专利技术红外波形分析15为本专利技术主板碰触电路16为本专利技术主板声音控制模块电路17为本专利技术电源供给电路18为本专利技术四路电机驱动电路及接口部分电路19为本专利技术主板输入接口部分以及接口信号处理电路20为本专利技术通迅接口以及程序下载接口电路21为本专利技术电机控制原理22为本专利技术直流电机控制IC电路23为本专利技术遥控器芯片电路M为本专利技术遥控器信号发射25为本专利技术遥控器的电源处理电路沈为本专利技术遥控器电路CPU程序下载电路27为本专利技术遥控器按键电路28为本专利技术遥控器按键LED灯指示电路图各附图中R表示电阻、C表示电容、Q表示三极管，LED表示二极管，VCC表示直流电源，BAT表示电池节能供电端，GND表示接地端。五具体实施例方式本专利技术的可编程学习型机器人包括机械装置、主板组件、读卡模块和遥控器在内。 其中机械装置和主板组件构成机器人的外形，主板组件中的主板模块可以实现对声音信号、红外信号、碰撞信号的接受并控制电机、蜂鸣器和LED等部件完成动作。读卡模块可以通过数据线向主板输入端口输入实现编好的程序，遥控器可以控制机器人的具体动作。在机器人的机械构造方面，由于采用多个塑料组件加以组合，因此可以组合成多种形状的机器人供学习娱乐使用。如图1所示，主板组件2与车轮组件1相互结合，主板组件2通过电路与读卡模块3相互连接。主板组件外壳的塑料组件表面均有圆形凸起4以及与该圆形凸起相互匹配的凹槽5，因此可以通过凹槽和凸起的相互契合将不同塑料组件加以组合。不同形状的多个塑料组件可以相互组合成多种形式的机器人。该机器人既可以采用双足行走模式，也可以采用车轮推进模式，而上述两种模式中又本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种可编程学习型机器人，包括机械装置、读卡模块、主板模块、遥控器、电源，其特征在于：还包括红外传感模块、触碰模块、声音传感模块和电机，所述机械装置由一个以上的塑料组件组合构成，所述主板组件包括含有主板芯片的主板模块和主板外壳，所述塑料组件和主板外壳表面有圆形凹槽或者与所述圆形凹槽相匹配的凸部，所述电机置于所述塑料组件上，并且与所述主板模块连接，所述读卡模块连接到主板模块上，所述红外传感模块与所述主板连接，所述触碰模块安装在机械装置前部并与主板模块连接，所述声音传感模块与主板连接，所述遥控器可以通过红外线向主板传送控制信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱鼎新，朱文祥，
申请(专利权)人：朱鼎新，
类型：发明
国别省市：43
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