仿真走路电动玩具机芯制造技术

一种仿真走路电动玩具机芯，其机芯的走路脚步有着仿效真人走路的效果。其两腿杆向各自的内侧方相互垂直靠拢，在两脚踝处各设一个可使腿杆向外侧动的铰链结构，该结构可使机芯整体以各自脚踝处为支点向机芯的左面或右面侧动，在一个水平导槽内置一只小铁球，而机芯整体以各自脚踝处为支点向机芯的左面或右面侧动时，该小铁球也同步朝相关方向滚动。在机芯内部电机力的带动下，当右边腿杆运动到最上方时，左边腿杆正处在最下方。受右边腿杆向上运动时所产生惯性力的推动，机芯以左边脚踝处为支点往左方侧动，造成小铁球也朝左边滚动，机芯整体重心迅速落到了左边脚上，使右边脚上的重力得已释放，从而实现了抬腿迈步走路的效果。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种仿真走路电动玩具机芯，其机芯的走路脚步有着仿效真 人走路的效果。
技术介绍
目前，公知的走路电动玩具机芯，其机械设计不合理，所产生的走路动作如 同企鹅般走动。因其脚不能抬起，只能靠摆动的惯性挪动脚部前行，为此机芯内 部的电机转速极高产生的噪声很大。当做人物或动物玩具时，其走路动作如同老 太太摇摇摆摆效果极差，容易误导启蒙时的幼几。要把该走路电动玩具机芯改造 成机器人样的走路电动玩具机芯，其成本极高且在玩具上普及应用困难较大。
技术实现思路
为了解决目前市场上走路电动玩具机芯的不足之处，本技术提供了一种 新颖的仿真走路电动玩具机芯。该仿真走路电动玩具机芯在现有走路电动玩具机 芯韵基础上对其进行了合理的机械设计及技术改造，在不增加成本的情况下实现 了机芯的走路脚步有着仿效真人走路的效果。本技术解决其技术难点所采用的技术方案是将两腿杆向各自的内侧 方相互垂直靠拢，以两脚后跟相互碰不到为要求，从而尽量使两腿杆支撑机芯的 重心往中部移动。在两脚踝处各设一个可使腿杆向外侧动的铰链结构，该结构可 使机芯整体以各自脚踝处为支点向教芯购左面或右面侧动，该测动角度的大小以 机芯侧动后，其机芯整体重力的中心偏移到该侧动后的脚踝处为好。在机芯外壳 前胸部下方的内侧，设一个与机芯平行放置的导槽且内置一个小铁球，导槽可甩 盖板盖住其槽口，当机芯整体以各自脚踝处为支点向机芯的左面或右面侧动时， 该导槽内的小铁球也同步朝机芯的左面或右面滚动，其目得是加速机芯重心向左 或向右的偏移力度。因机芯走路时的动作是一歩一步完成的，为此机芯冉部可选 择转速较慢的电机，以降低噪声。本技术显著的有益效果是制造方便，成本合理，噪声偏小，仿效真人 走路的动作逼真，不易误导启蒙时的幼儿，其技术显而易见。以下结合附图和实施例对本技术作进一歩说明。附图说明图1为本技术实施例的前视图。图l中l.脚，2.脚踝处，，3.腿杆，4.导槽，5.小铁球，6.外壳。具体实施方式在图1中，将两腿杆(3)向各自的内侧方相互垂直靠拢，以两脚(l)后跟相互 碰不到为要求，从而尽量使两腿杆(3〉支撑机芯韵重心往中部移动。在两脚裸处 (2)各设一个可使两腿杆(3)向外侧动的铰链结构，该结构可使机芯整体以各自脚 踝处(2)为支点向机芯的左面或右面侧动，该侧动角度以机芯侧动后其机芯整体 重力的中心落在该侧动的脚踝处(2)为好。在机芯外壳(6)前胸部下方的内侧，设一个与机芯平行放置的导槽(4)且内置一个小铁球(5)，当机芯整体以各自脚踝处 (2)为支点向机芯的左面或右面侧动时，该导槽(4)内的小铁球(5)可同步朝机芯 的左面或右面滚动。机芯内部的电机经相关传动机构可带动两腿肝(3)做上，下，前，后方向运 动，其运动规律是A).右边腿杆(3)运动到最后方时，左边腿杆(3)运动在最前方。 此时机芯的重力平分在两腿杆(3)上，机芯原地没动。B).右边腿杆(3)从后方运 动到最上方时，左边腿杆(3)从前方运动到最下方处。此时变右边腿杆(3)向上运 动对所产生惯性力的推动，机芯以左边脚踝处(2〉为支点往左方侧动，小铁球(5) 也朝左边滚动，机芯整体重心迅速落到了左边脚(l)上，从而使右边脚(l)上的重 力得巳释放，从而成功地完成了抬腿迈步的动作。C).右边腿杆(3)从上方运动 到最前方时，左边腿杆(3)从下方运动到最后方处。此刻机芯重力又平分在两腿 杆(3)上，但此前右边脚(l)早已抬高腿迈出了一步。D).右边腿杆(3)从前方运 动到最下方时，左边腿杯(3〉从后方运动到最上方处。这时又因受左边腿杆(3) 向上运动时所产生惯性力的推动，机芯以右边脚踝处(2)为支点往右面侧动，小 铁球(5)也迅速朝右边滚动，机芯整体的重心就迅速地落到了右边脚(l)上，此刻 左边脚(l)上的重力得巳释放，从而也成功地完成了抬腿迈步的动作。以此周而复之，仿真走路电动玩具机芯的走路脚步动作便可圆满地达到仿效 真人走Jg"的效果。权利要求1. 一种仿真走路电动玩具机芯，将机芯两脚的间距靠拢，增设脚踝处绞链结构及外壳前胸部的导槽，其特征是两腿杆向各自的内侧相互垂直靠拢，以两脚后跟相互碰不到为要求进行固定，两脚踝处各设一个可使两腿杆向外侧动的铰链结构，该结构可使机芯整体以各自脚踝处为支点向机芯的左面或右面侧动，机芯外壳前胸部下方的内侧，设一个与机芯平行放置的导槽，内置一个小铁球。2. 根据权利要求l所述的仿真走路电动玩具机芯,其特征是所述的 导槽其两端内侧附有防振层，封住槽口后小铁球可在导槽内自由 地滾动。专利摘要一种仿真走路电动玩具机芯，其机芯的走路脚步有着仿效真人走路的效果。其两腿杆向各自的内侧方相互垂直靠拢，在两脚踝处各设一个可使腿杆向外侧动的铰链结构，该结构可使机芯整体以各自脚踝处为支点向机芯的左面或右面侧动，在一个水平导槽内置一只小铁球，而机芯整体以各自脚踝处为支点向机芯的左面或右面侧动时，该小铁球也同步朝相关方向滚动。在机芯内部电机力的带动下，当右边腿杆运动到最上方时，左边腿杆正处在最下方。受右边腿杆向上运动时所产生惯性力的推动，机芯以左边脚踝处为支点往左方侧动，造成小铁球也朝左边滚动，机芯整体重心迅速落到了左边脚上，使右边脚上的重力得已释放，从而实现了抬腿迈步走路的效果。文档编号A63H11/00GK201244359SQ200820105589公开日2009年5月27日 申请日期2008年4月20日 优先权日2008年4月20日专利技术者崔鲁彬 申请人:崔鲁彬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿真走路电动玩具机芯，将机芯两脚的间距靠拢，增设脚踝处绞链结构及外壳前胸部的导槽，其特征是：两腿杆向各自的内侧相互垂直靠拢，以两脚后跟相互碰不到为要求进行固定，两脚踝处各设一个可使两腿杆向外侧动的铰链结构，该结构可使机芯整体以各自脚踝处为支点向机芯的左面或右面侧动，机芯外壳前胸部下方的内侧，设一个与机芯平行放置的导槽，内置一个小铁球。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔鲁彬，
申请(专利权)人：崔鲁彬，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]