【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其是一种机器人转身踏步组合动作机构。
技术介绍
仿真机器人结构复杂，动作要求协调，形象要求逼真。目前仿真机器人尚 无一种结构简单，能模拟真人转身、踏步组合动作机构。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种结构简单，能模仿人体转身及踏步动作的 机器人转身踏步组合动作机构。本技术的机器人转身踏步组合动作机构，包括机架、转身电机、转身 踏步支架、踏步电机，机架上设有主轴及轴承座，转身踏步支架与轴承座固定 连接，轴承座上固定套接从动链轮，转身电机设在机架上，转身电机的输出轴 上带有摩擦片，带摩擦片的主动链轮通过摩擦片与转身电机相连，从动链轮与 主动链轮之间由链条连接；转身踏步支架上对称设置两套结构相同的踏步机 构，踏步机构包括踏步电机、大腿摆杆及小腿摆杆，踏步电机固定在转身踏步 支架，大腿摆杆的上端通过销轴活动固接在转身踏步支架上，其下端与小腿摆 杆用销轴连接，小腿摆杆的另一端通过销轴与踏步导向板相接，踏步导向板通 过其上的两条导向槽套分别在转身踏步支架上的两只销轴上，踏步导向板只能 作上下运动，踏步电机的输出轴通过曲轴与连杆连接，连杆的另一端用活动销 固定在大腿摆杆的中部。本技术的机器人转身踏步组合动作机构结构简单、形象逼真，通过转 身电机控制转身踏步支架的转动实现转身动作，通过踏步电机控制大腿摆杆及 小腿摆杆的运动，在大腿摆杆上固定一个大腿形状的外壳，在小腿摆杆上固定 一个小腿形状的外壳，并穿上鞋子，就形成了机器人腿部，当两套踏步机构交 替工作时，实现左右腿原地踏步动作；当两套踏步机构同时工作时，可实现双 腿跳起的动作；当转身电机向左转时...
【技术保护点】
一种机器人转身踏步组合动作机构，包括机架（１）、转身电机（５）、转身踏步支架（１０）、踏步电机（１３），其特征在于：机架（１）上设有主轴（２）及轴承座（９），转身踏步支架（１０）与轴承座（９）固定连接，轴承座（９）上固定套接从动链轮（４），转身电机（５）设在机架（１）上，转身电机（５）的输出轴上带有摩擦片，带摩擦片的主动链轮（６）通过摩擦片与转身电机（５）相连，从动链轮（４）与主动链轮（６）之间由链条（３）连接；转身踏步支架（１０）上对称设置两套结构相同的踏步机构，踏步机构包括踏步电机（１３）、大腿摆杆（１４）及小腿摆杆（１７），踏步电机（１３）固定在转身踏步支架（１０），大腿摆杆（１４）的上端通过销轴（１１）活动固接在转身踏步支架（１０）上，其下端与小腿摆杆（１７）用销轴连接，小腿摆杆（１７）的另一端通过销轴与踏步导向板（１８）相接，踏步导向板（１８）通过其上的两条导向槽套分别在转身踏步支架（１０）上的两只销轴（１６）上，踏步电机（１３）的输出轴通过曲轴（１２）与连杆（１５）连接，连杆（１５）的另一端用活动销固定在大腿摆杆（１４）的中部。
【技术特征摘要】
1、一种机器人转身踏步组合动作机构，包括机架(1)、转身电机(5)、转身踏步支架(10)、踏步电机(13)，其特征在于机架(1)上设有主轴(2)及轴承座(9)，转身踏步支架(10)与轴承座(9)固定连接，轴承座(9)上固定套接从动链轮(4)，转身电机(5)设在机架(1)上，转身电机(5)的输出轴上带有摩擦片，带摩擦片的主动链轮(6)通过摩擦片与转身电机(5)相连，从动链轮(4)与主动链轮(6)之间由链条(3)连接；转身踏步支架(10)上对称设置两套结构相同的踏步机构，踏步机...
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