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一种机器人转身踏步组合动作机构，包括机架、转身电机、转身踏步支架、踏步电机，机架上设有主轴及轴承座，转身踏步支架与轴承座固定连接，轴承座上固定套接从动链轮，主动链轮通过摩擦片与转身电机相连；转身踏步支架上对称设置两套结构相同的踏步机构，踏步...
该专利属于舒宏琦所有，仅供学习研究参考，未经过舒宏琦授权不得商用。

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