电磁铁驱动的玩偶眼睛制造技术

电磁铁驱动的玩偶眼睛，将磁铁安装在空心半球状的眼球枢轴上或枢轴后或眼球瞳孔的中垂线上，磁铁后安有相应的电磁铁，使用这种旋转电磁铁式的驱动方法，可以可控的驱动眼球在水平的活动扇区或在竖直的活动扇区作三点定位的转动；还可以把两个这样的电磁铁驱动装置组合起来，驱动眼球作中心定位和一个圆周范围内八点定位的转动；上述眼睛还可以安装可活动的眼帘。该玩偶眼睛可用于中、高档电动玩偶和仿人形机器人。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种用电磁铁驱动的可以做转眼和眨眼动作的玩偶的眼睛。
技术介绍
现有的能转动眼球的玩偶的眼睛设计都是用电机带动的，如申请号为01253781. O的专利 申请和专利号为ZL200420093028.6的技术专利就是如此，用电机就必须用减速器，还要 解决定位的控制问题，结构比较复杂，运转时噪音大，不易于小型化。还有一些用电磁装置 带动的可以眨眼的设计，实际上就是使眼球以水平方向的轴为圆心摆动，如公告号CN2426754Y 和公告号为CN2868367的技术专利，上述专利技术中，都是眼球体上有水平方向的枢轴， 枢接在眼球盒上，在眼球体后偏离枢轴一侧的地方固定两个或一个磁铁，在磁铁后安装两个 或一个电磁铁，电磁铁通电后对位于眼球轴线一侧的磁铁产生一个推力或拉力，带动眼球以 水平方向的转轴为圆心摆动，摹仿眨眼的动作。其电磁铁对磁铁的作用是推拉式的，只能带 动眼球在一个扇区范围内作两点定位的摹仿眨眼的摆动，不能使眼球定位在中间，动作范围 有限；而且，因为这个原因，也不能转用于使眼球转动的技术，因为眼球首先要能定位在中 间，然后才谈得上左右转动或作圆周转动。 专利技术目的本技术要解决的技术问题，是要在眼睛的转轴上，安装以一个磁铁和一个电磁铁组 成的一套相当于旋摆电磁铁的驱动装置，可控的带动玩偶眼球在水平的一个扇区内作左、中、 右三点定位的摆动或在竖直的一个扇区内作上、中、下三点定位的摆动。在此基础上，本技术还要解决用上述一套电磁铁驱动装置带动两只眼球做同步转动 的技术问题。本技术还要解决用两套这样的电磁铁驱动装置组合起来，带动眼球在水平的一个扇 区和垂直的一个扇区内作出各自的三点定位摆动和组合起来的多点定位转动的技术问题。本技术还要解决在上述有关眼球上安装活动眼帘的技术问题，该活动眼帘用上述同 样的电磁铁驱动装置带动时，不但可做出两点定位的睁眼、闭眼和眨眼动作，还能在这范围 之外，做出睁大眼睛的动作；也可以用推拉式的电磁铁驱动装置带动活动眼帘，只是做两点 定位的睁眼、闭眼和眨眼动作。本技术是这样实现的在空心半球状的眼球体半径位置有水平方向的枢轴或轴孔， 把眼球体枢接在眼球盒的外端，眼球体后部固定有一个磁铁，眼球盒里安装有一个电磁铁 眼球体后的磁铁可以是矩形的，固定在眼球枢轴的后部或眼球瞳孔中垂线部位，磁铁后眼球 盒里对应安装的电磁铁有平面的极靴；眼球体后的磁铁可以是圆筒形的，套接在眼球枢轴上，磁铁后眼球座里对应安装的电磁铁有圆弧形极靴；上述磁铁内部的磁力线与枢轴轴线相垂直， 未通电的情况下，上述磁铁内部的磁力线与磁铁后眼球盒里对应安装的电磁铁极靴的平面或 圆弧形极靴两端的连线是相互平行的，这时眼球体处于常态位置；给电磁铁加以不同方向的 电流并结合断电，可驱动眼球体以枢轴为圆心在一个竖直的活动扇区内作上、中、下三点定 位的摆动。上述磁铁内部的磁力线与磁铁后眼球座里对应安装的电磁铁极靴的平面或圆弧形 极靴两端的连线也可以成一定的角度，眼球盒安装一个限位板，使眼球体在电磁铁未通电时 保持在常态位置；给电磁铁断续通电励磁，可带动眼球体在一个活动扇区内作两点定位的摆 动。两个这样的眼睛共同安装在一个玩偶的脸上时，两个眼球上的枢轴可以同轴地连接在一 起，这样，只需一个眼睛上安装的电磁铁驱动机构就可以带动两个眼球作同步的摆动。也可 以把磁铁安在连接两个眼球枢轴的共轴上，磁铁后安装配套的电磁铁，用这一套电磁铁驱动 机构带动两个眼球作同步的摆动。上述没有同轴连接在一起的眼睛，其眼球盒前端还可固连有竖直方向的，与眼球同轴心 的枢轴，枢接在眼球盒外眼球座的前端，枢轴后方固定有一矩形的磁铁，磁铁后眼球座里对 应安装的电磁铁有平面的极靴；枢轴上也可以套接有一圆筒形的磁铁，磁铁后眼球座里对应 安装的电磁铁有圆弧形的极靴；上述磁铁内部的磁力线与枢轴轴线相垂直，未通电的情况下， 上述磁铁内部的磁力线与磁铁后眼球座里对应安装的电磁铁极靴的平面或圆弧形极靴两端的 连线是相互平行的，给电磁铁加以不同方向的电流并结合断电，可带动眼球盒和眼球体以枢 轴为圆心在一个平面的活动扇区内作左、中、右三点定位的摆动。在相关电路控制下，把该 眼球以水平轴为圆心的，上、中、下三点定位的可控摆动与以竖直轴为圆心的，左、中、右 三点定位的可控摆动组合起来，该眼睛的眼球就可以可控地做出居中和在一个圆周范围内八 点定位的转动。两个这样的眼睛共同安装在一个玩偶的脸上时，两个眼球座上的两只竖直方向的枢轴可 以用两根摇杆和一根连杆连接起来组成一个平行连杆机构，这样，只需一个眼球座里安装的 电磁铁驱动机构就可以带动两个眼球作同步的摆动。上述的眼睛还可安装能活动的眼帘，眼帘形状是空心球体的一部分，其内球面半径略大于眼球的外半径，眼帘两旁水平方向的半径位置连接有枢轴，枢轴枢接在眼球座的前端，使眼帘罩在眼球体上，眼帘的一根枢轴从眼球座的外壁伸出到外接盒里，枢轴后方固定有一矩形的磁铁，磁铁后外接盒里对应安装的电磁铁有平面的极靴；枢轴上也可以套接有一圆筒形的磁铁，磁铁后外接盒里对应安装的电磁铁有圆弧形的极靴；上述磁铁内部的磁力线与枢轴轴垂直，未通电的情况下，上述磁铁内部的磁力线与磁铁后外接盒里安装的电磁铁极靴的平面或圆弧形极靴两端的连线是相互平行的，这时眼帘保持在常态位置，给电磁铁加以不同方 向的电流并结合断电，可驱动眼帘以枢轴为圆心在一个竖直的活动扇区内作上、中、下三点 定位的摆动。磁铁内部的磁力线与磁铁后外接盒里对应安装的电磁铁极靴的平面或圆弧形极 靴两端的连线也可以成一定的角度，眼球座或安外接盒里装一个限位板，可以使眼帘在电磁 铁未通电时保持在常态位置，给电磁铁断续通电励磁，可驱动眼帘在一个活动扇区内作两点 定位的摆动。本技术还可以这样实现在空心半球状的眼球体半径位置连接有竖直方向的枢轴， 枢轴枢接在眼球盒的前端，枢轴后方固定有一矩形的磁铁，磁铁后眼球座里对应安装的电磁 铁有平面的极靴；枢轴上也可以套接有一圆筒形的磁铁，磁铁后眼球盒里对应安装的电磁铁 有圆弧形的极靴；上述磁铁内部的磁力线与枢轴轴线相垂直，未通电的情况下，上述磁铁内 部的磁力线与磁铁后眼球盒里安装的电磁铁极靴的平面或圆弧形极靴两端的连线是相互平行 的，这时眼球体保持在常态位置，给电磁铁加以不同方向的电流并结合断电，可驱动眼球以 枢轴为圆心在一个平面的活动扇区内作左、中、右三点定位的摆动。两个这样的眼睛共同安装在一个玩偶的脸上时，两个眼球上的枢轴可以用两根摇杆和一 根连杆连接起来组成一个平行连杆机构，这样，只需一个眼睛上安装的电磁铁驱动机构就可 以驱动两个眼球作同步的转动。上述眼球上还可安装可活动的眼帘，眼帘形状是空心球体的一部分，其内球面半径略大 于眼球的外半径，眼帘水平方向的半径位置连接有枢轴，枢轴枢接在眼球盒的前端，使眼帘 罩在眼球体上，眼帘后部连接有一块伸进眼球盒的磁铁座板，磁铁座板上固定有一片磁铁； 磁铁下方的眼球盒里固定有一个电磁铁或电磁线圈，给电磁铁或电磁线圈通电励磁可推动磁 铁从而带动眼帘向下眨动。也可以在枢轴后方固定有一矩形的磁铁，磁铁后眼球盒里对应安 装的电磁铁有平面的极靴；枢轴上也可以套接有一圆筒形的磁铁，磁铁后眼球座里对应安装 的电磁铁有本文档来自技高网...

【技术保护点】
电磁铁驱动的玩偶眼睛，包括半球状的眼球体，眼球座，眼球体半径位置有水平方向的枢轴或轴孔，枢接在眼球座的前端，眼球体后部固定有一个磁铁，眼球座里安装有一个电磁铁，其特征是：　眼球体后的磁铁是矩形的，固定在眼球枢轴的后部或眼球瞳孔中垂线部 位，磁铁后眼球座里对应安装的电磁铁有平面的极靴；　眼球体后的磁铁也可以是圆筒形的，固定在眼球枢轴上，磁铁后眼球座里对应安装的电磁铁有圆弧形极靴；　未通电的情况下，上述磁铁内部的磁力线与磁铁后眼球座里安装的电磁铁极靴的平面或圆弧形 极靴两端的连线是相互平行的，这时眼球体处于常态位置；磁铁内部的磁力线与磁铁后眼球盒里安装的电磁铁极靴的平面或圆弧形极靴两端的连线也可以成一定的角度，眼球盒安装一个限位板，使眼球体在电磁铁未通电时保持在常态位置，给电磁铁施加不同方向的电流励磁，可以驱动眼球作出相应的转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周志昌，
申请(专利权)人：周志昌，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]