一种眼瞳可独立活动的玩偶眼睛制造技术

一种眼瞳可独立活动的玩偶眼睛，其眼瞳片后固定有一磁钢，一透明的眼球罩将眼瞳片罩在眼球座上，眼球座里有可摆动的摇杆，摇杆前安有磁钢，摇杆的摇动可带眼瞳片活动；眼球座里也可安有一组电磁铁或电磁线圈，各电磁铁或电磁线圈分别通电励磁也可带眼瞳片活动。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种眼瞳可独立活动的玩偶眼睛
  本技术属于一种电动的玩偶眼睛。
技术介绍
  目前已有的电动玩偶眼睛都是整个眼球在活动，这样需要较大的功率；而且它们有的只能做眨眼动作，有的只能做圆周转动，不能做全方位的活动。
技术实现思路
  本技术的目的是提供一种眼瞳可独立做全方位活动的玩偶眼睛。本技术的目是这样实现的：在空心球冠状或圆片状眼瞳片后固定一磁铁，一个透明的空心球冠状的眼球罩将眼瞳片密封在一个空心球冠状的眼球座上，眼球座内有一只摇杆，摇杆的前端固定一磁铁，或摇杆的前端套有一与之成间隙配合的套管，套管前端固定一磁铁，上述磁铁与眼瞳片后的磁铁相互吸引，摇杆饺接在一个万向轴上，饺链位于眼球座球体的球心处，摇杆的摆动即可吸引眼瞳片活动；有两种方法可带动摇杆活动：1、摇杆饺接在一电机的输出轴上，该电机又枢接在另一个安在眼球座底座的电机的输出轴上，两电机的输出轴相互垂直，两电机输出轴的轴线交点位于眼球座球冠所在球体的球心处，两个轴在一定圆周角范围内的转动即可带动摇杆以球心为轴心作一定范围内的全方位摆动。2、摇杆饺接在一电机的输出轴上，饺链位于眼球座球冠所在球体的球心处，该电机安在一空心转轴前部，转轴的轴线位于眼球座球冠所在球体的水平方向的轴线上，转轴中部或后部套有数个相互隔开和绝缘的金属环，电机的电源线和控制线插入空心转轴并从空心转轴后相应的孔中伸出分别焊接在相应的金属环上，转轴安装在一轴承支架上，轴承支架固定在眼球座底座上，转轴上安一同轴心的齿轮，一部电机通过齿轮系可带动转轴转动；轴承支架上安有数个电刷，与转轴上数个金属环相配合，可以给安在转轴前部的电机供电，这样，摇杆可以在电机和转轴的带动下作一定范围内的全方位摆动和转动。本技术的目也可以这样实现：在眼瞳片后固定一磁铁，一个透明的空心球冠状或扁平状的眼球罩将眼瞳片密封在一个空心球冠状或平面的眼球座内，在眼瞳片后的眼球座球冠内壁或平面后固定三个或三个以上的电磁铁或电磁线圈，其中一只居中，其余的围绕其左右或四周排列，各电磁铁或电磁线圈依次通电励磁可吸引眼瞳片活动。本技术中电机、电磁铁以较小的功率就可带动独立活动的眼瞳片；本技术的眼瞳片可以突破以往玩偶活动眼睛的活动范围，做出居中和上下左右全方位的活动；本技术的机械机构包括带动眨眼的机构可以全部安装在眼球座内，形成一个完整的球型活动眼睛，便于许多场合下安装和使用。附图说明  图1是根据本技术提出的玩偶眼睛眼瞳片实施例1的剖视图。图2是图1所示的眼瞳片的正视图。-->图3是根据本技术提出的玩偶眼睛实施例1中眼球座的侧视图。图4是图3所示的眼球座的后视图。图5是根据本技术提出的玩偶眼睛实施例1中眼帘的侧视图。图6是图5所示的眼帘的后视图。图7是根据本技术提出的玩偶眼睛实施例1侧视方向结构示意图。图8是图7所示的玩偶眼睛后视方向结构示意图。图9是根据本技术提出的玩偶眼睛实施例2中舵机、电机、摇杆及转轴部分的立体示意图。图10是根据本技术提出的玩偶眼睛实施例3中舵机、电机、摇杆及转轴部分的结构示意图。图11是根据本技术提出的玩偶眼睛实施例2俯视方向结构示意图。图12是图11所示的玩偶眼睛侧视方向结构示意图。图13是根据本技术提出的玩偶眼睛中安在眼球座底座上的，可带动活动眼帘的电机及运动副实施例2俯视方向的结构示意图。图14是根据本技术提出的玩偶眼睛实施例4中电磁铁支架前视图。图15是图14所示的电磁铁支架侧视图。图16是根据本技术提出的玩偶眼睛实施例4剖视图。图17是根据本技术提出的玩偶眼睛实施例5剖视图。图18是图17所示的玩偶眼睛实施例5立体结构示意图。具体实施方式下面依据附图对本技术的各实施例作详细说明：图1和图2中，眼瞳片(1)用塑料制成，为一空心球冠状，正面印有瞳孔图案，背面的圆型凹槽中粘有一圆片状的磁铁(2)。图3和图4中，由圆环(4)和圆带(5)构成的空心圆台与空心球冠(3)连为一体，组成眼球座的主体，在空心圆台的后部下方，有底座(9)，在空心圆台圆带的一侧，有一轴孔(7)，其上、下分别有一小孔(6)、(8)，与轴孔(7)同轴的另一侧，伸出一枢轴(10)图5和图6中，眼帘(11)为一空心半球体，两侧各有一轴耳，一个轴耳的孔(121)为正六边形，另一个轴耳的孔(122)为圆形，两个孔的圆心连线与半球体的中轴线重合。图7和图8所示的实施例1中，眼球罩(13)是空心球冠状，用透明有机玻璃或透明PC制成，它粘合在眼球座的圆环面上，将眼瞳片(1)密封在里面；眼球罩与眼球座之间注满水，这样可以使眼球罩、眼瞳片和眼球座从外观上看成为一体，也可减少眼瞳片活动时与眼球座的阻力；眼球座的底座(9)上固定有舵机座(19)和舵机(18)，舵机(18)输出轴(17)-->的轴线位于眼球座球冠所在球体的垂直方向的轴线上，轴(17)上固定有另一个舵机座(20)和舵机(21)，舵机(21)输出轴(22)的轴线与眼球座球冠所在球体的水平方向的轴线相重合。摇杆(16)的后端套接在轴(22)上，使摇杆的轴线与眼球座球冠所在球体的轴线相重合，摇杆的长度短于眼球座空心球冠的内半径，前端套接有一套管(15)，摇杆前端外径与套管内径成间隙配合，套管(15)前端封装一片磁铁(14)，在眼瞳片后磁铁的吸引下，套管前端可以紧贴在眼球座的球形内壁上；摇杆在两个舵机的带动下可作一定范围内的全方位的摆动，从而可以带动套管和眼瞳片作一定范围内的全方位的活动；在眼球座圆台的一側装有另一个舵机(22)，该舵机的输出轴上联有一只联轴(23)，其输出端的截面为正六边形，眼帘(11)两个轴耳的轴孔一边枢接在联轴(23)上，另一边枢接在眼球座的枢轴(10)上，在舵机(22)的带动下眼帘可做眨、闭眼的动作。图9中，摇杆(24)后端套接在舵机(25)的输出轴上，舵机座(27)与尼龙制成的空心转轴(29)相连，摇杆的轴线与空心转轴的轴线位于一个平面上，空心转轴后安有一齿轮(31)，轴承(30)支承着转轴(29)，轴承支架下安有同心齿轮(34)、(38)，下面还装有步进电机(36)，步进电机的输出轴上有齿轮(37)，齿轮(37)、齿轮(38)，(34)和齿轮(31)组成一齿轮系，转轴(29)后套有三个相互隔开的铜环(参见图11)，舵机(25)的电源线和控制线(26)从空心转轴前部插入并从空心转轴后部三个孔中伸出分别焊接在三个铜环上，轴承支架后有一电刷支架(33)，上面安有三个电刷，三个电刷与三个铜环相配合可向舵机(25)供电。图10中，空心转轴上安有扇形齿轮(39)，轴承支架底下安有步进电机(41)，步进电机输出轴上安有一与扇形齿轮(39)相啮合的扇形齿轮(42)。图11和图12所示的实施例2中，眼球座底座上安有图9所示的摇杆机构，舵机(25)可带动摇杆(24)以眼球座球冠所在球体的球心为圆心在一扇形平面内摆动，转轴(29)的轴线与眼球座球冠所在球体的水平方向的轴线相重合，步进电机(35)可通过齿轮系带动转轴(29)转动，由三个电刷(351)、(352)、(353)和三个铜环(341)、(342)、(343)相配合可向转动中的舵机(25)供电，这样摇杆能以眼球座球冠所在球体的球心为轴心作一定范围内的全方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种眼瞳可独立活动的玩偶眼睛，包括眼球座，透明的空心球冠状的眼球罩，其特征在于：由圆环和圆带构成的空心圆台与一空心球冠连为一体，组成眼球座的主体，在空心球冠状或圆片状的眼瞳片后固定一磁铁，眼球罩将眼瞳片密封在眼球座的空心球冠体上，眼球座内有一只摇杆，摇杆的前端固定一磁铁；或摇杆的前端套有一与之成间隙配合的套管，套管前端固定一磁铁，该磁铁与眼瞳片后的磁铁相互吸引，摇杆饺接在一电机的输出轴上，摇杆的纵轴线与眼球座球冠所在的球体轴线相重合，该电机又枢接在另一个电机的输出轴上，两电机输出轴的轴线相互垂直，交点位于眼球座球冠所在球体的球心，两个轴在一定圆周角范围内的转动即可带动摇杆以眼球座所在球体的球心为轴心摆动，进而带动眼瞳片作一定范围内的全方位的活动。

【技术特征摘要】
1、一种眼瞳可独立活动的玩偶眼睛，包括眼球座，透明的空心球冠状的眼球罩，其特征在于：由圆环和圆带构成的空心圆台与一空心球冠连为一体，组成眼球座的主体，在空心球冠状或圆片状的眼瞳片后固定一磁铁，眼球罩将眼瞳片密封在眼球座的空心球冠体上，眼球座内有一只摇杆，摇杆的前端固定一磁铁；或摇杆的前端套有一与之成间隙配合的套管，套管前端固定一磁铁，该磁铁与眼瞳片后的磁铁相互吸引，摇杆饺接在一电机的输出轴上，摇杆的纵轴线与眼球座球冠所在的球体轴线相重合，该电机又枢接在另一个电机的输出轴上，两电机输出轴的轴线相互垂直，交点位于眼球座球冠所在球体的球心，两个轴在一定圆周角范围内的转动即可带动摇杆以眼球座所在球体的球心为轴心摆动，进而带动眼瞳片作一定范围内的全方位的活动。2、如权利要求1所述的眼瞳可独立活动的玩偶眼睛，其特征在于眼球座和眼球罩之间可以注有水或其它液体。3、如权利要求1所述的眼瞳可独立活动的玩偶眼睛，其特征在于眼球座上可以装有活动的眼帘，眼帘为一空心球冠体，两边各有一轴孔，眼球座的圆台边上，一边有一个孔，另一边有一只同轴心的轴，眼球座的圆台边内固定有一个电机，电机输出轴上联接的一根联轴从圆台边上的孔中伸出，插接在眼帘一边的轴孔中，眼帘另一边的轴孔枢接在眼球座圆台边的轴上，电机可带动眼帘做眨、闭眼的动作。4、一种眼瞳可独立活动的玩偶眼睛，包括眼球座，透明的空心球冠状的眼球罩，其特征在于：由圆环和圆带构成的空心圆台与一空心球冠连为一体，组成眼球座的主体，在空心球冠状或圆片状的眼瞳片后固定一磁铁，眼球罩将眼瞳片密封在眼球座的空心球冠体上，眼球座内有一只摇杆，摇杆的前端固定一磁铁；或摇杆的前端套有一与之成间隙配合的套管，套管前端固定一磁铁，上述磁铁与眼瞳片后的磁铁相互吸引，摇杆饺接在一电机的输出轴上，饺链位于眼球座球冠所在球体的球心处，电机安在一空心转轴的前部，空心转轴的轴线与眼球座球冠所在球体的水平方向的轴线相重合，空心转轴后安有一同轴心的齿轮，眼球座的底座上安有轴承支架，支承着转轴，轴承支架下面装有电机，电机的输出轴上有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志昌，
申请(专利权)人：周志昌，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]