一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，特征在于包括装有支撑架的床体，支撑架上安装有机械臂，机械臂的末端安装有包括拇指橡胶组件、掌部按摩组件和滚轮的按摩装置，本发明专利技术的机械臂是直角坐标式和关节式相结合的机械装置，既具有直角坐标式机械装置的刚性好、定位精度高的特点，又具有关节式机械装置的动作灵活的特点，在机械臂末端安装有按摩装置，该按摩装置在机械臂的配合下可以实现捏拿、指揉、指按、掌推、掌揉、掌按、震动、滚压、叩击等多种中医按摩手法。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人，其特征在于包括装有支撑架（２）的床体（１），支撑架（２）上安装有机械臂（３），机械臂（３）的末端安装有包括拇指橡胶组件（５７）、掌部按摩组件（５８）和滚轮（５９）的按摩装置（４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：康正，刘福利，宋胜捷，王伟生，周长伟，于浩光，苗志华，
申请(专利权)人：山东康泰实业有限公司，
类型：发明
国别省市：37