一种全螺旋灯割管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全螺旋灯割管机，包括多工位的机体，所述的机体上设有若干间歇运行于工位上的工位头，工位头上设有固定并定位全螺旋灯管的夹具，作为本实用新型专利技术的改进，所述的夹具以全螺旋灯管轴线为转轴可旋转设置于工位头上，所述的工位头上还设有夹具的转向装置及控制转向装置转向角度、协调转向装置转向角度与工位头间歇运动的控制装置，所述的工位头的运行方向依次设有至少一组工件装卡工位、切割管脚的粗切工位、第一精切工位、第二精切工位、下管工位。本实用新型专利技术在机体上夹具的转向装置、粗切工位、两只管脚的精切工位及协调各个部件运行的控制装置，可以实现自动、精确的切除全螺旋灯的管脚。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种全螺旋灯管切割机，尤其是可以精切管脚的切割机。
技术介绍
全螺旋灯管脚切割，目前主要依靠手工制作；操作人员从加热炉中将烧红的玻璃管直接取出并搁置在专用的夹具上切断，或操作人员用切割砂轮将灯管管脚多余部分切除，该方式劳动强度大，工作效率低下，切割质量难以保证，不可避免的影响了厚道工序。为解决上述问题，ZL200820085205. 4公开了一种自动割管脚机，但是该割管机仅限于将半螺旋灯管管脚粗略的切除，无法切除全螺旋灯管管脚，而实际生产中对全螺旋灯管脚的要求不断精确化，无论人工或设备均无法达到切割要求。目前上没有有效的办法或设备切除全螺旋灯管管脚。
技术实现思路
本技术为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种自动程度较高的全螺旋灯割管机及该机的管脚切割工艺。本技术解决现有问题的技术方案是一种全螺旋灯割管机，包括多工位的机体，所述的机体上设有若干间歇运行于工位上的工位头，工位头上设有固定并定位全螺旋灯管的夹具，作为本技术的改进，所述的夹具以全螺旋灯管轴线为转轴可旋转设置于工位头上，所述的工位头上还设有夹具的转向装置及控制转向装置转向角度、协调转向装置转向角度与工位头间歇运动的控制装置，所述的工位头的运行方向依次设有至少一组工件装卡工位、切割管脚的粗切工位、第一精切工位、第二精切工位、下管工位。作为本技术的进一步改进，所述的粗切工位、第一精切工位、第二精切工位各设有可以进刀、退刀的切刀装置；所述的控制装置协调控制转向装置转向角度、工位头间歇运动及切刀装置的进刀、退刀。作为本技术的进一步改进，所述的工位头的运行方向上第二精切工位与下管工位之间还设有灯管烧圆口工位。作为本技术的进一步改进，所述的第一精切工位、第二精切工位的切刀装置设有与切刀配合的冷却液喷头，所述的工位头的运行方向上第二精切工位与下管工位之间还设有灯管烘干工位，烘干工位设有烘干箱。作为本技术的进一步改进，所述的夹具为带松口手柄的预紧钳口，所述的钳口设有一半包全螺旋灯管柱面轮廓的夹臂和与全螺旋灯管上螺距空隙咬合、带咬合齿的第二夹臂。作为本技术的进一步改进，所述的粗切工位、第一精切工位、第二精切工位所设的切刀装置包括驱动进刀、退刀的液压、气压杆或滚轴丝杠及驱动滚珠丝杠的步进电机。作为本技术的进一步改进，所述的夹具的转向装置为与夹具连接的步进电机或角度执行器或相互配合的齿轮、拨叉等机械装置；所述的夹具转向装置上设有将夹具转向角度反馈给控制装置的角度检测器，所述的夹具的转向装置、角度检测器、控制装置构成闭环。作为本技术的进一步改进，所述的控制装置为PLC。本技术与现有技术相比较，其有益效果是在机体上夹具的转向装置、粗切工位、两只管脚的精切工位及协调各个部件运行的控制装置，可以实现自动、精确的切除全螺旋灯的管脚。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的仰视图。图3是图Ia处的放大图。图4是图2 b处的放大图。图5是图4 c处得放大图。具体实施方式参见图1-5，本实施案例包括多工位的机体1，机体1上设有若干间歇运行于工位上的工位头2，工位头2上设有固定全螺旋灯管9的夹具3和夹具3的转向装置4及控制转向装置4转向角度、协调转向装置4转向角度与工位头间歇运动的控制装置，控制装置为PLC，夹具3以全螺旋灯管9轴线为转轴91可旋转设置于工位头2上，夹具3的转向装置4为与夹具3连接的步进电机41或角度执行器或相互配合的齿轮、拨叉等机械装置， 本实施案例中为步进电机；其中转向装置4上设有将夹具4转向角度反馈给PLC控制装置的角度器，转向装置、角度检测器、PLC控制装置构成闭环，已达到精确转向、定位、切割管脚的目的。在工位头2的运行方向依次设有至少一组工件装卡工位13、切割管脚的粗切工位 5、第一精切工位6、第二精切工位7、下管工位8 ；工件装卡工位13至少设置为两个工位头 2的位置，以保证装卡的时间，提供生产效率，下管工位8可以是人工下管，也可以通过机械手下管。本实施案例中，工位头2安装于机体1所述的间隙运动的转盘15上，转盘15设有驱动装置，工位头循环运行于各工位间，在转盘15上，为满足生产的需求，工位头2的运行方向上依次均勻设有两组工件装卡工位13、切割管脚的粗切工位5、第一精切工位6、第二精切工位7、下管工位8。本实施案例中工位头2的运行方向上第二精切工位7与下管工位 8之间还设有灯管烘干工位12、烧圆口工位，烘干工位12设有烘干箱或烘干火头，第二精切工位7与烘干工位12之间还设有清洗工位14。其中粗切工位5、第一精切工位6、第二精切工位7各设有可以进刀、退刀的切刀装置11 ；控制装置协调控制转向装置4转向角度、工位头2间歇运动及切刀装置11的进刀、退刀。第一精切工位6、第二精切工位7的切刀装置11设有与切刀配合的冷却液喷头，冷却液喷头同时可代替清洗工位在切割过程中，清洗切割工程中的玻璃屑。粗切工位5、第一精切工位6、第二精切工位7所设的切刀装置11包括驱动进刀、退刀的液压、气压杆或滚轴丝杠及驱动滚珠丝杠的电机，本实施案例中为滚轴丝杠及驱动滚珠丝杠的步进电机，便于电控。夹具3为带松口手柄31的预紧钳口 32，钳口 32设有一半包全螺旋灯管柱面轮廓的夹臂33和与全螺旋灯管上螺距空隙咬合、带咬合齿35的第二夹臂34 (见图4-5)。下面通过全螺旋灯管管脚切割工艺，进一步阐述本技术的思想。本发实施案例利用上述设备的切割工艺是，将全螺旋灯管9管固定于机体1工位头2所设的夹具3上，工位头2间歇运行，其切割工艺步骤为A、在工件装卡工位13上将全螺旋灯管9，手东松口手柄31，利用预紧钳口 32的夹臂33和第二夹臂34固定并定位。B、控制装置协调控制工位头2上转向装置4带动夹具3及全螺旋灯管9转向、工位头2的间歇运行、粗切工位5所设的切刀装置11进刀、退刀，工位头2之一间歇运行至粗切工位5，全螺旋灯管9转向至与粗切工位5切刀相配合的合适位置，在粗切工位5将全螺旋灯管9两只管脚同时切除(见图4-5)。C、控制装置协调控制工位头2的间歇运行、工位头2上转向装置4带动夹具3及全螺旋灯管9转向、第一精切工位6所设的切刀装置11进刀、退刀，工位头2运行至第一精切工位6，全螺旋灯管9的一只管脚转向至与切刀相配合的合适位置，在第一精切工位6精切除一只管脚。D、控制装置协调控制工位头2的间歇运行、工位头2上转向装置4带动夹具3及全螺旋灯管9转向、第二精切工位7所设的切刀装置11进刀、退刀，工位头2运行至第二精切工位7，全螺旋灯管9的另一只管脚转向至与切刀相配合的合适位置，在第二精切工位7 精切除另一只管脚。E、将切除两只管脚后的全螺旋灯管在下管工位8卸下。F、空置的工位头2夹具3进入第二组工件装卡工位13，如上述在第二组完成。全螺旋灯管9精切完两只管脚后依次进入机体1所设的灯管清洗工位、烘干工位 12烘干、在烧圆口工位烧圆口，烧圆口后在下管工位8卸下。权利要求1.一种全螺旋灯割管机，包括多工位的机体，所述的机体上设有若干间歇运行于工位上的工位头，工位头上设有固定并定位全螺旋灯管的夹具，其特征在于所述的夹具以全螺旋灯管轴线为转轴可旋转设置于工位头上，所述的工位头上还设有夹具的转向装置及控制转向装置转向角度、本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全螺旋灯割管机，包括多工位的机体，所述的机体上设有若干间歇运行于工位上的工位头，工位头上设有固定并定位全螺旋灯管的夹具，其特征在于：所述的夹具以全螺旋灯管轴线为转轴可旋转设置于工位头上，所述的工位头上还设有夹具的转向装置及控制转向装置转向角度、协调转向装置转向角度与工位头间歇运动的控制装置，所述的夹具，所述的工位头的运行方向依次设有至少一组工件装卡工位、切割管脚的粗切工位、第一精切工位、第二精切工位、下管工位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宣永昌，
申请(专利权)人：杭州永昌玻璃机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86