卷取单元及具备该卷取单元的纱线卷取机制造技术

一种卷取单元及具备该卷取单元的纱线卷取机。本发明专利技术的课题是提供一种卷取单元，根据供纱管的形状以及种类，能够容易且正确地调整退绕位置上的该供纱管的姿势。作为解决该课题的手段，本实施方式的络纱机单元(卷取单元)(4)具备主芯部件、驱动部以及步进马达控制部。主芯部件规定供纱管的姿势。驱动部为了对进行供纱管的纱线退绕的退绕位置上的主芯部件的姿势进行调整而进行驱动。步进马达控制部控制驱动部的步进马达。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及一种能够变更供纱管的位置的卷取单元。
技术介绍
已知一种卷取单元，在供纱部中从供纱管退绕纱线，并在卷取部中将从供纱管退绕的纱线重卷绕到卷取管上，而形成卷取卷装。此外，已知一种排列配置了多个该卷取单元的纱线卷取机。这种卷取单元具备筒管保持部，保持供纱管；以及筒管供给机构，在上述供纱管所卷绕的纱线的退绕结束时，供给新的供纱管。作为该筒管供给机构，已知一种使用了纡库的纡库机构。纡库能够收容多个供纱管，通过使其以预定间距间歇地旋转，由此将供纱管向供纱部的筒管保持部每次一个地进行供给。日本特开平9-124230号公报公开了在纱线卷取机中能够变更筒管保持部的位置的构成。日本特开平9-124230号公报公开的筒管保持栓(筒管保持部)具有进入供纱管的芯管内部的轴。日本特开平9-124230号公报公开的筒管保持栓(筒管保持部)通过使该轴转动，由此变更供纱管的位置。然而，为了卷取单元形成良好形状的卷取卷装，需要在从供纱管退绕纱线时，使该供纱管的纱线的退绕侧端部(通常为上侧)的位置与预定位置即目标位置对准。但是，供纱管的内径及内侧的形状根据供纱管所卷绕的纱线的种类而不同。因此，当向卷取单元供给的供纱管的种类变更时，操作者必须变更卷取单元的筒管保持部的设定。即，日本特开平 9-124230号公报所示的筒管保持栓，必须频繁地(每次供纱管的种类被变更时)变更卷取单元的筒管保持部的设定。并且，在日本特开平9-124230号公报所示的筒管保持栓中，对每个卷取单元通过手动进行卷取单元的筒管保持部的设定变更。因此，对于操作者来说，筒管保持部的设定变更成为负担。此外，供纱管一般来说，即使是同种的供纱管，在内径及形状等上也存在个体差异。因此，对卷取单元的退绕位置上的供纱管的姿势进行高精度的调整是极其困难的。此外，日本特开平9-124230号公报所示的筒管保持栓的构成为，通过摆动筒管保持部来调整该供纱管的姿势。以供纱管的下侧为基准来调整供纱管的位置的构成存在如下课题。即，向目标位置的偏移量，即使在供纱管的下侧很小，在供纱管的上侧(退绕侧端部) 也会变得较大。
技术实现思路
本专利技术的课题如上所述。本专利技术的目的在于提供一种卷取单元，根据供纱管的形状以及种类，能够容易且正确地调整退绕位置上的该供纱管的姿势。根据本专利技术的第一观点，提供以下构成的卷取单元。即，该卷取单元具备规定部件、驱动部以及控制部。上述规定部件规定供纱管的姿势。上述驱动部为了对进行供纱管的纱线退绕的退绕位置上的上述规定部件的姿势进行调整而进行驱动。上述控制部控制上述驱动部。由此，在本专利技术的卷取单元中，能够通过控制部自动地执行退绕位置上的规定部件的姿势调整。因此，本专利技术的卷取单元，与通过手动进行规定部件的姿势调整的构成的卷取单元相比，能够减轻操作者的负担。在上述的卷取单元中优选成为以下构成。即，该卷取单元具备保持部件。保持部件通过变更相对于上述规定部件的姿势，由此使供纱管保持在上述规定部件上。上述驱动部具有马达和动力传递部。上述动力传递部将上述马达的动力传递给上述规定部件和上述保持部件。由此，在本专利技术的卷取单元中，通过共通的马达的动力来控制规定部件的姿势和保持部件的动作。因此，本专利技术的卷取单元能够紧凑地构成。在上述的卷取单元中，上述动力传递部优选具备变更上述规定部件的姿势的规定凸轮。由此，在本专利技术的卷取单元中，能够根据规定凸轮的形状来决定规定部件的动作。 此外，在本专利技术的卷取单元中，仅通过使安装有规定凸轮的轴旋转就能够变更规定部件的姿势，因此能够使动力传递机构的构成简单。在上述的卷取单元中优选成为以下构成。即，上述动力传递部具备规定联动部件和规定弹性部件。上述规定联动部件与上述规定部件联动。上述规定弹性部件对上述规定联动部件作用弹性力。通过上述规定弹性部件的弹性力，上述规定联动部件被推压到上述规定凸轮上。由此，在本专利技术的卷取单元中，通过规定弹性部件和规定凸轮这种简单的机构，能够调整规定部件的姿势。在上述的卷取单元中优选成为以下构成。即，上述动力传递部具备变更上述保持部件的姿势的保持凸轮。通过对应于上述保持凸轮的动作来变更上述保持部件的姿势，由此上述规定部件的姿势被切换为进行供纱管接受的接受姿势、上述退绕位置上的退绕姿势及进行供纱管排出的排出姿势。由此，在本专利技术的卷取单元中，仅通过使安装有保持凸轮的轴旋转，就能够变更保持部件的姿势。因此，在本专利技术的卷取单元中，能够容易地变更规定部件的姿势。并且，在本专利技术的卷取单元中，在退绕位置上使规定部件保持供纱管的部件和进行规定部件的姿势切换的部件能够共通。因此，在本专利技术的卷取单元中，能够减少部件数量。因此，在本专利技术的卷取单元中，能够紧凑地构成，并且能够以低成本制造。在上述的卷取单元中优选成为以下构成。即，上述动力传递部具备保持联动部件和保持弹性部件。上述保持联动部件与上述保持部件联动。上述保持弹性部件对上述保持联动部件作用弹性力。通过上述保持弹性部件的弹性力，上述保持联动部件被推压到上述保持凸轮上。由此，在本专利技术的卷取单元中，通过保持弹性部件和保持凸轮这种简单的机构，能够进行保持部件的姿势调整。此外，能够使保持部件按照保持凸轮的形状可靠地动作。在上述卷取单元中优选成为以下构成。即，上述规定部件和上述保持部件被支持为能够转动。上述规定部件通过上述规定弹性部件的弹性力而转动的方向和上述保持部件通过上述保持弹性部件的弹性力而转动的方向为同一方向。由此，在本专利技术的卷取单元中，能够使各个凸轮及弹性部件的配置简单。因此，本专利技术的卷取单元能够紧凑地构成。在上述卷取单元中优选成为以下构成。即，该卷取单元具备排出部件，该排出部件在上述筒管保持部处于上述排出姿势时排出供纱管。上述动力传递部具备排出凸轮和排出联动部件。上述排出凸轮变更上述排出部件的姿势。上述排出联动部件与上述排出部件联动。由此，本专利技术的卷取单元，仅通过使安装有排出凸轮的轴旋转，就能够变更排出部件的姿势。因此，本专利技术的卷取单元能够容易地变更排出部件的姿势。在上述卷取单元中优选成为以下构成。即，该卷取单元具备排出弹性部件。排出弹性部件对上述排出联动部件作用弹性力。通过上述排出弹性部件的弹性力，上述排出联动部件被推压到上述排出凸轮上。由此，本专利技术的卷取单元，通过排出弹性部件和排出凸轮这种简单构成，就能够变更排出部件的姿势。此外，本专利技术的卷取单元能够使排出部件按照排出凸轮的形状可靠地动作。在上述卷取单元中优选成为以下构成。即，上述规定凸轮、上述保持凸轮和上述排出凸轮是经由共通的驱动轴而一体地进行驱动的凸轮连结机构。上述凸轮连结机构的上述规定凸轮构成为，进行上述规定部件的姿势调整的规定凸轮动作区域，不同于上述保持凸轮变更上述保持部件的姿势的保持凸轮动作区域以及上述排出凸轮变更上述排出部件的姿势的排出凸轮动作区域。由此，在本专利技术的卷取单元中，能够通过简单的构成将规定部件的动作与保持部件和排出部件的动作分离。因此，本专利技术的卷取单元能够通过简单的构成来可靠地进行规定部件的姿势调整。在上述卷取单元中优选上述驱动轴与上述马达连接。由此，本专利技术的卷取单元，与对于各个凸轮具备马达的构成相比，能够以大幅减少的成本来制造。在上述卷取单元中优选成为以下构成。即，各卷取单元具备单元输入部，该单元输入部能够输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种卷取单元，其特征在于，具备：规定部件，规定供纱管的姿势；驱动部，为了对进行供纱管的纱线退绕的退绕位置上的上述规定部件的姿势进行调整而进行驱动；以及控制部，控制上述驱动部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：梅冈利成，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP