【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液压驱动的高精度水平调节吊具。
技术介绍
在工业生产或国防建设中，常常需要进行载荷的装卸。由于载荷昂贵及高精密性等原因，现场对装卸过程的水平度要求很高，并且需要进行精确定位，以避免点点接触、碰撞导致所装配的产品发生变形而遭到破坏。例如，在卫星装卸时为保证密封性和安全性，卫星下表面(即对接面)与底座之间应保证面面接触，同时避免碰撞；飞机、直升机的装配、吊运也应保证机体结构安全，不受损坏。但是，通常情况下这些载荷的重心往往不居中，而是偏心于某一侧，因此在装卸时如果不进行重心补偿，使其保持水平，将很容易造成倾斜，势必影响装卸效率，甚至损坏产PΡΠ O另外，由于这些载荷体积和重量通常较大，传统的调节方式不但费时、精度不高， 而且又由于吊索的柔性、自由度过大等原因会造成重物摆动不停，难以定位，危险性大，生产效率低。传统的水平调节方法有很多种。比如通过目测并调节四根吊绳的长度来进行水平调节，这种人工操作的方式精度不高，而且完全凭着工作人员的经验和熟练程度进行试探和摸索，费时且不容易成功，同时由于有人员的现场参与，又存在着安全隐患。又如通过移动天车在吊梁上...
【技术保护点】
１．一种液压驱动的高精度水平调节吊具，其特征在于：所述吊具包括吊具系统及和吊具系统连接的控制器和用户输入设备；所述吊具系统包括起重机，起重机顶端设置有起重绳索，所述起重绳索底端连接一个吊钩，所述吊钩连接有多个提升液压缸，每个提升液压缸的一端和吊钩连接，另一端连接在负荷的起重点上；每个提升液压缸上分别安装有一个位置传感器和一个电子控制阀；位置传感器和电子控制阀分别和控制器连接。用户输入设备，用于用户输入负荷数据及指令；控制器，用来接收用户输入的负荷数据以及位置传感器传来的位置数据，根据这些数据，通过电子控制阀来控制各个提升液压缸的伸缩，令负荷保持水平并达到负荷位置高精度调节。
【技术特征摘要】
1.一种液压驱动的高精度水平调节吊具，其特征在于所述吊具包括吊具系统及和吊具系统连接的控制器和用户输入设备；所述吊具系统包括起重机，起重机顶端设置有起重绳索，所述起重绳索底端连接一个吊钩，所述吊钩连接有多个提升液压缸，每个提升液压缸的一端和吊钩连接，另一端连接在负荷的起重点上；每个提升液压缸上分别安装有一个位置传感器和一个电子控制阀；位置传感器和电子控制阀分别和控制器连接。用户输入设备，用于用户输入负荷数据及指令；控制器，用来接收用户输入的负荷数据以及位置传感器传来的位置数据，根据这些数据，通过电子控制阀来控制各个提升液压缸的伸缩，令负荷保持水...
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