堆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种堆垛机。包括驱动电机、可沿地轨移动的机架，机架上设有载货小车，载货小车上设有使其水平移动的水平移动装置、使其垂直移动的升降装置，机架上设有测量载货小车原始位置的激光测距仪和测量载货小车水平移动距离、垂直移动距离的编码器。本实用新型专利技术的堆垛机运行特点是要求精准定位和准确认址，不然会有取错货、寻错址、损坏货物等情况发生，堆垛机的位置控制采用绝对认址方式，用激光测距仪通过测量堆垛机到基点的距离和事先设置在控制系统的数据进行比较来确定当前位置。为确保水平及垂直的位置精度在升降及水平传动轴上各安装了一套编码器，用于计算两个方向的位移。通过两套机构来确定位置，可靠性很高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种堆垛机，就本技术来说，本技术系一种用于电动汽车充换电站电池自动存取系统的堆垛设备，也可用于仓储物流、制造业、烟草、医药、建材邮政等自动化输送行业，用来实现货物的自动入库及出库。
技术介绍
目前，堆垛机的种类较多，常见的分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。其他种类相对较少。桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机都可实现输送物的存取功能，且都有运行效率高的特点，但他们都无法实现精确定位，(传统的精度在IOmm左右，多用途精确定位汽车充电电池堆垛机可以小于5mm)，具有被搬运物品种单一，包装要求严格，造价高昂，使用成本高的缺点。
技术实现思路
本技术针对上述缺陷，目的在于提供一种实现输送物精确定位，同时能降低制作及使用运行成本的堆垛机。本技术的技术方案是本技术包括驱动电机、可沿地轨移动的机架，机架上设有载货小车，载货小车上设有使其水平移动的水平移动装置、使其垂直移动的升降装置，机架上设有测量载货小车原始位置的激光测距仪和测量载货小车水平移动距离、垂直移动距离的编码器。所述的激光测距仪设置分别设置在内设载货小车的升降箱体和承载载货小车的底架上。所述编码器分别设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．堆垛机，包括驱动电机、可沿地轨移动的机架，机架上设有载货小车，载货小车上设有使其水平移动的水平移动装置、使其垂直移动的升降装置，其特征在于，机架上设有测量载货小车原始位置的激光测距仪和测量载货小车水平移动距离、垂直移动距离的编码器。

【技术特征摘要】
1.堆垛机，包括驱动电机、可沿地轨移动的机架，机架上设有载货小车，载货小车上设有使其水平移动的水平移动装置、使其垂直移动的升降装置，其特征在于，机架上设有测量载货小车原始位置的激光测距仪和测量载货小车水平移动距离、垂直移动距离的编码器。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述的激光测距仪位置分别设置机架、 升降箱体上。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：温云峰，于笔钧，杜秀华，洪加松，
申请(专利权)人：江苏菲达宝开电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32