集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置，包括一压床，所述压床上设有一成型模具，还包括：一进料推动装置，所述进料推动装置设于所述压床的进料一侧；一设有夹持部件的出料拉动装置，所述出料拉动装置设于所述压床的出料一侧；一初始定位装置，所述初始定位装置设于所述压床上且位于所述成型模具与所述出料拉动装置之间，所述成型模具为一反拉伸模具。本实用新型专利技术提供的自动夹持定位装置，能够在集装箱波纹板的成型过程中实现对料板的自动夹持、自动定位以及料板在冲压收缩时的自动补偿，从而大大减少生产人员的劳动强度，并提高集装箱波纹板的生产效率、生产合格率以及成型质量，最终达到降低生产成本之目的。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于集装箱生产领域，更具体地说，是涉及一种集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置。
技术介绍
在板厚一定的情况下，为了增加集装箱的强度，集装箱的顶板、门板和前墙板一般做成波纹板，这种波纹板目前均为采用成型模具在机床的作用下分步压制成型，依据不同的集装箱生产规范，其压制成型的次数和波距有所不同。现有的集装箱顶板、门板和前墙板的生产过程一般包括以下步骤1、由两名操作人员按照一定的波距拖动料板在定位支架上定位，料板在成型模具的作用下压制成型一个波纹；2、操作人员再次按照一定的波距拖动料板在定位支架上定位，料板再次在成型模具作用下压制成型一个波纹；3、根据实际压制成型的次数和波距的不同重复上述动作，直至零件最终压制成型。此种生产方式不仅工人劳动强度大，而且对于不同的波距需要经常调整定位，甚至在同一波距情况下由于材质收缩量不同也需要经常调整定位才能生产出合格的零件，其生产成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置，以在集装箱波纹板的成型过程中实现对料板的自动夹持、自动定位以及料板收缩时的自动补偿。为解决上述技术问题，本技术的采用的技术方案是提供一种集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置，包括一压床，所述压床上设有一成型模具，还包括一进料推动装置，用于成型前将料板推入所述压床内，所述进料推动装置设于所述压床的进料一侧；一设有夹持部件的出料拉动装置，用于成型过程中将料板从所述压床内逐步拉出，所述出料拉动装置设于所述压床的出料一侧；一初始定位装置，用于对料板的初始位置进行定位，所述初始定位装置设于所述压床上且位于所述成型模具与所述出料拉动装置之间；所述成型模具为一反拉伸模具。进一步地，所述进料推动装置包括进料支承架、设于所述进料支承架上的第一驱动装置和与所述第一驱动装置相连的推动挡板以及设在所述压床进料一侧的辅助进料构件。优选地，所述第一驱动装置为推动气缸，所述辅助进料构件为至少两列排设的多个第一滚动轴承。进一步地，所述出料拉动装置还包括出料支承架、设于所述出料支承架上的第二驱动装置和传动构件、设于所述压床出料一侧的辅助出料构件，所述夹持部件与所述第二驱动装置通过所述传动构件相连接。具体地，所述第二驱动装置为伺服电机或者步进电机，所述传动构件为带轮传动组件和丝杆传动组件，所述辅助出料构件为至少两列排设的多个第二滚动轴承。进一步地，所述夹持部件包括夹持支架、设于所述夹持支架上的夹钳和与所述夹钳相连的夹紧气缸，所述夹钳包括相互铰接的上夹板和下夹板，所述上夹板和所述夹紧气缸相连，所述下夹板和所述夹持支架固定相连，在所述夹持支架上设有与所述丝杆传动组件相配合且可以在所述丝杆传动组件传动作用下移动的丝杆螺母。具体地，所述夹持支架包括第一支架板、第二支架板、第三支架板，所述第二支架板与所述第一支架板和所述第三支架板呈“Z”字形结构铰接，所述夹钳和所述夹紧气缸设于所述第一支架板上，所述丝杆螺母设于所述第三支架板上。进一步地，在所述第一支架板和第二支架板之间还设有可以让所述第一支架板与所述第二支架板之间的夹角补偿复位至90°的第一复位气缸，在所述第二支架板和所述第三支架板之间还设有可以让所述第二支架板与所述第三支架板的夹角补偿复位至90°的第二复位气缸。具体地，所述初始定位装置包括定位气缸、与所述定位气缸相连的斜面块以及可以在所述斜面块的斜面上滑动而作上下伸缩运动的定位销，在所述成型模具上靠出料一侧设有竖向定位孔，所述定位销活动插设于所述定位孔之中。优化地，所述初始定位装置为两组，并排设置于所述压床上且位于所述成型模具与所述出料拉动装置之间；所述夹持部件为两套，与所述料板的初始位置等距离并排设置。本技术提供的集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置的有益效果在于与现有的集装箱波纹板的生产方式相比，本技术提供的装置能够在集装箱波纹板的成型过程中实现对料板的自动夹持、自动定位以及料板在冲压收缩时的自动补偿，从而大大减少生产人员的劳动强度，并提高集装箱波纹板的生产效率、生产合格率以及成型质量，最终达到降低生产成本之目的。附图说明图1为本技术实施例提供的集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置侧视结构示意图；图2为本技术实施例提供的集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置的俯视结构示意图；图3为图1中A处——初始定位装置的局部放大结构示意图；图4为图1中B处——夹持部件的局部放大结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参见图1、图2，为本技术较佳实施例提供的集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置的侧视结构示意图和俯视结构示意图。所述集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置，包括一压床10，所述压床10上设有一成型模具101，还包括一用于成型前将料板 111推入所述压床10内的进料推动装置20、一设有夹持部件31的用于成型过程中将料板 111从所述压床10内逐步拉出的出料拉动装置30和一用于对料板111的初始位置进行定位的初始定位装置40，所述进料推动装置20设于所述压床10的进料一侧，所述出料拉动装置30设于所述压床10的出料一侧，所述初始定位装置40设于所述压床10上且位于所述成型模具101与所述出料拉动装置30之间；所述成型模具101为一反拉伸模具。本技术提供的集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置，能够在集装箱波纹板的成型过程中实现对料板自动送料、自动夹持、自动定位、自动行走和出料，从而大大减少生产人员的劳动强度，并提高集装箱波纹板的生产效率，最终达到降低生产成本之目的。进一步地，请参见图1，作为本技术提供的集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置的一种实施方式，所述进料推动装置20包括进料支承架201、设于所述进料支承架 201上的第一驱动装置202和与所述第一驱动装置202相连的推动挡板203以及设在所述压床10进料一侧的辅助进料构件204。这样，第一驱动装置202就可以带动推动挡板203 在辅助进料构件204的共同作用下将料板111送入压床10的成型模具101之中，实现自动进料。优选地，请参见图1及图2，作为本技术提供的集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置的一种实施方式，所述第一驱动装置202为推动气缸2021，所述辅助进料构件 204为至少两列排设的多个第一滚动轴承2041。采用气缸作为动力驱动件，其成本相对较低；辅助进料构件采用滚动轴承可以大大减少料板111与支撑物之间的摩擦力，从而所需要的驱动装置提供的推力就大为减小，设置成两列是出于料板111平衡的考虑。第一滚动轴承2041也可以用滚筒替代，但是那样本设备的制造成本会较高。进一步地，请参见图1及图2，作为本技术提供的集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置的一种实施方式，所述出料拉动装置30还包括出料支承架301、设于所述出料支承架301上的第二驱动装置302和传动构件303、设于所述压床10出料一侧的辅助出料构件304，所述夹持部件31与所述第二驱动装置301通过所述传动构件303相连接。当料板本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置，包括一压床，所述压床上设有一成型模具，其特征在于，还包括：一进料推动装置，用于成型前将料板推入所述压床内，所述进料推动装置设于所述压床的进料一侧；一设有夹持部件的出料拉动装置，用于成型过程中将料板从所述压床内逐步拉出，所述出料拉动装置设于所述压床的出料一侧；一初始定位装置，用于对料板的初始位置进行定位，所述初始定位装置设于所述压床上且位于所述成型模具与所述出料拉动装置之间；所述成型模具为一反拉伸模具。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置，包括一压床，所述压床上设有一成型模具，其特征在于，还包括一进料推动装置，用于成型前将料板推入所述压床内，所述进料推动装置设于所述压床的进料一侧；一设有夹持部件的出料拉动装置，用于成型过程中将料板从所述压床内逐步拉出，所述出料拉动装置设于所述压床的出料一侧；一初始定位装置，用于对料板的初始位置进行定位，所述初始定位装置设于所述压床上且位于所述成型模具与所述出料拉动装置之间；所述成型模具为一反拉伸模具。2.根据权利要求1所述的集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置，其特征在于，所述进料推动装置包括进料支承架、设于所述进料支承架上的第一驱动装置和与所述第一驱动装置相连的推动挡板以及设在所述压床进料一侧的辅助进料构件。3.根据权利要求2所述的集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置，其特征在于，所述第一驱动装置为推动气缸，所述辅助进料构件为至少两列排设的多个第一滚动轴承。4.根据权利要求1所述的集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置，其特征在于，所述出料拉动装置还包括出料支承架、设于所述出料支承架上的第二驱动装置和传动构件、 设于所述压床出料一侧的辅助出料构件，所述夹持部件与所述第二驱动装置通过所述传动构件相连接。5.根据权利要求4所述的集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置，其特征在于，所述第二驱动装置为伺服电机或者步进电机，所述传动构件为带轮传动组件和丝杆传动组件，所述辅助出料构件为至少两列排设的多个第二滚动轴承。6.根据权利要求4所述的集装箱波纹板分步成型自动夹持定位装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨克辉，李建平，汪德禄，钟永强，黄素辉，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94