IC料条自动分选切筋机的料条传送检测与剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种IC料条自动分选切筋机的料条传送检测与剔除装置，包括前、后导轨体，二者具有彼此相对的供料条的两侧边嵌入的前、后导轨槽；后导轨体上安装有至少一对用于输送料条的上下布置的、且轴间距可调的输送滚轮；前导轨体包括前导轨底座、活动托料导轨和前导轨盖板，活动托料导轨以可在与料条输送方向垂直的方向上伸缩的方式安装于前导轨底座内，前导轨盖板安装于前导轨底座的顶面上，并与活动托料导轨之间形成前导轨槽；前、后导轨体之间的位置上安装有废料盒。这种装置可同时对两种料条进行方向切筋处理，大大提高了机器的适应性和多功能性，另外，本装置具有结构简单、紧凑的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种IC料条自动分选切筋机的料条传送检测与剔除装置，更准确地说，涉及一种对从上料推送装置推送来的料条完成方向合格料条的传送、不合格料块标记的扫描检测和方向不合格料条的剔除的一种料条传送检测与剔除装置。
技术介绍
IC料条传送到自动分选切筋机的分选切筋模具装置进行切筋之前，必须要将料条上不合格料块的信息传送给分选切筋模具装置，目前对料条上不合格料块在切筋之前有两种标记，第一种是切筋工序前在料条上对不合格料块已有二维码记录，第二种是切筋工序前在料条上对不合格料块只做有外观标记。对于这两种料条，目前采用的切筋工艺都是先全部切筋，再一一检测，均浪费了很多时间。另外，传统的在输送导轨上剔除料条的操作，大多通过横跨废料箱和输送导轨的取放料装置实现，即在方向不合格料条到达输送导轨的剔除位置时启动该取放料装置，该取放料装置从输送导轨上方取出该料条后横向移动至位于输送导轨一侧的废料盒的上方， 将料条放到该废料盒中。该种料条剔除装置结构较复杂，占用空间大，使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种对两种标记的料条均可进行处理的结构简单的传送检测与剔除装置。本技术采用的技术方案为一种IC料条自动分选切筋机的料条传送检测与剔除装置，其特征在于包括前、后导轨体，所述前、后导轨体分别具有彼此相对的供料条的两侧边嵌入的前、后导轨槽；所述后导轨体上安装有至少一对用于输送置于前、后导轨槽内的料条的上下布置的、且轴间距可调的输送滚轮；所述前导轨体包括前导轨底座、活动托料导轨和前导轨盖板，所述活动托料导轨以可在与料条输送方向垂直的方向上伸缩的方式安装于前导轨底座内，所述前导轨盖板安装于前导轨底座的顶面上，并与所述活动托料导轨之间形成所述前导轨槽；以及，所述前、后导轨体之间的位置上安装有一废料盒。优选地，所述前导轨底座的顶面上设置有向下凹陷的用于安装所述活动托料导轨的凹槽，所述前导轨底座的包围该凹槽的后壁的中间部分具有供活动托料导轨伸出的开口，并使后壁在两端部部分包围所述凹槽；所述后壁的两端部的内壁上分别固连一压簧，各压簧的另一端固连于所述活动托料导轨的面对后导轨体的后侧面上；所述前导轨底座上安装有针形气缸，所述针形气缸的活塞杆的运动方向与活动托料导轨的伸缩方向一致，所述针形气缸的活塞杆与活动托料导轨的前侧面固连。优选地，所述后导轨体上安装有至少一个通过后导轨槽的支撑面外露的传动轮和与传动轮一一对应配置的压轮机构；每个压轮机构的轴心位置上下可调的压轮位于与各自相对应的传动轮的上方，形成所述的一对输送滚轮；所述料条传送检测与剔除装置还包括带动传动轮转动的驱动件。优选地，所述压轮机构包括所述压轮，压轮气缸、进气管接头、压轮轴轴承、压轮轴、压缩弹簧、滑块和滑座；所述滑座安装于后导轨体的顶面上，所述滑块以可上下滑动的方式配合安装于滑座内，所述压轮轴轴承安装在滑块内，所述压轮通过压轮轴配合安装于压轮轴轴承上，所述压缩弹簧安装于滑块的底面与后导轨体的顶面之间，所述压轮气缸的气缸杆顶住滑块的顶面，所述压轮气缸通过进气管接头连接气源。优选地，设置有两个传动轮，所述料条传送检测与剔除装置还包括通过一同步带传动机构带动两个传动轮同步动作的直流电机。优选地，所述废料盒经由前导轨体的底部插装至位于前、后导轨体之间的位置上。优选地，所述后导轨体设置有分别用于检测料条的输送起始位置和输送终止位置的第一传感器和第二传感器。优选地，所述前导轨盖板在输送终止位置上安装一挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆的运动方向为竖直方向。本技术的有益效果为本技术的料条传送检测与剔除装置可对
技术介绍
中说明的两种料条做如下处理将方向检测不合格的料条剔除到废料盒中；对方向检测合格且已有不合格料块二维码信息记录的料条仅进行传送不做检测；使方向检测合格且只在不合格料块模封表面做有颜色标记的料条在此处接受第二检测装置(即料条传送检测与剔除装置的上方设置有扫描头)的扫描检测，并将该料条上做有不合格标记的料块位置信息扫描记录下来传送到分选切筋模具装置准备切筋。这种装置可同时对两种料条进行方向切筋处理，大大提高了机器的适应性和多功能性。另外，本装置的料条传送检测与剔除装置结构简单、紧凑，无需配置横向移除方向检测不合格料条的取放料装置，易于操作。附图说明图1为本技术所述料条传送检测与剔除装置的一种实施方式的结构示意图；图2为图1所示料条传送检测与剔除装置的局部爆炸示意图；图3为图1所示压轮机构的结构示意图。具体实施方式如图1和2所示，本技术的料条传送检测与剔除装置6包括前导轨体61a和后导轨体61b，二者分别具有彼此相对的供料条的两侧边嵌入的前导轨槽和后导轨槽；该后导轨体61b上安装有至少一个通过后导轨槽的支撑面外露的传动轮615，其中，该传动轮 615的顶面可与后导轨槽的支撑面平齐或者略微高于该支撑面，所述后导轨体61b在安装有与传动轮一一对应配置的压轮机构612，该压轮机构612包括位于传动轮615上方的压轮 6121，该压轮6121的轴心位置上下可调，这样，即可使压轮6121下压而与传动轮615配合输送置于前、后导轨槽内的料条，又可通过抬起压轮6121松开料条。如图2所示，该前导轨体61a包括前导轨底座、活动托料导轨617和前导轨盖板67，该活动托料导轨617以可沿与料条输送方向垂直的方向运动的方式安装于前导轨底座内，该前导轨盖板67安装于前导轨底座的顶面上，与所述活动托料导轨617之间形成所述前导轨槽，即前导轨槽的用于支撑料条的活动托料导轨617是可伸缩的，当其伸出时，前、后导轨槽可配合托住料条；当其缩回时，前、后导轨槽间的距离将大于料条的宽度，进而无法托住该料条而使料条在重力的作用下掉落。该料条传送检测与剔除装置6的废料盒64置于前、后导轨体之间的位置上。该料条传送检测与剔除装置6的左端与IC料条自动分选切筋机的料条上料装置的导轨对接，右端与IC料条自动分选切筋机的料条升降输送导轨对接。这样，当控制器检测到料条到达料条传送检测与剔除装置6的输送起始位置时，控制压轮机构的压轮6121下压，使压轮6121和传动轮615分别与料条的上、下表面接触，以在传动轮615转动时可使料条运动；之后，控制器启动传动轮615带动料条向右运动，并在料条到达输送终止位置时控制输送滚轮停止动作。料条在该输送终止位置定位停留的目的，一是若料条方向不合格，将在此处被剔除，二是若料条的料块做有不合格标记，要在此处接受第二检测装置的扫描检测，以便将不合格料块的位置信息传给分选切筋模具装置准备切筋。当方向不合格料条到达该输送终止位置时，控制器控制活动托料导轨617缩回，离开料条，此时，控制器调整输送滚轮间的轴间距，使其变大，故方向不合格料条就靠自重落入废料盒64内；之后，控制器再控制活动托料导轨617伸出，呈现托料状态，准备接受下一块料条的到来。若该料条在前面被检测到方向合格，又属于第一种有二维码信息记录的料条，该料条在输送终止位置就一直等待着被送去切筋位切筋；若该料条在前面被检测到方向合格，又属于第二种对料条的料块做有不合格标记的料条，则安装在料条上方的第二检测装置就立即启动对其进行扫描检测，把不合格料块的位置信息传给分选切筋模具装置，之后等待着被送去切筋位切筋。如图1和2本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种ＩＣ料条自动分选切筋机的料条传送检测与剔除装置，其特征在于：包括前、后导轨体，所述前、后导轨体分别具有彼此相对的供料条的两侧边嵌入的前、后导轨槽；所述后导轨体上安装有至少一对用于输送置于前、后导轨槽内的料条的上下布置的、且轴间距可调的输送滚轮；所述前导轨体包括前导轨底座、活动托料导轨和前导轨盖板，所述活动托料导轨以可在与料条输送方向垂直的方向上伸缩的方式安装于前导轨底座内，所述前导轨盖板安装于前导轨底座的顶面上，并与所述活动托料导轨之间形成所述前导轨槽；以及，所述前、后导轨体之间的位置上安装有一废料盒。

【技术特征摘要】
1.一种IC料条自动分选切筋机的料条传送检测与剔除装置，其特征在于包括前、后导轨体，所述前、后导轨体分别具有彼此相对的供料条的两侧边嵌入的前、后导轨槽；所述后导轨体上安装有至少一对用于输送置于前、后导轨槽内的料条的上下布置的、 且轴间距可调的输送滚轮；所述前导轨体包括前导轨底座、活动托料导轨和前导轨盖板，所述活动托料导轨以可在与料条输送方向垂直的方向上伸缩的方式安装于前导轨底座内，所述前导轨盖板安装于前导轨底座的顶面上，并与所述活动托料导轨之间形成所述前导轨槽；以及，所述前、后导轨体之间的位置上安装有一废料盒。2.根据权利要求1所述的料条传送检测与剔除装置，其特征在于所述前导轨底座的顶面上设置有向下凹陷的用于安装所述活动托料导轨的凹槽，所述前导轨底座的包围该凹槽的后壁的中间部分具有供活动托料导轨伸出的开口，并使后壁在两端部部分包围所述凹槽；所述后壁的两端部的内壁上分别固连一压簧，各压簧的另一端固连于所述活动托料导轨的面对后导轨体的后侧面上；所述前导轨底座上安装有针形气缸，所述针形气缸的活塞杆的运动方向与活动托料导轨的伸缩方向一致，所述针形气缸的活塞杆与活动托料导轨的前侧面固连。3.根据权利要求1或2所述的料条传送检测与剔除装置，其特征在于所述后导轨体上安装有至少一个通过后导轨槽的支撑面外露的传动轮和与传动轮一一对应配置的压轮机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，田亮，戚长政，高硕，桂春华，
申请(专利权)人：格兰达技术深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94