超声检测换能器位置姿态自动调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的是一种在超声扫查检测过程中换能器位置姿态自动调整装置。通过在超声扫查机构的终端加装一个两个旋转轴的数控跟随装置，并将超声换能器固定在该装置上，由两个旋转机构带动换能器实现两个垂直方向上摆动。由于运动部件的转动惯量较小，换能器的旋转摆动可以由步进电机直接驱动，转角位置可由精密光学编码器读取。在扫查检测过程中根据工件表面信息实时控制换能器位姿，保证换能器的轴线与构件形廓的法线方向一致，在检测时获得较强的回波信号和较高检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供的是一种在喷水式超声扫查检测过程中换能器位置姿态自动调整装置。在扫查检测过程中控制换能器位姿，保证换能器的轴线与构件形廓的法线方向一致，在检测时获得较强的回波信号和较高检测精度。
技术介绍
圆弧曲面在机械加工和制造中较为常见，如高压罐壳体为曲面体，这些曲面位置加工过程中易产生缺陷和应力集中现象，对这类缺陷的检测至关重要。喷水式超声扫查检测可以对此类缺陷进行检测成像，为提高检测灵敏度，排除曲面对入射声束偏转角度的影响，最好使声束入射方向与被测点处的表面法线重合。由于曲面工件的表面法线方向随位置变化而变化，因此，需要在检测时实时对超声换能器声束进行调整，也就是需要换能器的位置姿态对曲面曲率变化进行实时形廓跟踪。
技术实现思路
在普通超声扫查机构的终端加装一个两个旋转轴的数控跟随装置，将超声换能器固定在该装置上。通过两个步进电机带动换能器实现两个垂直方向上摆动。由于运动部件的转动惯量较小，可以由步进电机直接驱动，转角位置可由精密光学编码器读取。在扫查过程中，当超声换能器到达某一表面位置时，该装置根据计算机中存储的被测工件表面廓型信息(即构件表面位置的曲率信息)，并将此位置的位姿本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种在喷水式超声扫查检测过程中换能器位置姿态自动调整装置。其特征在于：在扫查检测过程中控制换能器位姿，实时对超声换能器声束进行调整，保证换能器的轴线与构件形廓的法线方向一致，在检测时获得较强的回波信号和较高检测精度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春广，肖定国，孔涛，周世圆，郝娟，赵新玉，潘勤学，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：11