焊缝超声检测扫查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊缝超声检测扫查装置，包括主框架、与主框架相连接的滚轮机构以及设在主框架上的扫查机构，所述扫查机构包括斜向扫查机构，所述斜向扫查机构具有相对待检焊缝呈斜向配置的斜向扫查臂。所述主框架呈矩形，所述主框架的四个边均设有导轨，所述斜向扫查机构包括两个斜向扫查支架、连接于所述两个斜向扫查支架之间的斜向导轨和设于所述斜向导轨上的两个所述斜向扫查臂，其中一个斜向扫查支架跨设在主框架相邻两边的两个导轨上，另一个斜向扫查支架跨设在另外两个相邻边的两个导轨上。本实用新型专利技术提供的焊缝超声检测扫查装置，能有效解决现有扫查装置对横向缺陷漏检的问题，扩大缺陷检出范围，实现焊缝全面扫查，减少安全隐患。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术有关焊缝超声检测扫查装置，尤其有关一种利用衍射时差法超声检测 技术(Time Of Flight Diffraction以下简称T0FD)来检测对接焊缝的焊缝超声检测扫查直ο
技术介绍
按我国现行法规标准和通用做法，在机械设备制造过程中对于焊接后形成的对接 焊缝一般需要进行一定数量的超声检测，以保障产品质量。TOFD技术作为超声检测方法中的一种，可实时获得焊缝内部结构的超声影像，具 有很高的缺陷检出率、可靠性和测量精度。TOFD技术必须采用一定形式的扫查装置来固定 和夹持探头，使探头沿着工件表面的焊缝行走且保持探头和工件表面相对距离固定，才能 实现对焊缝的有效检测。目前国内外现有的TOFD扫查装置主要由扫查架、滚轮机构、扫查臂与编码器机构 组成。扫查架呈矩形，包括设于矩形四边中的两个对边的两个扫查臂移动导轨。滚轮机构 固定连接在扫查架的下部。两对扫查臂分别安装在两个扫查臂移动导轨上。编码器安装在 扫查架的外侧。基于该现有的TOFD扫查装置的结构，经多年的现场使用和验证，该扫查装 置存在如下不尽理想之处一、该现有扫查装置仅设置与焊缝垂直的横向扫查臂，根据声学原理，只有在焊缝 中的纵向缺陷有较大反射面的情况下，检出率才相对较高；而对于与焊缝走向垂直的横向 缺陷，由于声波反射面小，故检出率极低。而在我国石油、化工、造船、电力等行业中，越来越 多使用的高强钢材料而言，其横向缺陷的产生比较多见，现有扫查装置会导致横向缺陷的 漏检，从而埋下安全隐患。二、扫查架与滚轮机构的滚轮刚性连接，未设置转向机构，因此现有的扫查装置一 般只适合于平直工件的焊缝检测，对于曲面工件，扫查装置在工件表面行走时会逐渐偏离 焊缝，难以保证检测质量。例如目前我国石化行业存在的大量球罐，在采用现有扫查装置检 测焊缝时，由于上述原因，需要在扫查过程中经常纠正扫查装置的行进方向，从而导致检测 图像局部变形，造成误判。三、该现有的扫查装置没有设置针对焊缝近表面缺陷检测的探头(即爬波探头) 及夹具。由TOFD技术本身的局限性，对于深度在表面以下6 IOmm (具体深度根据TOFD探 头参数不同而不同)之内的焊缝缺陷而言，可能因隐藏在直通波之中被湮没而导致漏检。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种焊缝超声检测扫查装置，能有效解决 现有扫查装置对横向缺陷漏检的问题，扩大缺陷检出范围，实现焊缝全面扫查，减少安全隐串)Qi、O本技术所要解决的另一技术问题是提供一种焊缝超声检测扫查装置，能在被检测工件特别是曲面工件的表面稳固、顺畅的行走，提高检测质量。本技术所要解决的另一技术问题是提供一种焊缝超声检测扫查装置，同时利 用爬波超声检测技术和衍射时差法超声检测技术，提高对近表面焊缝缺陷的检出率，能在 一次扫查中实现焊缝全面扫查。本技术提供的一种焊缝超声检测扫查装置，包括主框架、与主框架相连接的 滚轮机构以及设在主框架上的扫查机构，所述扫查机构包括斜向扫查机构，所述斜向扫查 机构具有相对待检焊缝呈斜向配置的斜向扫查臂。在本技术的一个实施方式中，所述主框架呈矩形，所述主框架的四个边均设 有导轨，所述斜向扫查机构包括两个斜向扫查支架、连接于所述两个斜向扫查支架之间的 斜向导轨和设于所述斜向导轨上的两个所述斜向扫查臂，其中一个斜向扫查支架跨设在主 框架相邻两边的两个导轨上，另一个斜向扫查支架跨设在另外两个相邻边的两个导轨上。在本技术的一个实施方式中，所述各斜向扫查支架的两端分别具有滑动设于 主框架的相邻两边导轨上的连接部和设于所述两个连接部之间的弧形部，所述弧形部设有 沿弧形部延伸的滑槽，所述弧形部的侧面设有角度刻度，所述斜向导轨的两端分别通过一 压紧组件滑动地设在两个斜向扫查支架的弧形部上，所述压紧组件包括连接在弧形部与斜 向导轨之间的斜向导轨连接块、贯穿所述斜向导轨连接块和弧形部的滑槽的锁紧轴及螺接 于锁紧轴的锁紧把手。在本技术的一个实施方式中，所述扫查机构还包括一对横向扫查臂及一对爬 波扫查臂，所述一对横向扫查臂及一对爬波扫查臂分别设在主框架的两个对边的导轨上， 在该对斜向扫查臂、该对横向扫查臂、该对爬波扫查臂上分别设有一对探头。在本技术的一个实施方式中，所述设置横向扫查臂和爬波扫查臂的主框架的 两个导轨分别由两段导轨子部相铰接构成，所述斜向扫查机构的斜向导轨由两段斜向导轨 子部相铰接构成。在本技术的一个实施方式中，所述滚轮机构为四个，分别设在主框架的四个 角落处，各滚轮机构包括与主框架相邻边的两个导轨的端部相连接的导轨连接盘、磁性轮 支架、设在磁性轮支架上的磁性轮及锁紧旋钮，所述磁性轮支架上设有连接轴，所述磁性轮 支架通过所述连接轴与所述导轨连接盘枢转连接。在本技术的一个实施方式中，所述导轨连接盘的下方固接有上转盘，在所述 磁性轮支架上方固接有下转盘，所述上转盘与所述下转盘之间滑动配合。在本技术的一个实施方式中，所述导轨连接盘的下部设有数个平底孔，在各 平底孔内分别设置压缩弹簧和定位销，所述上转盘设有与导轨连盘上的平底孔对应的定位 沉孔，所述定位沉孔的台阶与所述定位销的台阶配合，所述下转盘上设有与导轨连盘上的 平底孔相差预定角度的定位通孔，在一个定位销伸入至下转盘的定位通孔内时，所述上转 盘和下转盘处于一个转角档位。在本技术的一个实施方式中，所述导轨连接盘具有与两个导轨相连接的耳 部；所述磁性轮支架包括轮架主连接板和与轮架主连接板垂直连接的两个具有距离的轮架 侧连接板，所述下转盘固定在所述轮架主连接板上，所述连接轴通过平键与所述轮架主连 接板相连接，所述连接轴穿过所述轮架主连接板、下转盘、上转盘和导轨连接盘而与锁紧旋 钮相螺接。5在本技术前述各实施方式中，还包括设在主框架的导轨上的编码器机构、前 置放大器机构、电缆线吊环机构及把手；其中所述编码器机构包括与主框架导轨相连接的 编码器连接板及与所述编码器连接板拆卸连接的L形连接块，在所述编码器连接板及L形 连接块上能分别安装对应的编码器；所述前置放大器机构包括与主框架导轨相连接的L形 支架、分别单独与所述L形支架相配合的两个底座，在两个底座上分别配合有对应的前置 放大器及捆束元件。根据上述方案，本技术相对于现有结构的效果是显著的一、本技术的焊缝超声检测扫查装置设有斜向扫查机构，能大幅提高与焊缝 走向垂直的横向缺陷的检出率，减少横向缺陷的漏检问题，扩大缺陷检出范围，能实现对焊 缝的全面扫查，减少安全隐患。二、本技术的滚轮机构，磁性轮支架与导轨连接盘之间为枢转连接，转动磁性 轮支架可以改变磁性轮的角度，因此在被检测工件特别是曲面工件上行走更加稳定、顺畅， 提高检测质量。三、本技术的焊缝超声检测扫查装置设有针对焊缝近表面缺陷检测的爬波扫 查臂，因此能在爬波扫查臂上安装爬波探头，提高近表面缺陷的检出率，能在一次扫查过程 中实现对焊缝的全面扫查。附图说明图1为本技术的焊缝超声检测扫查装置的立体图。图2为本技术的主框架的立体图。图3为本技术的扫查臂的主视图。图4为本技术的扫查臂的A-A剖面图。图5为本技术斜向扫查机构的立体图。图6为本技术斜向扫查机构的局部剖视图。图7为本技术滚轮机构的剖视图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
CN 2010-7-22 201020270824.8一种焊缝超声检测扫查装置，包括主框架、与主框架相连接的滚轮机构以及设在主框架上的扫查机构，其特征是所述扫查机构包括斜向扫查机构，所述斜向扫查机构具有相对待检焊缝呈斜向配置的斜向扫查臂。2.根据权利要求1所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是所述主框架呈矩形，所述 主框架的四个边均设有导轨，所述斜向扫查机构包括两个斜向扫查支架、连接于所述两个 斜向扫查支架之间的斜向导轨和设于所述斜向导轨上的两个所述斜向扫查臂，其中一个斜 向扫查支架跨设在主框架相邻两边的两个导轨上，另一个斜向扫查支架跨设在另外两个相 邻边的两个导轨上。3.根据权利要求2所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是所述各斜向扫查支架的 两端分别具有滑动设于主框架的相邻两边导轨上的连接部和设于所述两个连接部之间的 弧形部，所述弧形部设有沿弧形部延伸的滑槽，所述弧形部的侧面设有角度刻度，所述斜向 导轨的两端分别通过一压紧组件滑动地设在两个斜向扫查支架的弧形部上，所述压紧组件 包括连接在弧形部与斜向导轨之间的斜向导轨连接块、贯穿所述斜向导轨连接块和弧形部 的滑槽的锁紧轴及螺接于锁紧轴的锁紧把手。4.根据权利要求2所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是所述扫查机构还包括一 对横向扫查臂及一对爬波扫查臂，所述一对横向扫查臂及一对爬波扫查臂分别设在主框架 的两个对边的导轨上，在该对斜向扫查臂、该对横向扫查臂、该对爬波扫查臂上分别设有一 对探头。5.根据权利要求2所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是所述设置横向扫查臂和 爬波扫查臂的主框架的两个导轨分别由两段导轨子部相铰接构成，所述斜向扫查机构的斜 向导轨由两段斜向导轨子部相铰接构成。6.根据权利要求2所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晖，张旭，杨齐，高君，孙剑，吴占稳，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：实用新型
国别省市：11