本发明专利技术涉及一种大型工件焊缝自动超声扫查器，包括主架Ⅰ和主架Ⅱ，所述主架Ⅰ和主架Ⅱ左右排列，其下方分别安装有磁轮，所述主架Ⅰ和主架Ⅱ之间采用可以调节相互间纵向旋转角度的可调连接方式连接。通过本发明专利技术可以实现所述大型工件焊缝自动超声扫查器的两个主架相互间纵向做任意角度旋转调节，以适应在不同表面形状的待检测工件上行走并工作，主要用于大型工件焊缝的检测。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种大型工件焊缝自动超声扫查器，主要用于大型工 件焊缝的检测。
技术介绍
焊接结构是巨大工业财富的组成部分，按照美国的估算，因焊接接头失效引起的经济损失高达国民生产总值的5%。因此，如何保证 焊工件的运行安全就成为一个极富有挑战性的课题。无损,检测是发现 焊接缺陷的主要手段，目前，我国采用无损检测的工业部门有机械制 造、石油化工压力容器与管道、冶金企业与造船工业、核能领域与采 油平台以及铁路交通部门等。目前，大型工件的焊缝检测逐渐/AA工手动检测转向自动检测， 但大型工件的不同表面形状经常给扫查器的自动检测带来不同程度 的困难。
技术实现思路
为了解决现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了 一种大型工件焊缝 自动超声扫查器，通过本专利技术能够使所述大型工件焊缝自动超声扫查 器的两个主架相互间纵向做任意角度旋转调节，以适应于不同形状的 工件。本专利技术采用的技术方案 一种大型工件焊缝自动超声扫查器，包 括主架I和主架II ，所述主架I和主架II左右排列，其下方分别安装 有磁轮，所述主架I和主架II之间采用可以调节相互间纵向旋转角度的可调连接方式连接。所述主架I和主架II之间的可调连接方式可以为所述主架I和 主架II之间设有一个基座，所述基座上连接有两个纵向转向轴，所 述主架I和主架II分别连接一个与其对应的所述纵向转向轴，所述 主架I和主架II与各自对应的所述纵向转向轴的连接方式为轴孔配 合并设有将两者固定的紧固件或紧固组件。所述纵向转向轴还可以设有横向延伸段，所述纵向转向轴与所述 基座连接的部位在其横向延伸段，其连接方式为轴孔配合并设有将两 者固定的紧固件或紧固组件。所述》兹轮通常分为左右两组，每组通常包括前后两个》兹轮，所述 各组磁轮通过各自的》兹轮架分别连接在所述主架I和主架II的下方。所述》兹轮架上可以设有用于将所述磁轮与工件脱离的脱离装置， 所述脱离装置包括凸轮和与所述凸轮配合的从动件，所述凸轮通过转 轴连接在所述磁轮架上，所述从动件与所述^兹轮架滑动配合，并设有 使其压向边缘的弹簧，所述从动件的一端与所述凸轮边缘相接触，另 一端向下延伸。所述大型工件焊缝自动超声扫查器通常还可以包括用于感应磁 条轨迹的磁条跟踪器，所述磁条跟踪器通过连接架安装在所述主架 I、主架II或基座上，连接架为可以调节角度和/或高度的活动连接 架结构，所述磁条跟踪器上设有能够与磁条相互吸引的磁条靴，所述 磁条靴通过可在水平面内自由转动角度的连杆与所述磁条跟踪器连 接，所述;兹条跟踪器内设有用于感应所述连杆角度的感应电路，所述磁条跟踪器通过有线或无线的方式与终端控制器连接。所述大型工件焊缝自动超声扫查器还可以设有高精度摄像头以 及与所述高精度摄像头配套的激光指示器，所述激光指示器为其照射 出的激光束在工件上呈现的影像为直线形的激光指示器，所述激光指 示器和高精度4聂^^头通过有线或无线的方式与所述终端控制器连接， 所述激光指示器和高精度摄像头通过各自的连接架安装在所述主架 I、主架II或基座上，所述各连接架为可以调节角度和/或高度的活 动连接架结构。所述大型工件焊缝自动超声扫查器还可以设有用于根据所述终 端控制器的控制信号控制运行方向的导向控制装置。所述大型工件焊缝自动超声扫查器还可以设有记录所述大型工 件焊缝自动超声扫查器行走位移的记录仪、用于记录所述大型工件焊缝自动超声扫查器转向角度的记录仪以及扫查Y轴，所述扫查Y轴通过转接板与所述基座连接，所述转接板下端连接有多通道4冢头加载支架，所述转接板与所述扫查Y轴的连接方式采用所述扫查Y轴与水平 面的角度可调的连接方式，所述扫查Y轴上设有固定超声波探头的探 头基座。所述大型工件焊缝自动超声扫查器还可以设有同时带动两组所 述磁轮转动的双向驱动轴或设有各带动一组所述》兹轮的两个单侧驱 动轴，所述双向驱动轴通过传动机构连接一个驱动马达，所述各单侧 驱动轴通过各自的传动机构连接各自的驱动马达，所述扫查Y轴上设 有驱动所述探头基座运动的驱动马达，所述各驱动马达采用相同的可相互替换的驱动马达。本专利技术的有益效果两个主架相互间可以在纵向及才黄向上做任意 角度旋转调节，使其能够适应在不同表面形状的大型工件上行走并工 作，实现大型工件的自动检测。同时，通过设置在扫查器上的磁条跟 踪器和高精度摄像头，使扫查器还具有磁条和焊缝跟踪功能，保证了 检测的有效性，本专利技术还具有装卸方便和结实耐用等优点。 附图说明图l为本专利技术的俯视图2为本专利技术旋转脱离装置的控制件前的侧视图； 图3为本专利技术旋转脱离装置的控制件后的侧视图。 具体实施例方式参见图1-3，本专利技术提供了一种大型工件焊缝自动超声扫查器， 包括主架Il和主架I12,所述主架I和主架II左右排列，其下方分 别安装有磁轮8，所述磁轮为左右两组，每组包括前后两个磁轮，所 述各组》兹轮通过各自的》兹轮架分别连接在所述主架I和主架II的下 方，所述主架I和主架II之间采用可以调节相互间纵向旋转角度的 可调连接方式连接。由此通过改变主架I和主架II之间的纵向角度， 就可以改变分别安装在主架I和主架II下面的左右;兹轮之间的倾斜 角度，以适应在不同表面形状的工件上行走，保证这些i兹轮均同工件 表面形成良好的接触。所述主架I和主架II之间的可调连接方式可以为在所述主架I 和主架II之间设有一个基座6,所述基座上连接有两个纵向转向轴4和5，所述主架I和主架II分別连接一个与其对应的所述纵向转向 轴，所述主架I和主架II与各自对应的所述纵向转向轴的连接方式 为轴孔配合并设有将两者固定的紧固件或紧固组件。例如，所述主架I和主架II上可以分别设有与所述纵向转向轴 对应的轴孔，通常设置在所述主架I和主架II的前端，所述纵向转 向轴插入所述主架I和主架II上与其对应的轴孔，可以通过变换所 述纵向转向轴相对于轴孔之间的角度实现所述主架I和主架II相互 间的任意的纵向旋转角度的调节，所述主架I和主架II上分别设有 将所述主架I和主架II和与其对应的所述纵向转向轴固定的紧固件 或紧固组件。所述紧固件或紧固组件可以采用紧固螺丝，所述轴孔的 侧面设有与其垂直的紧固螺丝孔，所述紧固螺丝孔与所述轴孔相通， 所述紧固螺丝凝:接在所述紧固螺丝孔内，旋紧状态时，所述紧固螺丝 的前端压紧在所述纵向转向轴的侧面上，当需要调节所述主架I和主 架II相互间的纵向角度时，旋松所述紧固螺丝，使所述主架I和主架n可以相对于所述纵向转向轴转动，调节所述主架i和主架n至 适当角度位置，旋紧所述紧固螺丝，使所述主架i和主架n的位置 固定。所述紧固件或紧固组件还可以采用设置紧固板的方式，此时所 述轴孔采用的方式为在所述主架i和主架n上设置适应于所述纵向 转向轴的凹槽，所述纵向转向轴设置在所述凹槽内，且其一部分露在 所述凹槽外，所述紧固板压在所述纵向转向轴露在所述凹槽外的部分 上，通过紧固螺丝旋接在所述主架i和主架n上，当需要调节所述 主架i和主架ii相互间的纵向角度时，旋松所述紧固螺丝，使所述主架I和主架II可以相对于所述纵向转向轴转动，调节所述主架I和主架n至适当角度位置，旋紧所述紧固螺丝，使所述主架i和主 架n的相对位置固定。所述纵向转向轴还可以设有横向延伸段，所述纵向转向轴与所述 基座通过所述横向延伸段连本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种大型工件焊缝自动超声扫查器，包括主架Ⅰ和主架Ⅱ，所述主架Ⅰ和主架Ⅱ左右排列，其下方分别安装有磁轮，其特征在于所述主架Ⅰ和主架Ⅱ之间采用可以调节相互间纵向旋转角度的可调连接方式连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，
申请(专利权)人：北京欧宁航宇检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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