一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，包括连接座和设置在连接座右侧的加载框，加载框包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间通过两个前后对称的支撑梁固定连接，左支撑板与连接座铰接，右支撑板的前后端分别通过气弹簧对应与连接座的前后端铰接，且使气弹簧与连接座的铰接点高于左支撑板与连接座的铰接点，支撑梁上设有滑动锁紧件，滑动锁紧件连接有加载臂，加载臂的下端安装有探头盘。其具有结构稳固、调节方便、适应性强、锁紧可靠、安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置
本技术涉及一种焊缝检测装置，具体涉及一种用于管道环焊缝检测的扫查器探头加载装置。
技术介绍
在石油、天然气输送领域，经常需要对管道进行环焊缝检测，以判断焊缝中是否存在缺陷。随着技术的发展，基于超声波的管道环焊缝检测系统得到了广泛应用。扫查器作为管道环焊缝检测系统的核心部件，起着沿管道周向运动并检测焊缝数据的重要作用。扫查器主要由车架以及安装在车架上的驱动装置、编码器装置、探头加载装置等构成。现有的探头加载装置在实际应用中存在着调节不便、适应性差、锁紧不牢固的问题，影响了扫查器运行的稳定性以及检测的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其具有结构稳固、调节方便、适应性强、锁紧可靠、安全性高的优点。为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，包括连接座和设置在连接座右侧的加载框，所述加载框包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间通过两个前后对称的支撑梁固定连接，所述左支撑板与连接座铰接，所述右支撑板的前后端分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，包括连接座(1)和设置在连接座(1)右侧的加载框(2)，所述加载框(2)包括左支撑板(21)和右支撑板(22)，左支撑板(21)和右支撑板(22)之间通过两个前后对称的支撑梁(23)固定连接，所述左支撑板(21)与连接座(1)铰接，所述右支撑板(22)的前后端分别通过气弹簧(24)对应与连接座(1)的前后端铰接，且使气弹簧(24)与连接座(1)的铰接点高于左支撑板(21)与连接座(1)的铰接点，所述支撑梁(23)上设有滑动锁紧件(3)，滑动锁紧件(3)连接有加载臂(4)，加载臂(4)的下端安装有探头盘(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，包括连接座(1)和设置在连接座(1)右侧的加载框(2)，所述加载框(2)包括左支撑板(21)和右支撑板(22)，左支撑板(21)和右支撑板(22)之间通过两个前后对称的支撑梁(23)固定连接，所述左支撑板(21)与连接座(1)铰接，所述右支撑板(22)的前后端分别通过气弹簧(24)对应与连接座(1)的前后端铰接，且使气弹簧(24)与连接座(1)的铰接点高于左支撑板(21)与连接座(1)的铰接点，所述支撑梁(23)上设有滑动锁紧件(3)，滑动锁紧件(3)连接有加载臂(4)，加载臂(4)的下端安装有探头盘(5)。


2.根据权利要求1所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，所述支撑梁(23)的内侧面、下侧面、上侧面和外侧面对应设有沿长度方向的第一滑槽(231)、第二滑槽(232)、第三滑槽(233)和第四滑槽(234)，第一滑槽(231)、第二滑槽(232)和第三滑槽(233)为矩形槽，第四滑槽(234)为T型槽；所述滑动锁紧件(3)包括U型座(31)、盖板(32)、第一锁紧螺钉(33)、第二锁紧螺钉(34)、第三锁紧螺钉(35)和滑块螺母(36)，U型座(31)由下至上套在支撑梁(23)上，U型座(31)的内侧板上固定有第一滑板(37)，第一滑板(37)设有处于第一滑槽(231)中的第一滑块(371)，U型座(31)的底板上固定有第二滑板(38)，第二滑板(38)设有处于第二滑槽(232)中的第二滑块(381)，盖板(32)处于U型座(31)的上侧，盖板(32)的下侧固定有第三滑板(39)，第三滑板(39)设有处于第三滑槽(233)中的第三滑块(391)，第一锁紧螺钉(33)和第二锁紧螺钉(34)由上至下穿过盖板(32)并对应旋装在U型座(31)的两侧板上，第三锁紧螺钉(35)由外至内穿过U型座(31)的外侧板，滑块螺母(36)旋装在第三锁紧螺钉(35)上并处于第四滑槽(234)中；所述第一滑板(37)及第一滑块(371)、第二滑板(38)及第二滑块(381)、第三滑板(39)及第三滑块(391)均采用聚四氟乙烯制作。


3.根据权利要求2所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，所述连接座(1)的右侧下半部设有凹槽(11)，连接座(1)的顶部设有两个与凹槽(11)贯通的条形孔(12)；所述左支撑板(21)通过两个处于凹槽(11)中的合叶(25)与连接座(1)铰接，左支撑板(21)的上侧设有两个对应处于条形孔(12)中的俯仰限位柱(26)。


4.根据权利要求3所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载装置，其特征在于，所述左支撑板(21)和右支撑板(22)分别通过螺钉与支撑梁(23)固定连接，左支撑板(21)的右侧设有与两个支撑梁(23)对应的左卡座(211)，左卡座(211)设有与支撑梁(23)匹配的左卡槽，两个支撑梁(23)的左端处于对应左卡座(211)的左卡槽中；右支撑板(22)的左侧设有与两个支撑梁(23)对应的右卡座(221)，右卡座(221)设有与支撑梁(23)匹配的右卡槽，两个支撑梁(23)的右端处于对应右卡座(221)的右卡槽中。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，
申请(专利权)人：北京欧宁航宇检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11