一种俯仰自适应的扫查器探头加载框制造技术

本实用新型专利技术涉及一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，包括转接座和处于转接座右侧的支撑框，支撑框包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间通过两个对称分布的支撑梁固定连接；左支撑板与转接座铰接，右支撑板的两端分别通过气弹簧对应与转接座的两端铰接，且使气弹簧与转接座的铰接点高于左支撑板与转接座的铰接点。其具有结构稳固、调节方便、适应性强、安全性高、锁紧可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种俯仰自适应的扫查器探头加载框
本技术涉及一种框架，具体涉及一种用于管道环焊缝检测的扫查器探头加载框架。
技术介绍
在石油、天然气输送领域，经常需要对管道进行环焊缝检测，以判断焊缝中是否存在缺陷。随着技术的发展，基于超声波的管道环焊缝检测系统得到了广泛应用。扫查器作为管道环焊缝检测系统的核心部件，起着沿管道周向运动并检测焊缝数据的重要作用。扫查器主要由车架以及安装在车架上的驱动装置、编码器装置和探头加载装置等构成，而探头加载装置由加载框以及安装在加载框上的滑动锁紧件、加载臂和探头盘等构成。现有的加载框在实际应用中存在着调节不便、适应性差、锁紧不牢固的问题，影响了扫查器运行的稳定性以及焊缝检测的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其具有结构稳固、调节方便、适应性强、安全性高、锁紧可靠的优点。为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，包括转接座和处于转接座右侧的支撑框，所述支撑框包括左支撑板和右支撑板，左支撑板和右支撑板之间通过两个对称分布的支撑梁固定连接；所述左支撑板与转接座铰接，所述右支撑板的两端分别通过气弹簧对应与转接座的两端铰接，且使气弹簧与转接座的铰接点高于左支撑板与转接座的铰接点。进一步的，本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述转接座的右侧下半部设有凹槽，转接座的顶部设有两个与凹槽贯通的条形孔；所述左支撑板通过两个处于凹槽中的合叶与转接座铰接，左支撑板的上侧设有两个对应处于条形孔中的限位柱。进一步的，本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述支撑梁的上下侧面和内外侧面对应设有沿长度方向的第一导向槽、第二导向槽、第三导向槽和第四导向槽；所述第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽为矩形槽，所述第四导向槽为T型槽。进一步的，本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述左支撑板的两端分别设有左沉头孔，所述两个支撑梁的左端分别设有与左沉头孔对应的左螺纹孔并通过螺钉与左支撑板固定连接；所述右支撑板的两端分别设有右沉头孔，所述两个支撑梁的右端分别设有与右沉头孔对应的右螺纹孔并通过螺钉与右支撑板固定连接。进一步的，本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述左支撑板的右侧设有与两个支撑梁对应的左卡座，左卡座设有与支撑梁匹配的左卡槽，两个支撑梁的左端插入对应左卡座的左卡槽中。进一步的，本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述右支撑板的左侧设有与两个支撑梁对应的右卡座，右卡座设有与支撑梁匹配的右卡槽，两个支撑梁的右端插入对应右卡座的右卡槽中。进一步的，本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述转接座的左侧固定有连接件，连接件包括基板以及固定在基板上的连接头和连接板，所述右支撑板的右侧通过螺钉固定有把手。进一步的，本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述左支撑板两端的左沉头孔上下间隔设有两个，所述右支撑板两端的右沉头孔也上下间隔设有两个。进一步的，本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其中，所述右支撑板的中部设有减重孔。本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框与现有技术相比，具有以下优点：本技术通过设置转接座和处于转接座右侧的支撑框，让支撑框设置左支撑板和右支撑板，使左支撑板和右支撑板通过两个对称分布的支撑梁固定连接；让左支撑板与转接座铰接，让右支撑板的两端分别通过气弹簧对应与转接座的两端铰接，且使气弹簧与转接座的铰接点高于左支撑板与转接座的铰接点。由此就构成了一种结构稳固、调节方便、适应性强、安全性高、锁紧可靠的扫查器探头加载框。在实际应用中，将探头加载框通过转接座安装在扫查器车架上，在支撑框的两个支撑梁上分别通过滑动锁紧件安装加载臂，并在加载臂的下端安装探头盘，在扫查器沿管道周向运行的过程中，通过探头盘上的探头即可对环焊缝进行探测。本技术通过让左支撑板与转接座铰接，并让右支撑板采用两个气弹簧与转接座铰接，在气弹簧的顶压作用下可使探头盘始终与管壁贴合，实现了加载框俯仰自适应的技术目的，提高了扫查器对管道的适应性以及检测的可靠性。下面结合附图所示具体实施方式对本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框作进一步详细说明。附图说明图1为本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框的正视图；图2为本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框的仰视图；图3为本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框的立体图一；图4为本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框的立体图二；图5为本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框中转接座的立体图一；图6为本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框中转接座的立体图二；图7为本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框中支撑框的立体图一；图8为本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框中支撑框的立体图二；图9为本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框中支撑梁的端面示意图；图10为本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框的使用状态图。具体实施方式首先需要说明的，本技术中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本技术的技术方案及请求保护范围进行的限制。如图1至图10所示本技术一种俯仰自适应的扫查器探头加载框的具体实施方式，包括转接座1和处于转接座1右侧的支撑框2。让支撑框2设置左支撑板21和右支撑板22，使左支撑板21和右支撑板22通过两个对称分布的支撑梁23固定连接。让左支撑板21与转接座1铰接，让右支撑板22的两端分别通过气弹簧3对应与转接座1的两端铰接，且使气弹簧3与转接座1的铰接点高于左支撑板21与转接座1的铰接点。通过以上结构设置就构成了一种结构稳固、调节方便、适应性强、安全性高、锁紧可靠的扫查器探头加载框。在实际应用中，将探头加载框通过转接座1安装在扫查器车架上，在支撑框2的两个支撑梁23上分别通过滑动锁紧件100安装加载臂200，并在加载臂的下端安装探头盘300，在扫查器沿管道周向运行的过程中，通过探头盘上的探头即可对环焊缝进行探测。本技术通过让左支撑板21与转接座1铰接，并让右支撑板22采用两个气弹簧3与转接座1铰接，在气弹簧3的顶压作用下可使探头盘始终与管壁贴合，实现了加载框俯仰自适应的技术目的，提高了扫查器对管道的适应性以及检测的可靠性。需要说明的是，焊缝检测时管道上安装有沿周向布置的轨道，扫查器安装在轨道上，扫查器沿轨道行进即可实现沿管道周向运行。作为优化方案，本具体实施方式在转接座1的右侧下半部设置了凹槽11，在转接座1的顶部设置了两个与凹槽11贯通的条形孔12。并在左支撑板21的左侧设置了两个对应处于条形孔12中的限位柱24。其中，左支撑板21是通过两个处于凹槽11中的合叶4与转接座1铰接的。这一结构通过设置凹槽11，并使合叶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其特征在于，包括转接座(1)和处于转接座(1)右侧的支撑框(2)，所述支撑框(2)包括左支撑板(21)和右支撑板(22)，左支撑板(21)和右支撑板(22)之间通过两个对称分布的支撑梁(23)固定连接；所述左支撑板(21)与转接座(1)铰接，所述右支撑板(22)的两端分别通过气弹簧(3)对应与转接座(1)的两端铰接，且使气弹簧(3)与转接座(1)的铰接点高于左支撑板(21)与转接座(1)的铰接点。/n

【技术特征摘要】
1.一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其特征在于，包括转接座(1)和处于转接座(1)右侧的支撑框(2)，所述支撑框(2)包括左支撑板(21)和右支撑板(22)，左支撑板(21)和右支撑板(22)之间通过两个对称分布的支撑梁(23)固定连接；所述左支撑板(21)与转接座(1)铰接，所述右支撑板(22)的两端分别通过气弹簧(3)对应与转接座(1)的两端铰接，且使气弹簧(3)与转接座(1)的铰接点高于左支撑板(21)与转接座(1)的铰接点。


2.根据权利要求1所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其特征在于，所述转接座(1)的右侧下半部设有凹槽(11)，转接座(1)的顶部设有两个与凹槽(11)贯通的条形孔(12)；所述左支撑板(21)通过两个处于凹槽(11)中的合叶(4)与转接座(1)铰接，左支撑板(21)的上侧设有两个对应处于条形孔(12)中的限位柱(24)。


3.根据权利要求2所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其特征在于，所述支撑梁(23)的上下侧面和内外侧面对应设有沿长度方向的第一导向槽(231)、第二导向槽(232)、第三导向槽(233)和第四导向槽(234)；所述第一导向槽(231)、第二导向槽(232)和第三导向槽(233)为矩形槽，所述第四导向槽(234)为T型槽。


4.根据权利要求3所述的一种俯仰自适应的扫查器探头加载框，其特征在于，所述左支撑板(21)的两端分别设有左沉头孔，所述两个支撑梁(23)的左端分别设有与左沉头孔对应的左螺纹孔并通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，
申请(专利权)人：北京欧宁航宇检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11