本实用新型专利技术涉及一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，包括法兰盘、从动轴、从动轮、摆臂和编码器，从动轴包括上下分布的旋转部和轴套部，轴套部的轴心相对于旋转部偏向一侧，旋转部通过第一轴承结构安装在法兰盘上，从动轮的连接轴通过第二轴承结构安装在轴套部中，连接轴的上端设有第一齿轮，摆臂与旋转部固定连接，编码器通过支撑件与摆臂固定连接，编码器的转轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。其具有结构简单、适应性强、检测精度高、安全可靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于管道环焊缝检测的编码器装置
本技术涉及一种检测装置，具体涉及一种用于管道环焊缝检测的编码器装置。
技术介绍
在石油、天然气输送领域，经常需要对管道进行环焊缝检测，以判断焊缝中是否存在缺陷。随着技术的发展，基于超声波的管道环焊缝检测系统得到了广泛应用。编码器作为管道环焊缝检测系统扫查器的组成部分，起着检测、记录扫查路径，确定缺陷位置的重要作用。但目前本领域是将与编码器从动轮直接通过轴承安装在扫查器车架上的，其在实际应用中存在着适应性差、与轨道贴合不紧的问题，时常出现编码器从动轮脱离轨道的现象，影响了检测的稳定性和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其具有结构简单、适应性强、检测精度高、安全可靠的优点。为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，包括法兰盘、从动轴、从动轮、摆臂和编码器，所述从动轴包括上下分布的旋转部和轴套部，轴套部的轴心相对于旋转部偏向一侧，旋转部通过第一轴承结构安装在法兰盘上，所述从动轮的连接轴通过第二轴承结构安装在轴套部中，连接轴的上端设有第一齿轮，所述摆臂与旋转部固定连接，所述编码器通过支撑件与摆臂固定连接，编码器的转轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮。进一步的，本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述旋转部和轴套部之间设有第一限位台，所述摆臂包括支撑板和连接部，支撑板置于法兰盘上，连接部处于法兰盘的内孔中并通过螺钉与旋转部固定连接；所述第一轴承结构包括套在旋转部上的第一轴承，第一轴承的内圈上下端对应顶压在连接部和第一限位台上，第一轴承的外圈上端卡装在法兰盘在其内壁下端设置的凹槽中。进一步的，本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述轴套部的内壁上设有第二限位台和环槽，环槽中安装有挡圈，所述连接轴的周壁上设有第三限位台和第四限位台，第三限位台上侧的连接轴上安装有限位螺母；所述第二轴承结构包括并排套在连接轴上的第二轴承和第三轴承，第二轴承的内外圈上端对应顶压在限位螺母和第二限位台上，第三轴承的内外圈下端对应顶压在第四限位台和挡圈上。进一步的，本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述支撑件为固定在支撑板上的防护盒，防护盒的上端开口处固定有防护盖，所述编码器固定在防护盒的底壁上并处于防护盒中。进一步的，本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述支撑板的后侧设有与其一体的连接耳，连接耳上安装有弹簧连接柱；所述轴套部的轴心相对于旋转部偏向左侧。进一步的，本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述第三轴承下侧的连接轴上套设有油封，油封下侧的连接轴周壁上设有第五限位台。进一步的，本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述旋转部与连接部之间设有第一密封圈，所述支撑板与防护盒之间设有第二密封圈。进一步的，本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述防护盒与防护盖之间设有第三密封圈；防护盒上设有密封穿线头。进一步的，本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述法兰盘上设有用于阻挡支撑板的限位块。进一步的，本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其中，所述从动轮设有防滑齿。本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置与现有技术相比，具有以下优点：本技术通过设置法兰盘、从动轴、从动轮、摆臂和编码器，使从动轴设置上下分布的旋转部和轴套部，并使轴套部的轴心相对于旋转部偏向一侧，将旋转部通过第一轴承结构安装在法兰盘上，将从动轮的连接轴通过第二轴承结构安装在轴套部中，并在连接轴的上端设置第一齿轮，使摆臂与旋转部固定连接，使编码器通过支撑件与摆臂固定连接，并在编码器的转轴上设置与第一齿轮啮合的第二齿轮。由此就构成了一种结构简单、适应性强、检测精度高、安全可靠的用于管道环焊缝检测的编码器装置。在实际应用中，将编码器装置通过法兰盘安装在扫查器车架的底板上，并使摆臂相对轨道的一侧通过弹簧与固定在扫查器车架上的立柱连接，因从动轴的旋转部和轴套部采用了偏心结构，在弹簧拉力的作用下可使从动轮始终紧贴在轨道上，提高了编码器装置对轨道的适应性，避免了因振动或其他因素造成从动轮脱离轨道的现象，增强了检测的稳定性和可靠性。下面结合附图所示具体实施方式对本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置作进一步详细说明。附图说明图1为本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置的正视图；图2为本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置的左视图；图3为本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置的俯视图；图4为本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置的立体图；图5为图1中的A-A向视图；图6为图2中的B-B向视图；图7为本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中从动轴的正视图；图8为本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中从动轴的俯视图；图9为本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中从动轴的仰视图；图10为本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中从动轴的立体图；图11为本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中摆臂的正视图；图12为本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中摆臂的俯视图；图13为本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中摆臂的立体图一；图14为本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置中摆臂的立体图二；图15为本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置的安装使用状态图。具体实施方式首先需要说明的，本技术中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本技术的技术方案及请求保护范围进行的限制。如图1至图15所示本技术一种用于管道环焊缝检测的编码器装置的具体实施方式，包括法兰盘1、从动轴2、从动轮3、摆臂4和编码器5。让从动轴2设置上下分布的旋转部21和轴套部22，并使轴套部22的轴心相对于旋转部21偏向一侧。将旋转部21通过第一轴承结构安装在法兰盘1上，将从动轮3的连接轴(31)通过第二轴承结构安装在轴套部22中，并在连接轴31的上端设置第一齿轮32。让摆臂4与旋转部21固定连接，让编码器5通过支撑件与摆臂4固定连接，并在编码器5的转轴51上设置与第一齿轮32啮合的第二齿轮52。通过以上结构设置就构成了一种结构简单、适应性强、检测精度高、安全可靠的用于管道环焊缝检测的编码器装置。在实际应用中，将编码器装置通过法兰盘1安装在扫查器车架的底板100上，并使摆臂4相对轨道的一侧通过弹簧200与固定在扫查器车架上的立柱300连接，因从动轴2的旋转部21和轴套部22采用了偏心结构，在弹簧拉力的作用下可使从动轮3始终紧贴在轨道上，提高了编码器装置对轨道的适应性，避免了因振动或其他因素造成从动轮脱离轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，包括法兰盘(1)、从动轴(2)、从动轮(3)、摆臂(4)和编码器(5)，所述从动轴(2)包括上下分布的旋转部(21)和轴套部(22)，轴套部(22)的轴心相对于旋转部(21)偏向一侧，旋转部(21)通过第一轴承结构安装在法兰盘(1)上，所述从动轮(3)的连接轴(31)通过第二轴承结构安装在轴套部(22)中，连接轴(31)的上端设有第一齿轮(32)，所述摆臂(4)与旋转部(21)固定连接，所述编码器(5)通过支撑件与摆臂(4)固定连接，编码器(5)的转轴(51)上设有与第一齿轮(32)啮合的第二齿轮(52)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，包括法兰盘(1)、从动轴(2)、从动轮(3)、摆臂(4)和编码器(5)，所述从动轴(2)包括上下分布的旋转部(21)和轴套部(22)，轴套部(22)的轴心相对于旋转部(21)偏向一侧，旋转部(21)通过第一轴承结构安装在法兰盘(1)上，所述从动轮(3)的连接轴(31)通过第二轴承结构安装在轴套部(22)中，连接轴(31)的上端设有第一齿轮(32)，所述摆臂(4)与旋转部(21)固定连接，所述编码器(5)通过支撑件与摆臂(4)固定连接，编码器(5)的转轴(51)上设有与第一齿轮(32)啮合的第二齿轮(52)。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，所述旋转部(21)和轴套部(22)之间设有第一限位台(23)，所述摆臂(4)包括支撑板(41)和连接部(42)，支撑板(41)置于法兰盘(1)上，连接部(42)处于法兰盘(1)的内孔中并通过螺钉与旋转部(21)固定连接；所述第一轴承结构包括套在旋转部(21)上的第一轴承(24)，第一轴承(24)的内圈上下端对应顶压在连接部(42)和第一限位台(23)上，第一轴承(24)的外圈上端卡装在法兰盘(1)在其内壁下端设置的凹槽中。
3.根据权利要求2所述的一种用于管道环焊缝检测的编码器装置，其特征在于，所述轴套部(22)的内壁上设有第二限位台和环槽，环槽中安装有挡圈(25)，所述连接轴(31)的周壁上设有第三限位台和第四限位台，第三限位台上侧的连接轴(31)上安装有限位螺母(33)；所述第二轴承结构包括并排套在连接轴(31)上的第二轴承(34)和第三轴承(35)，第二轴承(34)的内外圈上端对应顶压...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，
申请(专利权)人：北京欧宁航宇检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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