用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构制造技术

本发明专利技术属于一种摆动机构，具体公开一种控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的齿轮传动机构，其中，它还包括安装在齿轮传动机构上的导轨板和安装在导轨板上的探头摆动块，在导轨板上开有弧形导轨滑槽，探头摆动块通过滑销和拨杆安装在弧形导轨滑槽上，在探头摆动块上也开有弧形槽，弧形槽中安装有用于夹紧超声探头的探头夹紧器，传动机构的输出轴与拨叉固定连接，拨叉的前端夹住拨杆，使拨叉的拨动带动拨杆连同探头摆动块，沿弧形导轨滑槽滑动，从而带动超声探头绕Ω焊缝周向转动。本发明专利技术的摆动机构能够实现对Ω焊缝周向连续超声全检查。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种摆动机构，具体涉及一种用于控制棒驱动机构Q焊缝超声检查的探头摆动机构。
技术介绍
控制棒驱动机构上部Q密封焊缝I (简称Q焊缝)的结构属于不锈钢薄壁管，外 径小11. 4mm，壁厚2. 3mm，材料为0Crl8Ni9Ti和1Crl8Ni9Ti。由于此焊缝的特殊结构，外圆 直径小、壁厚很薄、形状为圆形且焊缝中间有一驱动机构，使检查空间位置狭小。导致常规 超声检查不能实施。 由于Q焊缝I位置的局限性，目前，一般采用在控制棒驱动机构的周向上布置多 个探头来实现上部Q焊缝I的周向上布置多个探头来实现截面的全检查，但由于多个探头 在Q焊缝I的周向上检查位置的依然不连续性，无法实现真正意义上的连续全检。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现对Q焊缝周向连续超声全检查的用于控制棒驱动机构Q焊缝超声检查的探头摆动机构。 实现本专利技术目的的技术方案一种控制棒驱动机构Q焊缝超声检查的探头摆动 机构，它包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的齿轮传动机构，其中，它还包括安装在 齿轮传动机构上的导轨板和安装在导轨板上的探头摆动块，在导轨板上开有弧形导轨滑 槽，探头摆动块通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺服电机（１）、与伺服电机（１）的输出轴连接的齿轮传动机构（７），其特征在于：它还包括安装在齿轮传动机构（７）上的导轨板（２）和安装在导轨板（２）上的探头摆动块（４），在导轨板（２）上开有弧形导轨滑槽（３），探头摆动块（４）通过滑销（８）和拨杆（９）安装在弧形导轨滑槽（３）上，在探头摆动块（４）上也开有弧形槽（１３），弧形槽（１３）中安装有用于夹紧超声探头（６）的探头夹紧器（５），传动机构（７）的输出轴与拨叉（１０）固定连接，拨叉（１０）的前端夹住拨杆（９），使拨叉（１０）的拨动带动拨杆（９）连同探头摆动块（４），沿弧形导轨滑槽（３）滑...

【技术特征摘要】
一种用于控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺服电机(1)、与伺服电机(1)的输出轴连接的齿轮传动机构(7)，其特征在于它还包括安装在齿轮传动机构(7)上的导轨板(2)和安装在导轨板(2)上的探头摆动块(4)，在导轨板(2)上开有弧形导轨滑槽(3)，探头摆动块(4)通过滑销(8)和拨杆(9)安装在弧形导轨滑槽(3)上，在探头摆动块(4)上也开有弧形槽(13)，弧形槽(13)中安装有用于夹紧超声探头(6)的探头夹紧器(5)，传...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂勇，蔡家藩，丁冬平，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]