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本发明提供的是一种在超声扫查检测过程中换能器位置姿态自动调整装置。通过在超声扫查机构的终端加装一个两个旋转轴的数控跟随装置，并将超声换能器固定在该装置上，由两个旋转机构带动换能器实现两个垂直方向上摆动。由于运动部件的转动惯量较小，换能器的旋...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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