工业CT的触发装置、扫描系统及触发、扫描方法制造方法及图纸

一种工业CT的触发装置、扫描系统及触发、扫描方法；所述触发装置包括一组位置传感器；在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；存储模块，用于保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；控制模块，用于将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较；当所述输出量与至少一个触发条件匹配时启动所述使能模块；使能模块，用于在每次启动时发送触发信号。本发明专利技术可以使扫描过程不受机械装置的传动误差和运动速度的影响，提高重建的三维影像的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业CT无损检测领域，尤其涉及一种工业CT的触发装置、扫描系统及触发、扫描方法。
技术介绍
工业CT是工业用计算机断层成像技术的简称。和传统的断层成像技术相比，工业 CT可以获得被检对象在多个自由度的断层成像。在对同一个对象进行的扫描检查中需要多次变换扫描方式得到被检对象的三维投影图像，在这种情况下，针对各种扫描方式下的投影图像数据必须明确其各自由度所在位置或角度，才能保证物体的三维影像被重建。考虑到机械运动系统的行程误差、机械运动系统起停过程的速度变化以及机械的传动误差，通过等时间间隔触发的扫描过程不均勻，得到的投影图像数据在图像重建的时候会带来不确定的空间分辨率的误差，无法进行校正。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种工业CT的触发装置、扫描系统及触发、扫描方法，可以使扫描过程不受机械装置的传动误差和运动速度的影响，提高重建的三维影像的准确度。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种工业CT的触发装置，包括一组位置传感器；在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；存储模块，用于保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；控制模块，用于将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较；当所述输出量与至少一个触发条件匹配时启动所述使能模块；使能模块，用于在每次启动时发送触发信号。进一步地，所述的触发装置还包括第一定时器和第二定时器；所述第一定时器的定时时间等于所述射线源的激励延迟时间，所述第二定时器的定时时间等于所述信号采集处理装置的信号处理延迟时间；所述触发信号包括用于触发所述射线源的第一触发信号和用于触发所述信号采集处理装置的第二触发信号；所述使能模块在每次启动后先启动所述第一、第二定时器，当所述第一定时器到时后产生所述第一触发信号，当所述第二定时器到时后产生所述第二触发信号。进一步地，所述的触发装置还包括第三定时器；所述控制模块还用于每当所述输出量与至少一个触发条件匹配时重新启动所述第三定时器，当所述第三定时器到时后启动所述使能模块。进一步地，所述控制模块将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较具体是指所述控制模块预先保存扫描中将运动的自由度，在所述一组位置传感器的输出量中，选出与所保存的自由度对应的位置传感器的输出量，与所述各触发条件中相应的输出量进行比较。进一步地，所述控制模块还用于将扫描前不运动的自由度对应的位置传感器的输出量保存为该自由度的位置初始值，作为本次扫描中该自由度对应的位置传感器的输出量。本专利技术还提供了一种工业CT的扫描系统，包括用于当收到触发信号时产生射线的射线源；用于当收到触发信号时，根据射线穿透衰减得到图像信息并保存的信号采集处理装置；触发装置，包括一组位置传感器；在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；存储模块，用于保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；控制模块，用于将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较；当所述输出量与至少一个触发条件匹配时启动所述使能模块；使能模块，用于在每次启动时分别发送所述触发信号给所述射线源和所述信号采集处理装置，将所述与至少一个触发条件匹配的输出量与所述触发信号一起发送给所述信号采集处理装置；所述信号采集处理装置保存图像信息时，与本次收到所述触发信号时所收到的输出量一起保存。本专利技术还提供了一种工业CT的触发方法，包括安装一组位置传感器，在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较；当所述输出量与至少一个触发条件匹配时，产生触发信号。进一步地，所述触发信号包括用于触发所述射线源的第一触发信号和用于触发所述信号采集处理装置的第二触发信号；所述产生触发信号的步骤具体包括等待所述第一预定时间后产生所述第一触发信号，等待所述第二预定时间后产生所述第二触发信号；所述第一预定时间的长度等于所述射线源的激励延迟时间，所述第二预定时间的长度等于所述信号采集处理装置的信号处理延迟时间。进一步地，所述的触发方法还包括每当所述输出量与至少一个触发条件匹配时重新开始计时；当时间等于所述第三预定时间时，进行所述产生触发信号的步骤。进一步地，所述将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较的步骤具体包括预先保存扫描中将运动的自由度，在所述一组位置传感器的输出量中，选出与所保存的自由度对应的位置传感器的输出量，与所述各触发条件中相应的输出量进行比较。进一步地，所述的触发方法还包括将扫描前不运动的自由度对应的位置传感器的当前输出量保存为该自由度的位置初始值，作为本次扫描中该自由度对应的位置传感器的输出量。本专利技术还提供了一种工业CT的扫描方法，包括安装一组位置传感器，在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较；当所述输出量与至少一个触发条件匹配时，产生触发信号；根据所述触发信号产生射线，并保存射线穿透衰减得到图像信息及所述与至少一个触发条件匹配的输出量。本专利技术的技术方案能够控制被检对象在多个自由度进行扫描，得到被检对象的图像，可以不依靠运动速度和时间间隔的乘积关系来确定被检对象在某个特定自由度的位置或角度，其每次触发扫描记录得到的投影图像具有唯一的空间位置，不受机械装置的传动误差和运动速度的影响，保证被扫描物体的三维影像能准确重建。附图说明图1是实施例三中工业CT的触发装置的示意框图；图2是实施例三中工业CT的扫描系统的例子的示意框图。具体实施例方式下面将结合附图及实施例对本专利技术的技术方案进行更详细的说明。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。实施例一，一种工业CT的触发装置，如图1所示，包括一组位置传感器；在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；存储模块，用于保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；控制模块，用于将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较；当所述输出量与至少一个触发条件匹配时启动所述使能模块；使能模块，用于在每次启动时发送触发信号。本实施例中，所述传动末端是指传递动作的最后一个环节所用部件；所述自由度包括平动自由度和转动自由度。如果扫描时只进行一个自由度上的运动，则不排除所述的一组位置传感器只包括一个位置传感器。本实施例的触发装置适用于具有可控制的射线源和信号采集处理装置的工业CT 设备，所述射线源和信号采集处理装置在收到所述触发信号时工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种工业用计算机断层成像技术（工业ＣＴ）的触发装置，其特征在于，包括：一组位置传感器；在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；存储模块，用于保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或部分的输出量；控制模块，用于将所述一组位置传感器中全部或部分的输出量与各触发条件进行比较；当所述输出量与至少一个触发条件匹配时启动所述使能模块；使能模块，用于在每次启动时发送触发信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚光华，薛涛，任海东，王涛，
申请(专利权)人：北京固鸿科技有限公司，同方威视技术股份有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：11