用于人体安全检查系统的驱动装置及人体安全检查系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于人体安全检查系统的驱动装置，其包括：驱动机构(100)，用于驱动射线源(10)、准直器(12)和探测器(14)沿预定方向移动，其中射线源(10)、准直器(12)与探测器(14)固定连接在一起以形成一体结构。另外，本实用新型专利技术还公开了一种包括上述驱动装置的人体安全检查系统。在本实用新型专利技术中，其采用一体臂，例如C型臂或E型臂方式连接固定扫描成像装置中的射线源、准直器、探测器，并做同步升降运动，保证将惯性力对同步精度的影响控制在可接受范围内，从而在扫描图像上无扫描条纹，同时系统结构简单，可靠性高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于人体安全检查系统的驱动装置，更具体地，涉及一种用 于人体安全检查系统的扫描成像装置的驱动装置。另外，本技术还涉及一种包括上述 驱动装置的人体安全检查系统。
技术介绍
对于人体安全检查系统，其一般包括扫描成像装置，其通常具有射线源、准直器和 探测器，从射线源发出的辐射射线，例如X射线经过准直器后变成扇形平面束，穿过受检人 体后进入探测器探测区域，并进一步转换成可检测电信号，形成扫描图像。在现有垂直扫描 的人体安全检查系统中，基本有两种类型，一是系统只有一套电机，通过两条钢带同步卷扬 升降射线源和探测器。这种系统的优点是驱动装置的结构简单，其缺点是扫描成像装置调 试困难，并且升降运行过程中，惯性力会导致同步误差增大，扫描图像出现条纹；二是系统 有两套电机和两套传动装置，采用电同步方式同步升降射线源与探测器。这种系统的优点 是采用上述驱动装置的扫描成像装置调试较容易，位置精度高，其缺点为结构复杂，电同步 方式是一种开环控制方式，因此设备可靠性低。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。相应地，本技术的目的之一在于提供一种用于人体安全检查系统的驱动装 置，其包括驱动机构，用于驱动射线源、准直器和探测器沿预定方向移动，其中所述射线 源、准直器与探测器固定连接在一起以形成一体结构。具体地，所述射线源、准直器与探测器通过一体臂固定连接在一起以形成一体结 构。在一种具体实施方式中，所述驱动机构还包括电机；与所述电机可驱动地连接的 丝杠；以及与所述丝杠螺纹配合的螺母，其中射线源、准直器与探测器固定连接到所述螺 母上。进一步地，所述驱动机构还包括与所述螺母固定连接的滑块；以及导轨，所述导 轨用于引导所述滑块沿所述预定方向移动，从而引导一体臂沿所述预定方向移动。在一种实施方式中，所述一体臂大体呈C形，其包括主梁；从主梁的一端大致垂 直伸出的用于安装射线源和准直器的射线源和准直器安装梁；以及从主梁的另一端与射线 源和准直器安装梁朝向相同方向大致垂直伸出的用于安装所述探测器的探测器安装梁。进一步地，所述射线源和准直器安装梁上设置有用于安装所述射线源和准直器的 射线源及准直器安装面；以及所述探测器安装梁上设置有用于安装所述探测器的探测器安 装面。在另一种具体实施方式中，所述一体臂大体呈E形，其包括主梁；从主梁的一端 大致垂直伸出的用于安装射线源的第一梁；从主梁的另一端与第一梁朝向相同方向大致垂直伸出的用于安装探测器的第二梁；以及位于所述第一梁和所述第二梁之间用于安装所述 准直器的第三梁。进一步地，所述一体臂还包括从在第一梁和第二梁之间从主梁大致垂直伸出的至 少一个连接梁，其用于与所述滑块连接，从而驱动所述一体臂与所述螺母一起运动。更具体地，所述至少一个连接梁包括相互间隔开预定距离的第一、第二连接梁，所 述导轨设置在所述第一、第二连接梁之间。进一步地，所述第二梁连接到所述至少一个连接梁的末端。优选地，所述第一梁上设置有用于安装所述射线源的射线源安装面；所述第二梁 上设置有用于安装所述探测器的探测器安装面；以及所述第三梁上设置有用于安装所述准 直器的准直器安装面。在一种具体实施方式中，用于人体安全检查系统的驱动装置还包括设置在所述 射线源和准直器之间并形成其之间的辐射射线连接通道的屏蔽盒。根据本技术的另一方面，其提供一种人体安全检查系统，包括底座；支承在 所述底座上的立柱；可驱动地连接到所述立柱上的扫描成像装置，所述扫描成像装置包括 射线源、准直器和探测器，其特征在于还包括上述任何一项中所述的用于人体安全检查系 统的驱动装置，用于驱动所述扫描成像装置沿所述预定方向进行扫描操作。具体地，所述人体安全检查系统还包括用于调节所述准直器的准直器调节装置； 用于调节所述探测器的探测调节装置，其中所述准直器调节装置和探测调节装置用于调节 准直器和探测器的位置和角度，以使射线源、准直器和探测器形成共面结构。优选地，所述立柱的末端设置有位置限位开关，以防止扫描成像装置在所述驱动 机构的驱动下超出限位位置。进一步地，所述立柱的末端进一步设置有位置缓冲部件，以阻 止扫描成像装置在所述驱动机构的驱动下超出所述限位位置。具体地，所述缓冲部件为防 撞橡胶垫。在一种具体实施方式中，所述一体臂矩形钢管整体焊接以形成一体结构。本技术的上述至少一个方面具有下述优点或有益的技术效果在本技术中，其采用一体臂，例如C型臂或E型臂方式连接固定扫描成像装置 中的射线源、准直器、探测器，并做同步升降运动。C型臂或E型臂为机械加工件，定位扫描 成像装置的定位面有精度要求，扫描成像装置的同步精度完全由C型臂或E型臂的机械特 性决定。本技术中，扫描成像装置调试简单，C型臂或E型臂的刚度保证将惯性力对同 步精度的影响控制在可接受范围内，从而在扫描图像上无扫描条纹，同时系统结构简单，可 靠性高。以下结合附图和具体的实施方式对本技术作进一步的描述，其中附图说明图1是显示根据本技术的一种具体实施方式中的包括驱动装置的人体安全 检查系统的结构示意正视图；图2是图1中包括驱动装置的人体安全检查系统的后视图；图3是图1中包括驱动装置的人体安全检查系统的俯视图；以及图4是显示本技术的一种具体实施方式中的E型臂的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。在 说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本技术实 施方式的说明旨在对本技术的总体技术构思进行解释，而不应当理解为对本实用 新型的一种限制。参见图1-4，其示出了一种根据本技术的另一方面，其提供一种人体安全检查 系统200，包括底座1 ；支承在底座1上的立柱2 ；可驱动地连接到立柱2上的扫描成像装 置150，扫描成像装置包括射线源10、准直器12和探测器14。在一种实施例中，参见图3， 该扫描成像装置还可包括设置在射线源10和准直器12之间并形成其之间的辐射射线连 接通道的屏蔽盒11。在本技术中，其还包括一种用于人体安全检查系统的驱动装置，用 于驱动扫描成像装置150沿预定方向，例如图1-2中的竖直方向进行扫描操作。在上述用于人体安全检查系统的驱动装置，其包括驱动机构100，用于驱动射线 源10、准直器12和探测器14沿预定方向，例如图1-2中的竖直方向移动，其中射线源10、 准直器12与探测器14固定连接在一起以形成一体结构。参见图1，驱动机构100还包括 电机观；与电机观可驱动地连接的丝杠3 ；以及与丝杠3螺纹配合的螺母25，其中射线源 10、准直器12与探测器14固定连接到螺母25上。在图1所示的具体实施例中，驱动机构 还包括与螺母25固定连接的滑块沈；以及导轨27，导轨用于引导滑块沈沿竖直方向移 动，从而引导一体臂7沿竖直方向移动。参见图1和图2，底座1支承立柱2，立柱2支承丝 杠1和与丝杠1配套的导轨27。参见图1-4，本技术中的扫描成像装置，包括射线源10、准直器12与探测器14 等通过一体臂7固定连接在一起以形成一体结构。参见图4，在一种优选实施例中，一体臂7大体呈E形，其包括主梁17 ；从主梁的 一端大致垂直伸出的用本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于人体安全检查系统的驱动装置，其包括：驱动机构（１００），用于驱动射线源（１０）、准直器（１２）和探测器（１４）沿预定方向移动，其中所述射线源（１０）、准直器（１２）与探测器（１４）固定连接在一起以形成一体结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李元景，张丽，彭华，易裕民，张晋昱，薛昕，张金宇，冉龙松，王富强，陈明，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11