X射线管道爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种X射线管道爬行器，所述的爬行器包括机体（1）和X射线机头（2），X射线机头（2）位于机体（1）的前端并与机体（1）相连；所述的机体（1）内设有辐射传感器（3）、控制器（4）、电源（5)和驱动电机（6），辐射传感器（3）与控制器（4）相连，控制器（4）与驱动电机（6）和机体（1）前端的X射线机头（2）相连；所述的电源（5)分别通过导线与控制器（4）、驱动电机（6）和X射线机头（2）相连。本实用新型专利技术的整机采用全密封结构，可在管道内行走定位，底片具有质量好、速度快的优点，同时体积小、重量轻，适用范围广，且日常维护工作量小，维修方便且价格便宜，并减少了操作人员辐射剂量。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管道检测仪器，尤其是使用在现代化长距离油气管道建设中 对管道焊缝进行无损检测的仪器，具体的说是一种X射线管道爬行器。
技术介绍
在现代化长距离油气管道建设中，对输送管道的对接焊缝进行无损检测是保证工 程质量的重要手段，其中射线照相又占据了十分重要的地位，射线检测具有缺陷检出率高、 直观形象等优点。长期以来，射线检测主要依靠X射线机与Y射线源在管道外面通过双壁 透射进行照相，在工作工程中，抬动机具、布置底片等劳动强度相当大，因焦距长而又必需 增大射线功率或曝光时间，因此工作效率很低。对于X射线机来说，X射线机采用管外双壁透射照相，工作时需要工程车、发电机 (5KW)等紧密配合，X射线机优点是底片质量高，可适应于复杂地段；缺点是某些地段难以 工作，如山区、水田、沼泽等地段，在大比例检测中工效较低。对于Y射线源来说，Y射线 源采用管外双壁透射照相，优点是附属机具简单，不需要发电机，适合于山区、水田、沼泽等 地段，操作人员少；缺点是底片质量一般，曝光时间较长，曝光时间人为误差较大，操作人员 人身接受的射线剂量较大。因此在目前的工程实践中，急需一种体积小、重量轻、操作维护 简单、价格适宜的管道焊缝无损检测仪器。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有管道焊缝无损检测装置的缺陷，提供一种体积小、 重量轻、适用范围广、维护工作量小、价格便宜并且底片质量好、速度快的X射线管道爬行O本技术的目的是通过以下技术方案解决的一种X射线管道爬行器，所述的爬行器包括机体和X射线机头，X射线机头位于机 体的前端并与机体相连；所述的机体内设有辐射传感器、控制器、电源和驱动电机，辐射传 感器与控制器相连，控制器与驱动电机和机体前端的X射线机头相连；所述的电源分别通 过导线与控制器、驱动电机和X射线机头相连。所述的辐射传感器位于机体的后部。所述的控制器为可编程控制器。所述的X射线机头内设有收发源电机和X射线源。所述的机体的下部设有滚轮。本技术相比现有技术有如下优点本技术的整机采用全密封结构，利用重力自纠偏原理，采用内曝光方式，使其 具有底片质量好、速度快的优点；并且减少了操作人员人身所接受到的辐射剂量。本技术采用模块化的设计，使其易升级、易维护，并且使用专用的数据总线和 电源总线结构，各部分可通过接插件直接相连。本技术是一种自动化射线产生装置，可在管道内行走定位，并且体积小、重量 轻，可适应任何恶劣的管道内部工作环境，因此适用范围广，且日常维护工作量小，维修方 便且价格便宜。附图说明附图1为本技术的原理示意图。其中1 一机体；2 — X射线机头；3—辐射传感器；4一控制器；5—电源；6—驱动电 机。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示一种X射线管道爬行器，该爬行器包括下部设有滚轮的机体1和内设 有收发源电机和X射线源的X射线机头2，X射线机头2位于机体1的前端并与机体1相连； 机体1内设有辐射传感器3、可编程的控制器4、电源5和驱动电机6，辐射传感器3与控制 器4相连，控制器4与驱动电机6和机体1前端的X射线机头2相连，辐射传感器3与控制 器4、驱动电机6和、X射线机头2之间采用接插型的数据总线直接相连；电源5分别通过电 源总线与控制器4、驱动电机6和X射线机头2相连。辐射传感器3为一种采用全密封结构 的辐射传感器，为了防止X射线机头2内的X射线源对辐射传感器3的干扰，首先采用增大 两者间距离的方式将辐射传感器3置于机体1的后部；同时利用增加屏蔽层的厚度和时间 屏蔽法来减少射线源对辐射传感器3的干扰。另外针对X射线源对控制器4的干扰问题， 首先在物理结构上采取垂直安装的方式以减少控制器4接受辐射部分的面积，同时增加适 当的屏蔽材料。本技术还利用分线供电、电源分离、光电隔离等方法来解决驱动电机和 收发源电动机在启动、运行、制动过程中形成的沿电源线传输的电磁干扰信号。本技术在实施时，本技术需要与一个位于管道外部的遥控定位用指令源 相配合。在实际的工程检测中，首先在欲检测的对接环形焊缝外面按照检测要求绕上专用 的照相底片，然后将遥控指令源放置于距离焊缝指定距离的位置上，用于指引本技术 到达焊缝下面的指定位置，当爬行器运行到指令源下方时，辐射传感器3将接收到指令源 的信号并传输给控制器4，控制器4控制本技术停机定位，并发出警报声音，此时操作 人员将指令源移开(可放置到下一道口位置上)。控制器3从移开指令的时刻开始计时，经 过控制器3所设定时间的延时后，X射线机头2内的收发源电机将自动执行控制器3传输的 命令进行打开X射线源的动作，X射线机头2将在X射线源完全打开后启动内设的定时器 和强声警报，同时开始曝光底片，当定时器设定的定时结束后收发源电机将自动执行关闭X 射线源的动作，即本次照相的过程完成。单次作业完成后，本技术将在控制器3内设的 命令下自动向下一个目标前进，重复执行上述动作。在实际使用中，通过使用时间编码法可 以自由遥控本技术进行前进、后退、曝光及休息等动作。本技术未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。权利要求1.一种X射线管道爬行器，其特征在于所述的爬行器包括机体(1)和X射线机头(2)， X射线机头(2)位于机体(1)的前端并与机体(1)相连；所述的机体(1)内设有辐射传感器 (3)、控制器(4)、电源(5)和驱动电机(6)，辐射传感器(3)与控制器(4)相连，控制器(4)与 驱动电机(6)和机体(1)前端的X射线机头(2)相连；所述的电源(5)分别通过导线与控制 器(4)、驱动电机(6)和X射线机头(2)相连。2.根据权利要求1所述的X射线管道爬行器，其特征在于所述的辐射传感器(3)位于 机体(1)的后部。3.根据权利要求1所述的X射线管道爬行器，其特征在于所述的控制器(4)为可编程 控制器。4.根据权利要求1所述的X射线管道爬行器，其特征在于所述的X射线机头(2)内设 有收发源电机和X射线源。5.根据权利要求1所述的X射线管道爬行器，其特征在于所述的机体(1)的下部设有 滚轮。专利摘要本技术公开了一种X射线管道爬行器，所述的爬行器包括机体(1)和X射线机头(2)，X射线机头(2)位于机体(1)的前端并与机体(1)相连；所述的机体(1)内设有辐射传感器(3)、控制器(4)、电源(5)和驱动电机(6)，辐射传感器(3)与控制器(4)相连，控制器(4)与驱动电机(6)和机体(1)前端的X射线机头(2)相连；所述的电源(5)分别通过导线与控制器(4)、驱动电机(6)和X射线机头(2)相连。本技术的整机采用全密封结构，可在管道内行走定位，底片具有质量好、速度快的优点，同时体积小、重量轻，适用范围广，且日常维护工作量小，维修方便且价格便宜，并减少了操作人员辐射剂量。文档编号G01N23/04GK201917531SQ20102069262公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日专利技术者孙建中 申请人:盐城钢管厂有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种Ｘ射线管道爬行器，其特征在于所述的爬行器包括机体（１）和Ｘ射线机头（２），Ｘ射线机头（２）位于机体（１）的前端并与机体（１）相连；所述的机体（１）内设有辐射传感器（３）、控制器（４）、电源（５）和驱动电机（６），辐射传感器（３）与控制器（４）相连，控制器（４）与驱动电机（６）和机体（１）前端的Ｘ射线机头（２）相连；所述的电源（５）分别通过导线与控制器（４）、驱动电机（６）和Ｘ射线机头（２）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建中，
申请(专利权)人：盐城钢管厂有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32