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一种工业CT的触发装置、扫描系统及触发、扫描方法；所述触发装置包括一组位置传感器；在扫描中将运动的自由度的传动末端上至少各安装一个对应于该自由度的位置传感器；存储模块，用于保存一组触发条件；其中，一个所述触发条件为所述一组位置传感器中全部或...该专利属于北京固鸿科技有限公司;同方威视技术股份有限公司;清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京固鸿科技有限公司;同方威视技术股份有限公司;清华大学授权不得商用。