混凝土搅拌控制系统技术方案

本实用新型专利技术披露了一种混凝土搅拌控制系统，包括：液压马达(1)，包括第一进出油口(11)和第二进出油口(12)；以及电磁阀(2)，具有第一工作油口(23)、第二工作油口(24)、压力油口(25)、回油口(26)，其中，电磁阀(2)的第一工作油口(23)与液压马达(1)的第一进出油口(11)连接；电磁阀(2)的第二工作油口(24)与液压马达(1)的第二进出油口(12)连接，其中，电磁阀(2)为三位四通电磁阀，包括第一线圈(21)和第二线圈(22)。该混凝土搅拌控制系统在发生紧急状态时通过电气控制将电磁阀的第一线圈和第二线圈均断开，即可自动中断液压油供给，从而停止液压马达。这样就减小了安全隐患。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种混凝土泵送领域，尤其涉及一种混凝土搅拌控制系统。
技术介绍
在混凝土泵送类产品工作时，如果输送的骨料的粘性过大或者颗粒过大，容易导致料斗内的搅拌叶片卡死的现象发生。现有技术中，该搅拌叶片的旋转是由混凝土搅拌控制系统来控制的。一种常用的混凝土搅拌控制系统如图1所示，包括液压马达1’、两位四通电磁阀2’和压力传感器3’，其中液压马达1’用于驱动搅拌叶片的旋转。如图2所示，该控制系统还包括控制器4’，该控制器4’的一个输入管脚与压力传感器3’连接，输出管脚连接两位四通电磁阀2’的线圈。该液压马达1，包括第一进出油口 11，和第二进出油口 12，，两位四通电磁阀2，具有第一工作油口 23，、第二工作油口 24，、压力油口 25，、回油口沈，，其中，第一工作油口 23， 与液压马达1，的第一进出油口 11，连接，第二工作油口 23，与液压马达1，的第二工作油口 12’连接。这样，两位四通电磁阀2’的线圈得电和失电时液压马达1’的转向相反。压力传感器3’与两位四通电磁阀2’的第一工作油口 23’连接，以感测液压油路中的油压，当搅拌压力超出预设值时，压力传感器3’会输出超压电信号。控制器4’在接收到该超压电信号后通过输出管脚控制两位四通电磁阀2’的线圈得电或断电，从而使向液压马达输出的油路换向，进而切换搅拌叶片的旋转方向。此结构的混凝土搅拌控制系统具有以下缺陷首先，由于该两位四通电磁阀2’需要手动触发才能够断开或导通，从而在某些紧急状态时，例如超压电信号持续存在、系统出现故障(如混凝土搅拌机的料斗筛框打开)等时，不能通过电气控制使得两位四通电磁阀 2’自动断开油路，甚至搅拌叶片卡死后也不容易及时发现，存在一定的安全隐患。其次，如图1所示，由于压力传感器3’与两位四通电磁阀2’的第一工作油口 23’连接，使得在两位四通电磁阀2’的线圈得电时该压力传感器3’检测的是液压马达1’的出油口的压力，造成对搅拌压力的检测不准确。还有，控制器4’根据压力传感器3’的超压电信号控制两位四通电磁阀2’以使得搅拌叶片的旋转方向改变时，没有任何提示，操作者不能明确搅拌状态， 无法发现紧急状况而进行人工干预。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种混凝土搅拌控制系统，能够在系统中的油路中的液压油长时间超压时自动停止搅拌。本技术所要解决的另一个技术问题是提供一种混凝土搅拌控制系统，能够准确检测搅拌压力。为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，提供了一种混凝土搅拌控制系统，包括液压马达，包括第一进出油口和第二进出油口 ；以及电磁阀，具有第一工作油口、第二工作油口、压力油口、回油口，其中，电磁阀的第一工作油口与液压马达的第一进出油口连接；电磁阀的第二工作油口与液压马达的第二进出油口连接，电磁阀为三位四通电磁阀，包括第一线圈和第二线圈。进一步地，该控制系统还包括压力传感器，设置在液压马达的液压油路中，感测液压油路中的油压，并在油压超过预设值时输出超压电信号；控制器，其第一输入管脚与压力传感器连接，其输出管脚与第一线圈和第二线圈连接，控制器用于在接收到来自压力传感器的超压电信号并超过第一预设时间时，控制第一线圈和第二线圈断电，使电磁阀处于中位。进一步地，压力传感器与三位四通电磁阀的压力油口连接。进一步地，该控制系统还包括急停开关，连接至控制器的第二输入管脚；控制器用于在急停开关被按下时控制第一线圈和第二线圈断电，使电磁阀处于中位。进一步地，该控制系统还包括筛框位置传感器，连接至控制器的第三输入管脚，感测混凝土搅拌机的料斗筛框的状态，在料斗筛框打开时输出筛框打开电信号；控制器用于在接收到筛框打开电信号时控制第一线圈和第二线圈断电，使电磁阀处于中位。进一步地，控制器的输出管脚包括第一输出管脚，与第一线圈连接；以及第二输出管脚，与第二线圈连接。进一步地，该控制系统还包括开关选择装置，开关选择装置包括第一开关和第二开关；控制器还包括第四输入管脚和第五输入管脚，第四输入管脚与第一开关连接，第五输入管脚和第二开关连接；控制器接收来自第一开关和第二开关的吸合信号以及超压电信号，并根据吸合信号和超压电信号控制第一线圈和第二线圈的上电和断电。进一步地，该控制系统还包括继电器，其第一组常开触点与第一线圈串联，形成第一控制支路；其第一组常闭触点与第二线圈串联，形成第二控制支路；第一控制支路与第二控制支路并联形成第一并联电路；控制器的输出管脚包括第一输出管脚，与继电器的线圈连接；以及第二输出管脚，第一并联支路与第二输出管脚连接。进一步地，该控制系统还包括开关选择装置，开关选择装置包括第一开关和第二开关；第一开关串联在第二输出管脚与第一并联支路之间；继电器的第二组常闭触点与第一线圈串联，形成第三控制支路；继电器的第二组常开触点与第二线圈串联，形成第四控制支路；第三控制支路与第四控制支路并联形成第二并联电路；第二输出管脚、第二开关和第二并联电路顺次形成串联。进一步地，该控制系统还包括上位机，与控制器连接，根据控制器的输出管脚的状态显示搅拌方向。本技术具有以下有益效果1.本技术的混凝土搅拌控制系统中的电磁阀为三位四通电磁阀，包括第一线圈和第二线圈。该四位三通电磁阀的第一工作油口和第二工作油口分别连接液压马达的第一进出油口和第二进出油口连接，从而第一线圈得电吸合时和第二线圈得电吸合时进出液压马达的液压油方向相反，液压马达的转向相反。在发生紧急状态时通过电气控制将第一线圈和第二线圈均断开，即可自动中断液压油供给，从而停止液压马达。这样就减小了安全急 ^^ ο2.在本技术中，如果将混凝土搅拌控制系统中的压力传感器设置为与三位四通电磁阀的压力油口连接，则不管其第一线圈得电还是第二线圈得电，压力传感器所测得的油压都是液压马达的进油口的油压，从而能够准确地检测搅拌压力。3.在本技术中，如果混凝土搅拌控制系统中还包括与控制器连接的上位机， 则该上位机可以根据控制器的输出管脚的状态显示搅拌方向，从而使操作者明确搅拌状态，能够及时发现紧急状况而进行人工干预。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图1是现有技术中的混凝土搅拌控制系统的机械连接结构示意图；图2是现有技术中的混凝土搅拌控制系统的电气连接结构示意图；图3是根据本技术的第一实施例的混凝土搅拌控制系统的机械连接结构示意图；图4是根据本技术的第一实施例的混凝土搅拌控制系统的电气连接结构示意图；图5是根据本技术的第一实施例的混凝土搅拌控制系统的部分控制流程示意图；图6是根据本技术的第二实施例的混凝土搅拌控制系统的电气连接结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图3所示，根据本技术的第一实施例的混凝土搅拌控制系统包括液压马达 1和电磁阀2。其中该液压马达1包括第一进出油口 11和第二进出油口 12;电磁阀2具有第一工作油口 2本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种混凝土搅拌控制系统，包括：液压马达（１），包括第一进出油口（１１）和第二进出油口（１２）；以及电磁阀（２），具有第一工作油口（２３）、第二工作油口（２４）、压力油口（２５）、回油口（２６），其中，所述电磁阀（２）的第一工作油口（２３）与所述液压马达（１）的第一进出油口（１１）连接；所述电磁阀（２）的第二工作油口（２４）与所述液压马达（１）的第二进出油口（１２）连接，其特征在于，所述电磁阀（２）为三位四通电磁阀，包括第一线圈（２１）和第二线圈（２２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张韬，曾中炜，易伟春，
申请(专利权)人：长沙中联重工科技发展股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43