【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的机构是一种能够对人工种植蓝莓果实进行自动化采摘的机构，该机构采用旋转拍打的方式对蓝莓树枝进行拍打，击落上面的蓝莓果实，使之落在下面的接果机构中，从而实现对蓝莓的采摘。
技术介绍
蓝莓是一种保健价值、经济价值、生态价值和社会效益极高的新兴水果，国际粮农组织将其列为人类5大健康食品之一，被誉为“世界水果之王”。是加工的上好原料可制成果酱、蜜饯、糖果、冰淇淋等，加工品中最多的是果汁饮料。近年来，我国不断地从美国、日本引进多种蓝莓，并进行大面积种植栽培，蓝莓成熟季节为每年8月中旬左右。目前，我国对成熟蓝莓主要依靠人工方式进行采摘，工作效率低，劳动强度大，使之蓝莓果实及相应产品价格较高，为提高劳动生产率，降低蓝莓种植采摘成本，实现蓝莓机械化采摘，本专利根据蓝莓果实的生长特点，设计出蓝莓采摘机构。
技术实现思路
根据蓝莓生长特点，设计出一种旋转式指状采摘系统，能够对蓝莓果实进行机械化采摘。技术方案如下针对蓝莓树体相对较矮、蓝莓果实为粒状的结果特点，将指状采摘执行机构安置于蓝莓车的两侧，工作时由动力源驱动传动机构，带动卷筒及其上的金属橡胶手指旋转，当采摘车经过蓝莓...
【技术保护点】
１．一种旋转式蓝莓果实采摘机构，具体特征是：原动机（２）旋转，通过蜗轮蜗杆（４）传动、同步齿形带（９）传动、驱动安装在果实采摘车两侧的金属卷筒（１５）转动，使安装在金属卷筒上的执行部件——金属橡胶手指（１８）做垂直方向转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳玲，何永明，李志鹏，王海滨，范长胜，王茜，
申请(专利权)人：东北林业大学，郭艳玲，何永明，
类型：发明
国别省市：93
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