本实用新型专利技术为矮化密植林果采收装置，涉及一种林果业的收获机械，尤其是一种适用于矮化密植林果如红枣等的振动式收获装置，包括机架，其特征在于机架上设有两个并排安置的拨杆架，所述的拨杆架通过滑动装置与机架相连接，所述拨杆架上垂直方向设有多个拨杆，机架上设有动力输入轴，所述两个拨杆架分别通过连杆与设于动力输入轴上的两个偏心轴套相连接。本实用新型专利技术是一种结构简单、使用及维护方便、收获质量好，成本低、经济实用的矮化密植林果采收装置。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种林果业的收获机械，尤其是一种适用于矮化密植林果如红枣 等的振动式收获装置。
技术介绍
国外林果业的收获机械类型据所用动力不同，收获机主要有气力式和机械式两 种。气力式收获机是通过高速气流(吹出气流或吸入气流)使果实与树枝分离，适合收获 沙棘、黑加仑等。这种收获机可省去专门的输送装置和收集装置，但缺点是气流对果粒有较 大的压碎作用。机械式收获机根据分离方式不同，可分为切割、梳下、刷下、刮下和振动等多 种方法，应用较多的是机械振动式收获机。根据产生机械振动的形式不同，可分为推摇式和 撞击式两种。推摇式是以一定频率和振幅推摇果树主干枝，多用于乔木生果实收获机。撞 击式是以振动拨杆冲撞或敲打果树干枝，使果实振荡，在乔木生、灌木生果实收获机上都有 应用。由于矮化密植红枣具有节约土地，提前结果，收回成本早，品质高，品种更新快等 种植优势，使得矮化密植红枣在新疆的种植面积快速增长。前述的机械振动式收获机和气 力式收获机由于机构较复杂，机械成本高及收获林果的植株、品种的差异等因素，并不适合 在新疆地区大量推广应用。目前大规模发展红枣矮化密植园的时间较短，矮化密植红枣收获仍然主要采用人 工收获，人工收获主要有两种方式一是直接采摘；二是先用木棒击落后再进行捡拾。收获 时劳动强度大，生产率低，劳动力短缺，损失大等。在人工收获过程中，由于矮化密植红枣的 结果枝低，在采摘和捡拾时都容易被枣刺伤到，同时，红枣收获期与番茄、棉花的收获期相 近，随着新疆劳动力越来越紧缺，造成红枣不能适时收获，对红枣造成很大损失，影响红枣 产业的健康发展。随着新疆林果产业的快速增长，完全依赖人工采摘对矮化密植红枣大规 模的推广种植带来很大的阻碍。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、使用及维护方便、收获质量好，成本 低、经济实用的矮化密植林果采收装置。本技术公开了一种矮化密植林果采收装置，包括机架2，其特征在于机架2上 设有两个并排安置的拨杆架6，所述的拨杆架6通过滑动装置与机架2相连接，所述拨杆架 6上垂直方向设有多个拨杆1，机架2上设有动力输入轴4，所述两个拨杆架6分别通过连杆 5与设于动力输入轴4上的两个偏心轴套3相连接。所述的两个偏心轴套3偏心对置180°，使得机构转动时的惯性力平衡，装置运转平稳。所述的滑动装置的结构是在机架2上设有滑轨7，在所述拨杆架6上设有滑轮8， 所述拨杆架6通过滑轮8及滑轨7与机架2连接。本装置采用双曲柄滑块机构的运动原理，当曲柄连续回转时，通过连杆带动滑块 作往复直线运动；拨杆架6可看作是双曲柄滑块机构中的滑块装置，在曲柄的作用下作往 复运动，通过对频率和振幅的控制即高频率小振幅，使拨杆产生振动。工作过程中将拨杆1 插入树冠中，驱动力带动动力输入轴4转动，动力输入轴4上的偏心轴套3随动力输入轴4 转动，偏心轴套3通过设置偏心对置，即偏心对置180°，使得装置工作更加平稳。拨杆1安 装在拨杆架6上，拨杆架6通过连杆5与偏心轴套3连接，偏心轴套3转动时通过连杆5带 动拨杆架6在机架2上的滑轨7上作往复运动，拨杆架6上的拨杆1随拨杆架6往复运动 击打树枝使树枝产生激振力，枣被振落。与现有技术相比，本技术采用的是双曲柄滑块机构，解决了单曲柄机构作用 时的惯性力不平衡的问题，提高了工作时装置的稳定性，实现了矮化密植型红枣的机械化 收获，提高了收获效率，解决劳动力短缺问题，降低了收获成本；有利于大力推广矮化密植 红枣的标准化、规模化种植，降低劳动强度和劳动成本投入，提高红枣产业的经济效益；其 结构简单，使用维护方便，故障少且收获效果好。本技术也可用于其它矮化密植林果如 黑加仑、樱桃等的收获。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图。图2为图1中A向的结构示意图。图3为本技术实施例1连杆的结构示意图。图4、图5为本技术实施例1偏心轴套的结构示意图。图6为本技术实施例1偏心轴套、连杆连接关系的结构示意图。如图所示1为拨杆，2为机架，3为偏心轴套，4为动力输入轴，5为连杆，6为拨杆 架，7为滑轨，8为滑轮，9为连杆轴套。具体实施方式实施例1 参照图1 图5，本实施例包括机架2，在机架2上设有两个并排安置 的拨杆架6，所述的拨杆架6通过滑动装置与机架2相连接，所述拨杆架6上垂直方向设有 多个拨杆1，机架2上设有动力输入轴4，所述两个拨杆架6分别通过连杆5与设于动力输 入轴4上的两个偏心轴套3相连接。所述两个偏心轴套3偏心对置180°。所述连杆5设有连杆轴套9，在连接时将偏心轴套3套装于连杆轴套9轴孔内，它 们之间通过轴承连接。所述的滑动装置的结构是在机架2上设有滑轨7，在所述拨杆架6上设有滑轮8， 所述拨杆架6通过滑轮8及滑轨7与机架2连接。权利要求1.一种矮化密植林果采收装置，包括机架(2 )，其特征在于机架(2 )上设有两个并排安 置的拨杆架(6)，所述的拨杆架(6)通过滑动装置与机架(2)相连接，所述拨杆架(6)上垂直 方向设有多个拨杆(1)，机架(2)上设有动力输入轴(4)，所述两个拨杆架(6)分别通过连杆 (5)与设于动力输入轴(4)上的两个偏心轴套(3)相连接。2.如权利要求1所述的矮化密植林果采收装置，其特征在于所述的两个偏心轴套(3) 偏心对置180°。3.如权利要求1或2所述的矮化密植林果采收装置，其特征在于所述的滑动装置的结 构是在机架(2)上设有滑轨(7)，在所述拨杆架(6)上设有滑轮(8)，所述拨杆架(6)通过滑 轮(8)及滑轨(7)与机架(2)连接。专利摘要本技术为矮化密植林果采收装置，涉及一种林果业的收获机械，尤其是一种适用于矮化密植林果如红枣等的振动式收获装置，包括机架，其特征在于机架上设有两个并排安置的拨杆架，所述的拨杆架通过滑动装置与机架相连接，所述拨杆架上垂直方向设有多个拨杆，机架上设有动力输入轴，所述两个拨杆架分别通过连杆与设于动力输入轴上的两个偏心轴套相连接。本技术是一种结构简单、使用及维护方便、收获质量好，成本低、经济实用的矮化密植林果采收装置。文档编号A01D46/26GK201905045SQ20112000088公开日2011年7月27日 申请日期2011年1月4日 优先权日2011年1月4日专利技术者付威, 何荣, 吴翠平, 坎杂, 杨红英, 肖虎, 谷趁趁, 高彬 申请人:石河子大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种矮化密植林果采收装置，包括机架（２），其特征在于机架（２）上设有两个并排安置的拨杆架（６），所述的拨杆架（６）通过滑动装置与机架（２）相连接，所述拨杆架（６）上垂直方向设有多个拨杆（１），机架（２）上设有动力输入轴（４），所述两个拨杆架（６）分别通过连杆（５）与设于动力输入轴（４）上的两个偏心轴套（３）相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：付威，坎杂，杨红英，何荣，高彬，吴翠平，肖虎，谷趁趁，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：实用新型
国别省市：65
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