林果采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种林果采摘机，该采摘机包括移动式行走装置（１）、动力电源（２）、采摘升降装置（３），折叠延长杆（４）气站（５）、振动采摘装置（６），上述动力电源（２）、采摘升降装置（３）、气站（５）安装在移动式行走装置（１）上，折叠延长杆（４）与采摘升降装置（３）铰接，振动采摘装置（６）与折叠延长杆（４）铰接。该采摘机的振动采摘装置能对不同位置距离和不同高低的果树夹持，采用履带式行走装置，适用在丘陵地区，尤其是适用山地道路坡度大的工作面上采收林果，该机机动灵活，工效高、工作空间要求小，采收效率高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

林果采摘机
本技术涉及一种林果采摘机，属于林业收获机械
技术背景采摘林果的传统方法是人工采摘，工作复杂，劳动量大，在林园内，成熟的林 果如枣、白果等，传统的方法是采用杆子敲打树枝，让成熟的干果从高处掉落下来， 再收拾到容器内，工作效率低。为了提高工作效率，如中国专利说明书公开了一种“震 动采摘机”(专利号为“200820135334JO，这种手握式的采摘机利用高频振荡的震动频 率能使果实快速掉下来，虽然不是用杆子敲打，但仍要用手一点一点地接触树的上部， 且杆的长度固定不变，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。又如中国专利 说明书还公开了一种“振动式果树采收机”，其专利号为“200820125040.9”，这种振 动式果树采收机，由果树振摇装置、液压控制系统、油箱及配重组成，其特征在于果 树振摇装置安装在不小于44kw的拖拉机前端，包含左、右侧面支架、主梁架、伸缩支 臂、振动头悬挂架和钳式振动头，液压控制系统安装在果树振摇装置右侧面支架上拖拉 机驾驶员伸手可及的位置，油箱及配重三点挂接在拖拉机后。虽然一个人就可以操作该 机器，机动性好，采果速度快，而且采收机的机械振动不会破坏树木，有效的机械操作 代替了人工，从而节省劳力，提高收获的效率。但是该机由果树振摇装置、液压控制系 统、油箱及配重组成，不仅机械结构复杂，制造成本高，设备需要较大的工作空间，仅 适宜于果树四周有较大工作空间的果实采摘。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种林果采摘机，该机不 仅操作简单、方便，与树干无损伤夹持，而且机动灵活，工效高、工作空间要求小，采 收效率高。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案一种林果采摘机，它包括移动式行走装置1、动力电源2、采摘升降装置3，折 叠延长杆4、气站5、振动采摘装置6，动力电源2、采摘升降装置3、气站5安装在移动 式行走装置1上，折叠延长杆4与采摘升降装置3铰接，振动采摘装置6与折叠延长杆4 铰接。所述的采摘升降装置3包括导轨31、滑动副32、绞盘机33，导轨31、绞盘机33 安装在上述移动式行走装置1上，滑动副32与导轨31连接，滑动副32与上述折叠延长 杆4中主支撑杆41的一端铰接，绞盘机33中钢丝绳与上述主支撑杆41连接。所述的折叠延长杆4包括主支撑杆41、延长杆42、铰接副43、铰接副44。主 支撑杆41 一端与上述滑动副32连接，另一端通过铰接副43与延长杆42连接，延长杆42 的另一端连接铰接副44。所述的振动采摘装置6由主臂61、动臂62、可调间距的铰接件63、第一夹板64、第二夹板65、振动器66、气缸67组成，振动采摘装置6的主臂61、动臂62通过可 调间距的铰接件63连接，气缸67与动臂62固定焊接，气缸活塞杆与主臂61铰接，第一 夹板64连接在主臂61的末端，第二夹板65连接在动臂62的末端，振动器66固定安装 在主臂61或动臂62上。本技术的林果采摘机与现有技术相比较具有以下效果1、该机通过多个铰接副和一个滑动副实现了振动采摘装置的上下、左右、前后 的多方位、大范围的移动，满足对不同位置距离和不同高低的果树的夹持需要2、由于该装置第一夹板(64)、第二夹板(65)分别装在主臂、动臂上可绕主臂 和动臂转动，实现果树树干不同生长倾角变化的夹持要求。3、如采用履带式行走装置，能适用在丘陵地区，种植分散，分布不规则地块， 尤其是山地道路坡度大的工作面上采收林果。附图说明图1是本技术的林果采摘机的主视结构示意图；图2是图1中林果采摘机的俯视结构示意图；图3是图1中林果采摘机的结构原理示意图；图4是图1中移动式行走装置为履带式行走装置的采摘机的主视结构示意图；图5是图4中林果采摘机的俯视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。如图1、2、3所示，本技术的一种林果采摘机，它包括移动式行走装置(1) (如轮式拖拉机、履带式拖拉机、履带式行走装置等)、动力电源O)、采摘升降装置 (3)，折叠延长杆(4)气站(5)、振动采摘装置(6)，上述动力电源O)、采摘升降装置 (3)、气站( 安装在移动式行走装置(1)上，折叠延长杆(4)与采摘升降装置( 铰接， 振动采摘装置(6)与折叠延长杆(4)铰接。所述的采摘升降装置C3)包括导轨(31)、滑 动副(3幻、绞盘机(3 ，导轨31、绞盘机33安装在上述移动式行走装置1上，滑动副 32与导轨31连接，滑动副32与上述折叠延长杆4中主支撑杆41的一端铰接，绞盘机 33中钢丝绳与上述主支撑杆41连接。所述的折叠延长杆(4)包括主支撑杆Gl)、延长 杆G2)、铰接副03)、铰接副04)，主支撑杆Gl) —端与上述滑动副(32)连接，另一 端通过铰接副与延长杆0 连接，延长杆0 的另一端连接铰接副G4)，上述的 滑动副(32)与铰接副03)、铰接副04)可在180度范围内改变位置和移动距离，满足 对不同位置和不同高低的果树的夹持需要。所述的振动采摘装置(6)由主臂阳1)、动臂 (62)、可调间距的铰接件(63)、第一夹板(64)、第二夹板(65)、振动器(66)、气缸(67) 组成，振动采摘装置(6)的主臂(61)、动臂(6 通过可调间距的铰接件(6 连接，气 缸(67)与动臂(62)固定焊接，气缸活塞杆与主臂(61)铰接，第一夹板(64)连接在主臂 (61)的末端，第二夹板(65)连接在动臂(62)的末端，上述振动器(66)固定安装在主臂 (61)或动臂(62)上。本具体实施例中移动式工作装置采用履带式行走装置，履带式行走装置的机架上安装有电源、采摘升降装置、气泵。采摘升降装置由导轨、滑动副、绞盘机组成。采 摘升降装置连接折叠延长杆，折叠延长杆与振动采摘装置连接。折叠延长杆中主支撑杆一端与滑动副连接，另一端通过铰接副与延长杆连接， 延长杆的另一端通过铰接副与振动采摘装置连接。整过采摘装置通过滑动副、两个铰接 副，可实现在180度范围内变位置和距离的移动，满足果树不同位置的需要。本技术的林果采摘机采摘林果的工作过程如图3、4、5所示，本技术的林果采摘机，其移动式行走装置采用履带式 行走装置，将林果采摘机开动到需要采摘的果树旁，将振动采摘装置的主臂上第一夹 板、动臂上第二夹板移动到树干两侧，基本保证第一夹板、第二夹夹板的中心位置与树 干中轴线位置一致；操纵气动夹紧开关，气缸的活塞杆一端推动主臂，气缸外壳与动臂 绕铰接件的铰点运动，缩小第一夹板与第二夹板之间距离，夹紧树干。启动振动器，振动器在变频调控系统的控制下，按一定的频率开始振动，通过 第一夹板、第二夹板带动果树一起振动，果树上的果实在振动器激振下，果实开始掉 落，实现林果的采收。操纵气动松开开关，气缸的活塞杆回缩，拉动主臂，主臂与动臂绕铰接件的铰 点运动，扩大第一夹板与第二夹板之间距离，松开树干。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种林果采摘机，其特征在于，它包括移动式行走装置（１）、动力电源（２）、采摘升降装置（３），折叠延长杆（４）气站（５）、振动采摘装置（６），上述动力电源（２）、采摘升降装置（３）、气站（５）安装在移动式行走装置（１）上，折叠延长杆（４）与采摘升降装置（３）铰接，振动采摘装置（６）与折叠延长杆（４）铰接。

【技术特征摘要】
1.一种林果采摘机，其特征在于，它包括移动式行走装置(1)、动力电源O)、采摘 升降装置(3)，折叠延长杆(4)气站(5)、振动采摘装置(6)，上述动力电源O)、采摘升 降装置( 、气站( 安装在移动式行走装置(1)上，折叠延长杆(4)与采摘升降装置(3) 铰接，振动采摘装置(6)与折叠延长杆(4)铰接。2.根据权利要求1所述的林果采摘机，其特征在于，所述的采摘升降装置C3)包括导 轨(31)、滑动副(32)、绞盘机(33)，导轨(31)、绞盘机(33)安装在上述移动式行走装 置(1)上，滑动副(32)与导轨(31)连接，滑动副(32)与上述折叠延长杆中主支撑 杆Gl)的一端铰接，绞盘机(3 中钢丝绳与上述主支撑杆Gl)连接。3.根据权利要求1所述的林果采摘机，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔华，周宏平，许林云，崔业民，
申请(专利权)人：南通市广益机电有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]