一种车载式矮化密植枣树修剪机用修剪刀头制造技术

本发明专利技术公开了一种车载式矮化密植枣树修剪机用修剪刀头，包括电动修剪刀具、安装在承载车车体上的机械臂、带动电动修剪刀具进行前后摆动的前后向粗调机构和对电动修剪刀具的布设位置进行微调的微调机构，前后向粗调机构以铰接方式安装在机械臂前端；电动修剪刀具包括修剪刀和带动修剪刀进行连续转动的刀具驱动装置，刀具驱动装置与修剪刀之间通过传动机构一进行传动连接，微调机构与刀具驱动装置之间通过传动机构二进行传动连接；刀具驱动装置安装在前后向粗调机构上，微调机构安装在前后向粗调机构上。本发明专利技术结构简单、使用操作简便、刀位调整速度快且刀位调整效果好、实用价值高，能有效克服现有枣树修剪设备存在的多种问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种枣树修剪装置，尤其是涉及一种车载式矮化密植枣树修剪机用修剪刀头。
技术介绍
为了防风固沙，同时考虑到气候条件等因素，近几年来，我国新疆地区大力发展红枣产业，取得了一定的生态价值和经济价值。尤其是矮化密植枣园的发展非常迅速，在新疆红枣主产区占有重要地位。此种矮化密植枣树的生产过程涉及到枣树修剪、收获等环节。目前，枣树修剪主要集中在冬春季和夏季进行。其中，枣树的冬季修剪主要是对枣树进行定干和整形，其主要操作包括剪除病虫枝、干枯枝、衰老枝，回缩复壮细长枝、下垂枝，回缩更新光秃枝，短截强壮骨干枝，用强枣头更新代替弱骨干枝等，对于枣树的盛果期发育有非常重要的作用。夏季修剪主要是为了保留健壮枝，补空枝、外围枝和斜生枝，不留过密枝、交叉枝、重叠枝、细弱枝和位置不当、没有空间的徒长枝。对不留的枣头及早疏除，保持树冠内通风透光条件，提高结果能力。被疏除的部位发芽后往往萌生许多发育枝，要及时进行抹芽、疏枝、摘心等，使树体变成枝条有序、通风透光、结果面积合理的结构。由于大规模发展矮化密植枣园的时间较短，目前国内现有的枣树修剪装置主要分为两种，一种是剪刀形式的，另外一种是链锯形式的。其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载式矮化密植枣树修剪机用修剪刀头，其特征在于：包括电动修剪刀具、安装在承载车车体上的机械臂（1）、带动所述电动修剪刀具在竖直面上进行前后摆动并相应对所述电动修剪刀具的布设位置进行粗调的前后向粗调机构和对所述电动修剪刀具的布设位置进行微调的微调机构，所述前后向粗调机构以铰接方式安装在机械臂（1）的前端；所述电动修剪刀具包括修剪刀和带动所述修剪刀进行连续转动的刀具驱动装置（2），所述刀具驱动装置（2）与所述修剪刀之间通过传动机构一进行传动连接，且所述微调机构与刀具驱动装置（2）之间通过传动机构二进行传动连接；所述刀具驱动装置（2）安装在所述前后向粗调机构上，且所述微调机构安装在所述前后向粗调...

【技术特征摘要】
1.一种车载式矮化密植枣树修剪机用修剪刀头，其特征在于:包括电动修剪刀具、安装在承载车车体上的机械臂(I)、带动所述电动修剪刀具在竖直面上进行前后摆动并相应对所述电动修剪刀具的布设位置进行粗调的前后向粗调机构和对所述电动修剪刀具的布设位置进行微调的微调机构，所述前后向粗调机构以铰接方式安装在机械臂(I)的前端；所述电动修剪刀具包括修剪刀和带动所述修剪刀进行连续转动的刀具驱动装置(2)，所述刀具驱动装置(2)与所述修剪刀之间通过传动机构一进行传动连接，且所述微调机构与刀具驱动装置(2)之间通过传动机构二进行传动连接；所述刀具驱动装置(2)安装在所述前后向粗调机构上，且所述微调机构安装在所述前后向粗调机构上。2.按照权利要求1所述的一种车载式矮化密植枣树修剪机用修剪刀头，其特征在于:所述修剪刀为由刀具驱动装置(2)带动进行连续转动的圆盘切割刀(3)。3.按照权利要求1或2所述的一种车载式矮化密植枣树修剪机用修剪刀头，其特征在于:所述前后向粗调机构包括球铰(5)和带动球铰(5)连同安装在球铰(5)上的刀具驱动装置(2 )与所述微调机构同步进行前后摆动的球铰驱动装置(8 );所述球铰(5 )包括以铰接方式安装在机械臂(I)前端的球壳(5-1)和安装在球壳(5-1)内的球体(5-2 );所述球壳(5-1)内设置有供球体(5-2)进行转动的转动腔，所述球壳(5-1)的下部开设有与所述转动腔内部相通的下开口，所述刀具驱动装置(2)固定安装在球体(5-2)上且其与球体(5-2)呈同轴布设，所述球体(5-2)中部开有供所述刀具驱动电机安装的安装孔；所述刀具驱动装置(2)的下部自所述下开口伸出球壳(5-1)外侧；所述球铰驱动装置(8)通过传动机构三与球壳(5-1)进行传动连接。4.按照权利要求2所述的一种车载式矮化密植枣树修剪机用修剪刀头，其特征在于:所述刀具驱动装置(2)与圆盘切割刀(3)呈同轴布设，所述圆盘切割刀(3)位于刀具驱动装置(2)下方，且圆盘切割刀(3)通过所述传动机构一安装在刀具驱动装置(2)上；所述传动机构一为与所述刀具驱动装置(2)的动力输出轴呈同轴布设的刀具驱动传动轴(4)，所述刀具驱动传动轴(4)的顶端安装在所述动力输出轴底端，且所述圆盘切割刀(3)固定安装在刀具驱动传动轴(4) 的底端；所述圆盘切割刀(3)与刀具驱动传动轴(4)呈同轴布设，且圆盘切割刀(3)与刀具驱动传动轴(4)呈垂直布设。5.按照权利要求3所述的一种车载式矮化密植枣树修剪机用修剪刀头，其特征在于:所述球壳(5-1)的上部设置有上开口，所述上开口位于所述下开口的正上方，且所述上开口与所述转动腔内部相通，所述上开口与所述下开口的结构和尺寸均相同；所述刀具驱动装置(2)的上部自所述上开口伸出球壳(5-1)外侧；所述微调机构安装在球壳(5-1)的顶部，且所述微调机构通过所述传动机构二与球体(5-2)进行传动连接。6.按照权利要求3所述的一种车载式矮化密植枣树修剪机用修剪刀头，其特征在于:所述球铰驱动装置(8)固定安装在机械臂(I)的前端左侧或前端右侧，所述机械臂(I)前端靠近球铰驱动装置(8)的一侧设置有侧板一(9-1)，且所述机械臂(I)前端远离球铰驱动装置(8 )的一侧设置有侧板二( 9-2 )，所述球铰(5 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯劲汝，李雨，冯忠绪，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：