【技术实现步骤摘要】
本专利技术所涉及的机构是一种能够对蓝莓果实进行机械化采摘的装置，该装置采用前后摇摆晃动的方式作用于蓝莓树枝，摇晃震落树枝上面的蓝莓果实，使被震落的蓝莓落在下面的果实收集装置中，实现对蓝莓的机械化采摘。
技术介绍
近年来，随着人么对保健食品的不断开发，蓝莓因营养丰富而越来越得到人们的认可，在我国蓝莓的市场需求量与年剧增，蓝莓种植面积也逐年扩大，但是作为蓝莓种植中的瓶颈问题——蓝莓采摘技术一直没有得到很好解决。在我国，每逢蓝莓成熟季节，都会投入大量的人力去采摘蓝莓，不仅采摘效率低，而且还提高了蓝莓的生产成本，使得蓝莓采摘费用占总成本的比例约为50% 70%。鉴于此，专利技术一种采摘装置能够对成熟蓝莓实现高效地采摘势在必行。
技术实现思路
根据蓝莓生长特点，设计出一种差动式蓝莓果实采摘系统，能够对蓝莓果实进行机械化采摘。技术方案如下利用蓝莓果树相对矮小的特点，将采摘装置末端执行机构安置于采摘车的两侧，工作时柴油机驱动偏心轮，通过铰链四杆机构带动末端执行机构以一定的角度和幅值前后摆动，当采摘车经过蓝莓果树时，安置于采摘车两侧的末端执行装置对树枝不断地摇摆晃动。由于蓝莓果实呈...
【技术保护点】
１．一种差动式蓝莓果实采摘机构，具体特征是：柴油机（２）驱动蜗轮蜗杆减速器（３），带动传动带（４）使转轴（５）转动，驱动铰链四杆机构运动，通过差动杆（１１）实现两侧的采摘机械手前后摆动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭艳玲，王海滨，李志鹏，范长胜，姜凯译，
申请(专利权)人：东北林业大学，郭艳玲，王海滨，
类型：发明
国别省市：93
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