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本发明涉及一种差动式蓝莓采摘机构，针对成熟蓝莓果实与树枝结合力小这一特点，将采摘装置末端执行部件设计成细长圆杆，为避免在采摘时伤及蓝莓果实，在细长圆杆的外面套上橡胶。工作时柴油机旋转，驱动蜗轮蜗杆减速器转动，蜗轮蜗杆减速器带动通过偏心轮所构...
该专利属于东北林业大学;郭艳玲;王海滨所有，仅供学习研究参考，未经过东北林业大学;郭艳玲;王海滨授权不得商用。

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