【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁同步电机控制领域，特别涉及一种应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置。
技术介绍
目前，永磁同步电机常用控制方法为基于电压矢量的SVPWM(空间矢量脉冲宽度调制)算法。算法的核心是定子电流、转子电流的解耦，解耦计算需要知道转子的位置。传统的方法是使用位置传感器得到位置信息，但是由于机械位置传感器不仅精度差，而且增加了系统的体积和成本。于是，无传感器的控制算法得到了越来越多的关注。位置估计算法主要有以下两类第一类是基于电机理想电压方程的方法，如基于定子磁链矢量方程的位置估计算法、反电势法、扩展卡尔曼滤波器法等；第二类是基于电机非理想特性的方法，如高频信号注入法等。这些位置估计算法实现起来都非常复杂，硬件电路实现的难度非常大。相对于其他位置估计算法，基于定子磁链矢量方程的位置估计算法， 精度适中，可以满足永磁同步电机控制的要求。同时，基于定子磁链矢量方程的位置估计算法具有串行化的特点，只需要顺序执行相应的运算，即可完成操作。串行化的特点使得基于定子磁链矢量方程的位置估计算法比较易于在硬件电路上实现。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种...
【技术保护点】
１．一种应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置，其特征在于，包括：状态机、电磁转矩计算模块、速度增量计算模块、速度估计模块及位置估计模块；其中，所述状态机，向所述电磁转矩计算模块、速度增量计算模块、速度估计模块及位置估计模块输出用于控制计算的状态控制码；所述电磁转矩计算模块在所述状态机的控制下，计算电磁转矩Ｔｅ；所述速度增量计算模块在所述状态机的控制下，根据所述电磁转矩Ｔｅ计算速度增量Δω；所述速度估计模块在所述状态机的控制下，根据所述速度增量Δω对速度ω进行估计；所述位置估计模块在所述状态机的控制下，根据速度增量Δω对所述电机转子位置进行估计。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：任雁鹏，毕卉，梁利平，
申请(专利权)人：中国科学院微电子研究所，
类型：发明
国别省市：11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。