本发明专利技术提供容易配置在支撑板上的指示位置的支撑销装置等。在支撑销装置(60)的基底部(61)立设任意数量的支撑销(62)，标记识别标志(65)和位置标志(66)中的至少一个标志，因此通过准备多种支撑销装置(60)，能根据标志(65、66)将支撑销装置(60)高效配置在支撑板(41)的配置部(41a)上的指示位置，使支撑销(62)躲避基板的下表面的已安装部件。另外，在基底部(61)上预先立设支撑销(62)，因而不需要将支撑销配置在基底部的作业，使支撑销装置(60)高效地配置在支撑板(41)的配置部(41a)上的指示位置。因而减少配置支撑销装置(60)的作业工时，大幅提高向基板安装部件的安装效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及能够自由装卸地分别定位配置在部件安装机所具有的支撑板上的多个指示位置上，并且在向基板的上表面安装部件时从基板的已经安装有部件的下表面支撑基板的支撑销装置、支撑销配置方法和配置装置。
技术介绍
例如，在专利文献1中公开了部件安装机(表面安装机)的支撑销配置装置(基板支撑装置)，该支撑销配置装置具有支撑销装置(支持销)，在由磁性体构成的基底部(座部)上立设有一个支撑销；储存器(支撑销供给箱)，排列配置有该支撑销；支撑板(支持架)，装载该支撑销且由磁体构成。在该支撑销配置装置中，通过部件吸嘴从储存器中吸附支撑销装置并将该支撑销装置移动至支撑板上，由此自由配置支撑销装置。另外，在专利文献2中公开了部件安装机的支撑销配置装置(支撑板形成装置)， 该支撑销配置装置(支撑板形成装置)具有多个基底部(小型板)，能够装卸地安装有多个支撑销(支撑销)，并且分别记录有不同的识别信息；外部处理装置，用于将多个支撑销安装在基底部上；支撑板(母板)，具有分别记录有与多个基底部的识别信息对应的位置信息的多个板配置部。在该支撑销配置装置中，首先，基于固定位置坐标数据，通过专用装夹装置把持多个支撑销使其移动至基底部上来进行安装，从而形成支撑销装置(安装了支撑销的基底部)。接着，基于识别信息和位置信息，通过专用吸嘴吸附支撑销装置将其移动并且配置在支撑板上的板配置部上。然后，通过基板照相机确认识别信息和位置信息，来判定支撑销装置是否配置在正规的板配置部上。专利文献1 JP特开2003-283197号公报(段落号0017,0026,图1、2)；专利文献2 JP特开2009-3沘25号公报(段落号0038 0047、图5 7)。近年来，为了提高基板上的部件安装密度，在基板的上下两个表面安装部件，但是在向基板的上表面安装部件时，在基板的下表面已经安装有部件的情况下，需要以躲避已安装部件的方式配置支撑销。但是，在专利文献1中记载的支撑销配置装置中，因为必须在支撑板上的每个躲避开基板的下表面的已安装部件的位置上，配置一个立设有一个支撑销的支撑销装置，所以导致工时增加，安装效率低。另外，在专利文献2记载的支撑销配置装置中，因为必须在基底部上的每个躲避开基板的下表面的已安装部件的位置配置一个支撑销来形成支撑销装置，而且在支撑板上的预定的板配置部配置支撑销装置，所以导致工时进一步增加，安装效率更低。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供能够容易地配置在支撑板上的指示位置的支撑销装置、支撑销配置方法和支撑销配置装置。为了解决上述问题，技术方案1的专利技术在结构上的特征为一种支撑销装置，能够自由装卸地分别定位配置在部件安装机所具有的支撑板上的多个指示位置上，在向基板的上表面安装部件时，从基板的已经安装有部件的下表面支撑所述基板，各所述支撑销装置具有基底部，能够自由装卸地装载在所述支撑板上；支撑销，立设在该基底部上，所述支撑销的上端与所述基板的下表面抵接以支撑该基板；识别标志和位置标志中的至少一个标志，标记在所述基底部上，所述识别标志用于识别所述支撑销装置的种类，所述位置标志是在向所述支撑板上配置所述基底部时用于定位的基准。技术方案2的专利技术在结构上的特征，在技术方案1的基础上，所述基底部由金属材料形成，所述支撑销由挠性材料形成，而且紧贴固定在所述基底部上。技术方案3的专利技术在结构上的特征，在技术方案1或2的基础上，所述支撑销在所述基底部上立设有多个。技术方案4的专利技术在结构上的特征，在技术方案1或2的基础上，在所述基底部上具有用于拾取的支柱，该支柱的高度比所述支撑销的高度低。技术方案5的专利技术在结构上的特征，在技术方案4的基础上，在所述支柱的上端， 标记有所述识别标志和所述位置标志中的至少一个标志。技术方案6的专利技术在结构上的特征为一种支撑销配置方法，将在通过部件安装机向基板的上表面安装部件时从所述基板的下表面支撑所述基板的支撑销装置，配置在配设于所述基板的下方的支撑板上，包括对配置在储存器中的技术方案1 5中任一项所述的支撑销装置的所述识别标志和所述位置标志中的至少一个标志进行拍摄的步骤，基于与对要安装部件的所述基板进行支撑所需的所述支撑销装置的种类或所述支撑板上的配置位置相关的信息，从所述储存器中拾取与所述信息相符的种类的所述支撑销装置，并将该支撑销装置可装卸地配置在所述支撑板上的所述配置位置的步骤。技术方案7的专利技术在结构上的特征为一种支撑销配置装置，将在通过部件安装机向基板的上表面安装部件时从所述基板的下表面支撑所述基板的支撑销装置，配置在配设于所述基板的下方的支撑板上，具有技术方案1 5中任一项所述的支撑销装置，储存器， 能够配置多种所述支撑销装置，拍摄单元，能够对配置在该储存器中的所述支撑销装置的所述识别标志和所述位置标志中的至少一个标志进行拍摄，拾取单元，能够拾取配置在所述储存器中的所述支撑销装置或配置在所述支撑板上的所述支撑销装置，移动单元，能够使该拾取单元在所述储存器与所述支撑板之间移动，存储单元，存储从所述拍摄单元输入的所述标志的各图像，以及与对要安装部件的所述基板进行支撑所需的所述支撑销装置的种类或所述支撑板上的配置位置相关的信息，控制单元，至少控制所述拍摄单元、所述拾取单元和所述移动单元的动作；该控制单元基于所述信息，从所述储存器中拾取与所述信息相符的种类的所述支撑销装置，并将该支撑销装置可装卸地配置在所述支撑板上的所述配置位置。技术方案8的专利技术在结构上的特征，在技术方案7的基础上，所述储存器设置在所述支撑板上。根据技术方案1的专利技术，因为在支撑销装置的基底部上立设任意数量的支撑销， 并且标记有识别标志和位置标志中的至少一个标志，所以通过准备多种支撑销装置，能够根据标志将支撑销装置高效地配置在支撑板上的指示位置，而使支撑销躲避开基板的下表面上的已安装部件。另外，因为在基底部上预先立设有支撑销，所以不需要像以往那样进行将支撑销配置在基底部上的作业，支撑销装置能够高效地配置在支撑板上的指示位置。因而，能够减少配置支撑销装置的作业工时，大幅提高向基板上安装部件的安装效率。根据技术方案2的专利技术，由于基底部由金属材料形成，支撑销装置的重心变低，所以支撑销装置能够稳定地配置在支撑板上。另外，因为支撑销由挠性材料形成，所以即使在将支撑销装置配置在支撑板上的未能躲避开基板的下表面的已安装部件的位置上的情况下，支撑销也能够被已安装部件压缩来抹平基板的下表面与已安装部件的下表面间的高度差，支撑销装置能够高精度地将基板支撑为水平状态。并且，支撑销装置的配置自由度变高。因而，能够提高配置支撑销装置的作业效率，大幅提高向基板上安装部件的安装效率。根据技术方案3的专利技术，在基底部上立设有多个支撑销，因而，能够更高效地将支撑销装置配置在支撑板上的指示位置。根据技术方案4的专利技术，由于在基底部上立设有支柱，所以通过已有的部件吸嘴吸附支柱的上端来拾取支撑销装置。因而，不需要设置用于拾取支撑销装置的专用吸嘴，使用于拾取支撑销装置并将其配置指示位置的支撑销配置装置的结构简单。另外，使支柱的高度低于支撑销的高度，以使在支撑销支撑了基板时，支柱不与基板或已安装部件接触，因而，支撑销装置能够使基板与支柱无干涉地通过支撑销将基板支撑为水平状态。因而，支撑销装本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种支撑销装置，能够自由装卸地分别定位配置在部件安装机所具有的支撑板上的多个指示位置上，在向基板的上表面安装部件时，从基板的已经安装有部件的下表面支撑所述基板，其特征在于，各所述支撑销装置具有：基底部，能够自由装卸地装载在所述支撑板上；支撑销，立设在该基底部上，所述支撑销的上端与所述基板的下表面抵接以支撑该基板；识别标志和位置标志中的至少一个标志，标记在所述基底部上，所述识别标志用于识别所述支撑销装置的种类，所述位置标志是在向所述支撑板上配置所述基底部时用于定位的基准。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤秀俊，前田文隆，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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