一种双电机驱动电脑平缝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双电机驱动电脑平缝机，包括机身、电路控制板、主伺服电机、装在主轴上的散热风扇；主轴通过同步轮、同步带与下轴传动连接；下轴的末端通过轴承安装有抬牙偏心轮，轴承外套入抬牙曲柄；抬牙曲柄通过抬牙连接销与送布架传动连接；送布架上安装有送布牙；送布伺服电机的驱动轴与摆动架一端的内孔套接并通过螺钉锁紧；摆动架的另一端通过装配销和轴承用螺钉固定；摆动架的上端通过摆牙连接销与送布架同步摆动；送布牙、送布架和摆动架配合组成间歇送布机构。本实用新型专利技术具有以下有益效果：本实用新型专利技术用一个独立送布伺服电机直接安装在电脑平缝机送布架上，同步配合驱动主轴的主伺服电机的定位信号做前后摆动送布，降低传动噪声与振动。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电脑平缝机，具体为一种双电机驱动电脑平缝机，属于工业平缝机领域。
技术介绍
传统工业平缝机都是由一个电机来驱动刺布、送布、倒回缝、等相应工作，送布工作是靠主轴旋转带动两套偏心凸轮，经连杆传动倒缝翻机构，再传动送布摆动机构配合沉浮机构来完成间竭送布工作。这样需要大量的精密机械部件与电磁铁组件和专业技术的人员来完成，且还有噪声和振动影响工作人员与环境。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种双电机驱动电脑平缝机，以解决现有技术的上述问题。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现。一种双电机驱动电脑平缝机，包括机身、电路控制板、主伺服电机、装在主轴上的散热风扇；主轴通过同步轮、同步带与下轴传动连接；下轴的末端通过轴承安装有抬牙偏心轮，轴承外套入抬牙曲柄；抬牙曲柄通过抬牙连接销与送布架传动连接；送布架上安装有送布牙；送布伺服电机的驱动轴与摆动架一端的内孔套接并通过螺钉锁紧；摆动架的另一端通过装配销和轴承用螺钉固定；摆动架的上端通过摆牙连接销与送布架同步摆动；送布牙、送布架和摆动架配合组成间歇送布机构。所述的电脑平缝机机身内右侧装有电子控制箱外壳，电子控制箱外壳内安装有电子控制板和计算机芯片。所述的电脑平缝机右侧机身正面留有方孔，方孔内安装控制面板显示器，以便于操作和观察。本技术根椐工业平缝机工作原理结合机械与电子控制技术及伺服电机同步技术，用一个伺服电机的转子轴直接穿入摆动架内孔，用螺钉拧紧带动摆动架前后摆动，摆动架上端通过摆牙连接销连接送布架，送布架另一端经连接销传抬牙曲柄，抬牙曲柄下端内孔装有抬牙偏心轴与轴承，抬牙偏心连在传动轴上，传动轴经同步带与主伺服电机相连。 本技术的电脑平缝机右机身内，原有的机械部件与电磁铁部件去除，留有足够的空间来装配电子控制箱，电子控制箱的形状根据电脑平缝机右机体内空间内形结构设计安装机体内部保证电路安全可靠及散热。电脑平缝机右机体正面平面部份开一个方口来装配显示器与操作按键，使整机更为机电一体化的电脑平缝机，克服以往平缝机机头与电控箱分两部份的结构。通过本技术设计而成的电脑平缝机，具有以下有益效果1、本技术用一个独立送布伺服电机直接安装在电脑平缝机送布架上，同步配合驱动主轴的主伺服电机的定位信号做前后摆动送布。去除机械连杆与摆动凸轮等机械部件和电磁铁组件，降低传动噪声与振动。2、能够通过主电机设定的翻转工作位置同步执行自动倒回缝与手动倒回缝工作， 同时提高倒回缝速度。3、本技术能够解决无油润滑及污染同时也降低平缝机装配技术及制造成本与工艺，且易批量生产。4、本技术将电脑主控制箱安置平缝机右则机体内，使平缝机更集成一体也更稳定可靠，节省电脑控制箱独立的箱体与包装及各种外露接插线与电览。5、能够将显示器安装在机体前右方，更于操作观测。附图说明图1为本技术的双电机驱动工业电脑平缝机立体图；图2为本技术的双电机驱动工业电脑平缝机内部结构右侧视图；图3为本技术的双电机驱动部位结构左侧视图；图4为本技术的双电机驱动部位零件右测视图；图5为本技术的电控装配正视图；图6为本实施针杆与送布时相曲线配合图；图中1、机身 2、主伺服电机 3、主轴 4、同步轮 5、同步带 6、 下轴 7、抬牙偏心轮 8、抬牙曲柄 9、抬牙连接销 10、送布架 11、送布牙 12、送布伺服电机 13、装配销 14、摆动架 15、摆牙连接销 16、电路控制板 17、散热风扇 18、显示器 19、电路控制箱外壳。具体实施方式以下结合附图与具体实施例进一步阐述本技术的技术特点。如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种双电机驱动电脑平缝机，包括机身1、电路控制板16、主伺服电机2、装在主轴2上的散热风扇17 ；主轴2通过同步轮4、同步带5与下轴6传动连接；下轴6的末端通过轴承安装有抬牙偏心轮7，轴承外套入抬牙曲柄8 ；抬牙曲柄8通过抬牙连接销9与送布架10传动连接；送布架10上安装有送布牙11 ；送布伺服电机12通过装配销和轴承用螺钉固定；送布伺服电机12的驱动轴和装配销13与摆动架14 的内孔套接并通过螺钉锁紧；摆动架14的上端通过摆牙连接销15与送布架10同步摆动； 送布牙11、送布架10和摆动架14配合组成间歇送布机构。所述的电脑平缝机机身1内右侧装有电子控制箱外壳19，电子控制箱外壳19内安装有电子控制板16和计算机芯片。所述的电脑平缝机右侧机身1正面留有方孔，方孔内安装控制面板显示器18，以便于操作和观察。主伺服电机2经连接器传动到主轴3，主轴3装有散热风扇17与同步轮4经同步带5传到下同步轮4，下同步轮4与下轴6相连，下轴6的未端装有抬压牙偏心轮7，抬牙偏心轮7的偏心轴装有轴承，轴承外套入抬牙曲柄8，抬牙偏心轮7通过主轴3传动过来的转动力经偏心作用转变成上下偏心抬牙动作，抬牙动作经轴承与抬牙曲柄8和抬牙连接销9 传给送布架10，送布架10上装有送布牙11配合摆动架14做上下与前后间竭送布工作。送布伺服电机12驱动轴直接穿入摆动架14内孔，送布伺服电机12驱动轴装入轴承再穿到摆动架14用螺钉锁紧，另一端通过装配销13和轴承用螺钉固定，摆动架14的上端经过摆牙连接销15带动送布架14同步摆动工作，送布伺服电机12依据主伺服电机2的转动位置信号驱动摆动架做前后设定摆动距离往复工作。如图6所示，平缝机工作是机针向下运动到针板平面时，送布牙11同时也下沉到针板平面因针板的隔离停止送布，同时送布伺服电机12根椐主伺服电机设定的位置开始往回转动到原送布位置，但机针继续转动同时送布牙11在针板下平面要往回上升到上平面时要完成摆动架到原送布位置，当机针继续转达动到离开针板平面时送布牙开始上升超出针板平面托布开始送布，送布伺服电机12又开始配合送布牙11按设定的距离往前送布， 周而复始的工作。因此摆动架14要配合抬牙曲柄8，抬牙送布与降牙停止送布的工作时相是根据针板平面做为参考设定往复位置的信号，所述抬牙位置与降牙位置可根据机械运动针板平面做为参考，设定主伺服电机旋转相应角度做为触发抬牙送布摆动位置信号与触发降牙往回摆动位置信号。相反、倒回缝时，因抬牙方向没有改变只是把降牙触发位置信号翻转为抬牙信号，所有送布方向逆转180度达到倒回缝目的。根据以上动作可设定送布距离， 平缝机送布距离通常在(T5mm范围设定，假设最大5mm的送布摆动距离一定要在抬牙触发信号位置与降牙触发信号位置内同步完成周期送布，继续从降牙触发信号位置与抬牙触发信号位置内同步完成回位摆动，周而复始。权利要求1.一种双电机驱动电脑平缝机，其特征在于包括机身、电路控制板、主伺服电机、装在主轴上的散热风扇；主轴通过同步轮、同步带与下轴传动连接；下轴的末端通过轴承安装有抬牙偏心轮，轴承外套入抬牙曲柄；抬牙曲柄通过抬牙连接销与送布架传动连接；送布架上安装有送布牙；送布伺服电机的驱动轴与摆动架一端的内孔套接并通过螺钉锁紧； 另一端通过装配销和轴承用螺钉固定；摆动架的上端通过摆牙连接销与送布架同步摆动； 送布牙、送布架和摆动架配合组成间歇送布机构。2.根据权利要求1所述的双电机驱动电脑平缝机，其特征在于机身内右侧装有电子控制箱外壳，电子控制箱外壳内安装有电子控制板和计算机芯片。3.根据权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种双电机驱动电脑平缝机，其特征在于：包括机身、电路控制板、主伺服电机、装在主轴上的散热风扇；主轴通过同步轮、同步带与下轴传动连接；下轴的末端通过轴承安装有抬牙偏心轮，轴承外套入抬牙曲柄；抬牙曲柄通过抬牙连接销与送布架传动连接；送布架上安装有送布牙；送布伺服电机的驱动轴与摆动架一端的内孔套接并通过螺钉锁紧；另一端通过装配销和轴承用螺钉固定；摆动架的上端通过摆牙连接销与送布架同步摆动；送布牙、送布架和摆动架配合组成间歇送布机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏福昌，熊玉霞，
申请(专利权)人：上海富山精密机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31