一种模板缝纫机设备的自动送料控制装置，包括用以缝纫的长臂电脑平缝机，用以缝纫模板自动送料的送料平台、用以控制长臂电脑平缝机的运动状态切换和缝纫速度以及送料平台的运动状态的控制器、用以发送缝纫模板的轨迹文件和显示长臂电脑平缝机状态的人机交互单元和用以供电的电源模块，所述人机交互单元、送料平台和长臂电脑平缝机分别与所述控制器连接，所述长臂电脑平缝机、送料平台、人机交互单元和控制器均与所述电源模块连接。本实用新型专利技术提供了一种人工成本较低、工作效率较高、缝纫精度较好的模板缝纫机设备的自动送料控制装置。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及缝纫工业自动化领域，尤其是一种模板缝纫机设备的自动送料控制装置。
技术介绍
近年来随着我国服装，床上用品、鞋子、皮革等产品行业的不断扩大，传统的缝纫机逐渐被淘汰，在我国工业生产自动化也随着自动化领域的发展以及人工成本的上涨而受到更多重视与普及，目前市面上也出现了一些新型的缝纫机，比较普遍的是带凸轮和不带凸轮的长臂电脑平缝机，还有一类较先进的全自动模板缝纫机。目前市场上的这些新一代的缝纫机普遍存在如下问题：1、长臂电脑平缝机：缝纫过程需要人工参与，还需要人为脚踏缝纫机踏板来控制缝纫速度，缝纫精度较差，人工成本较高。2、带凸轮的长臂电脑平缝机：相对于普通的长臂电脑平缝机而言，凸轮可以带动缝纫模板进行单向的移动，但需要人工参与缝纫过程中缝纫模板的旋转、换向等过程，缝纫速度同样需要通过人为脚踏缝纫机踏板来控制，缝纫精度较差。3、全自动模板缝纫机：基本舍弃了长臂电脑平缝机的原有机构，机头需要重新开模，对主要的机械结构进行了大量的改动，生产成本较高，同时还存在着稳定性比较差、效率低等缺点。
技术实现思路
为了克服长臂电脑平缝机在缝纫过程中的人工劳动强度大、人工成本较高、工作效率较低、缝纫精度较差的不足，本技术提供了
一种人工成本较低、工作效率较高、缝纫精度较好的模板缝纫机设备的自动送料控制装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模板缝纫机设备的自动送料控制装置，包括用以缝纫的长臂电脑平缝机，用以缝纫模板自动送料的送料平台、用以控制长臂电脑平缝机的运动状态切换和缝纫速度以及送料平台的运动状态的控制器、用以发送缝纫模板的轨迹文件和显示长臂电脑平缝机状态的人机交互单元和用以供电的电源模块，所述人机交互单元、送料平台和长臂电脑平缝机分别与所述控制器连接，所述长臂电脑平缝机、送料平台、人机交互单元和控制器均与所述电源模块连接。进一步，所述送料平台包括移动横梁、用以驱动移动横梁移动的驱动电机和用以移动横梁复位的复位传感器，所述缝纫模板通过模板夹具固定在所述移动横梁上，所述驱动电机与所述复位传感器均与所述控制器连接；所述移动横梁包括X轴移动横梁和Y轴移动横梁，所述驱动电机包括X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述复位传感器包括X轴复位传感器和Y轴复位传感器，所述X轴移动横梁的一端与所述Y轴移动横梁的一端固定连接，所述X轴驱动电机的动力输出端与所述X轴移动横梁的另一端连接，所述Y轴驱动电机的动力输出端与所述Y轴移动横梁的另一端连接，所述X轴复位传感器和Y轴复位传感器分别安装在所述X轴移动横梁和Y轴移动横梁上。再进一步，所述人机交互单元包括ARM9核心控制板和触摸屏，所述ARM9核心控制板与所述触摸屏连接。再进一步，所述控制器包括核心控制板、用以控制长臂电脑平缝机的运动状态切换和缝纫速度的平缝机控制模块、用以控制送料平台的自动送料运动状态的送料平台的运动控制模块和用以实现与人机交互单元进行数据交换的界面显示通信模块，所述核心控制板分别与所述平缝机控制模块、送料平台的运动控制模块和界面显示通信模块连接；所述平缝机控制模块与所述长臂电脑平缝机连接，所述送料平台的运动控制模块与所述送料平台连接，所述界面显示通信模块与所述人机交互单元连接。再进一步，所述ARM9核心控制板的控制芯片为S3C2440芯片，所述触摸屏为LCD触摸屏。再进一步，所述驱动电机为伺服电机。再进一步，所述平缝机控制模块包括平缝机状态切换信号接口、用以控制长臂电脑平缝机的缝纫速度的平缝机速度控制信号接口和用以获取长臂电脑平缝机实际缝纫速度的编码器连接的编码器接口，所述平缝机状态切换信号接口与所述长臂电脑平缝机的状态切换信号端口连接，所述平缝机速度控制信号接口与所述长臂电脑平缝机的速度控制信号端口连接，所述编码器安装在所述长臂电脑平缝机的机头同步轴上。再进一步，所述核心控制板为TMS320F2812数字信号处理器。更进一步，所述送料平台的运动控制模块包括伺服驱动器接口和复位信号输入接口，所述复位传感器与所述复位信号输入接口连接，
所述伺服驱动器接口与所述伺服电机的信号端口连接；所述界面显示通信模块包括人机交互单元接口，所述人机交互单元的信号端口与所述人机交互单元接口连接。本技术中的功能模块，均由硬件电路实现。本技术的设计构思：通过与普通长臂电脑平缝机相结合，能够实现自动模板缝纫机的自动缝纫功能，控制器中送料平台的运动控制模块按照缝纫模板的轨迹文件实现送料平台的自动送料功能，控制器的平缝机控制模块配合送料平台的移动对长臂电脑平缝机进行状态切换和速度变化的控制。本技术的有益效果主要表现在：系统模块化设计，安装便捷，可分开检修；可以与长臂电脑平缝机配合使用达到全自动缝纫机的自动缝纫功能，稳定性较强；送料平台的X轴、Y轴分别采用伺服驱动器连接伺服电机，通过传送带带动移动横梁进行移动，位置精度很高、不易失步；控制器的核心控制板采用TMS320F2812数字信号处理器，运算速度快、实时性强；提供人机交互单元，界面直观、操作简单，能够满足不同工况下的人机交互需求。附图说明图1是一种模板缝纫机设备的自动送料控制装置的架构框图。图2是控制器的原理框图。图3是人机交互单元的原理框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。参照图1～图3，一种模板缝纫机设备的自动送料控制装置，包括用以缝纫的长臂电脑平缝机，用以缝纫模板自动送料的送料平台、用以控制长臂电脑平缝机的运动状态切换和缝纫速度以及送料平台的运动状态的控制器、用以发送缝纫模板的轨迹文件和显示设备状态的人机交互单元和用以供电的电源模块，所述人机交互单元、送料平台和长臂电脑平缝机分别与所述控制器连接，所述长臂电脑平缝机、送料平台、人机交互单元和控制器均与所述电源模块连接。进一步，所述送料平台包括移动横梁、用以驱动移动横梁移动的驱动电机和用以移动横梁复位的复位传感器，所述缝纫模板通过模板夹具固定在所述移动横梁上，所述驱动电机与所述复位传感器均与所述控制器连接；所述移动横梁包括X轴移动横梁和Y轴移动横梁，所述驱动电机包括X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述复位传感器包括X轴复位传感器和Y轴复位传感器，所述X轴移动横梁的一端与所述Y轴移动横梁的一端固定连接，所述X轴驱动电机的动力输出端与所述X轴移动横梁的另一端连接，所述Y轴驱动电机的动力输出端与所述Y轴移动横梁的另一端连接，所述X轴复位传感器和Y轴复位传感器分别安装在所述X轴移动横梁和Y轴移动横梁上。再进一步，所述人机交互单元包括ARM9核心控制板和触摸屏，所述ARM9核心控制板与所述触摸屏连接。再进一步，所述控制器包括核心控制板、用以控制长臂电脑平缝机的运动状态切换和缝纫速度的平缝机控制模块、用以控制送料平台
的自动送料运动状态的送料平台的运动控制模块和用以实现与人机交互单元进行数据交换的界面显示通信模块，所述核心控制板分别与所述平缝机控制模块、送料平台的运动控制模块和界面显示通信模块连接；所述平缝机控制模块与所述长臂电脑平缝机连接，所述送料平台的运动控制模块与所述送料平台连接，所述界面显示通信模块与所述人机交互单元连接。再进一步，所述ARM9核心控制板的控制芯片为S3C2440芯片，所述触摸屏为L本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种模板缝纫机设备的自动送料控制装置，其特征在于：所述自动送料控制装置包括用以缝纫的长臂电脑平缝机，用以缝纫模板自动送料的送料平台、用以控制长臂电脑平缝机的运动状态切换和缝纫速度以及送料平台的运动状态的控制器、用以发送缝纫模板的轨迹文件和显示设备状态的人机交互单元和用以供电的电源模块，所述人机交互单元、送料平台和长臂电脑平缝机分别与所述控制器连接，所述长臂电脑平缝机、送料平台、人机交互单元和控制器均与所述电源模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种模板缝纫机设备的自动送料控制装置，其特征在于：所述自动送料控制装置包括用以缝纫的长臂电脑平缝机，用以缝纫模板自动送料的送料平台、用以控制长臂电脑平缝机的运动状态切换和缝纫速度以及送料平台的运动状态的控制器、用以发送缝纫模板的轨迹文件和显示设备状态的人机交互单元和用以供电的电源模块，所述人机交互单元、送料平台和长臂电脑平缝机分别与所述控制器连接，所述长臂电脑平缝机、送料平台、人机交互单元和控制器均与所述电源模块连接。2.如权利要求1所述的一种缝纫机设备的自动送料控制装置，其特征在于：所述送料平台包括移动横梁、用以驱动移动横梁移动的驱动电机和用以移动横梁复位的复位传感器，所述缝纫模板通过模板夹具固定在所述移动横梁上，所述驱动电机与所述复位传感器均与所述控制器连接；所述移动横梁包括X轴移动横梁和Y轴移动横梁，所述驱动电机包括X轴驱动电机和Y轴驱动电机，所述复位传感器包括X轴复位传感器和Y轴复位传感器，所述X轴移动横梁的一端与所述Y轴移动横梁的一端固定连接，所述X轴驱动电机的动力输出端与所述X轴移动横梁的另一端连接，所述Y轴驱动电机的动力输出端与所述Y轴移动横梁的另一端连接，所述X轴复位传感器和Y轴复位传感器分别安装在所述X轴移动横梁和Y轴移动横梁上。3.如权利要求1或2所述的一种缝纫机设备的自动送料控制装置，其特征在于：所述人机交互单元包括ARM9核心控制板和触摸屏，所述ARM9核心控制板与所述触摸屏连接。4.如权利要求2所述的一种缝纫机设备的自动送料控制装置，其特征在于：所述控制器包括核心控制板、用以控制长臂电脑平缝机的运动状态切换和缝纫速度的平缝机控制模块、用以控制送料平台的自动送料...
【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，徐鹏飞，罗立峰，陈婷婷，吴祥，
申请(专利权)人：杭州凝控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。